本實(shí)用新型涉及液體檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種液體檢測裝置、噴灑系統(tǒng)及無人飛行器。

背景技術(shù)：

在相關(guān)技術(shù)中，可使用儀器儀表檢測液體管道中是否有液體通過，然而，現(xiàn)有的儀器儀表結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種液體檢測裝置、一種噴灑系統(tǒng)及一種無人飛行器。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的液體檢測裝置包括本體、浮子和磁感應(yīng)元件。所述本體形成有供液體流過的液體流道，所述液體流道具有連通的進(jìn)液口及出液口。浮子設(shè)置在所述液體流道中且具有磁性。所述浮子能夠在所述浮子在所述液體中受到的浮力的作用下由第一位置運(yùn)動至第二位置，其中，所述第一位置靠近所述進(jìn)液口，所述第二位置靠近所述出液口。磁感應(yīng)元件靠近所述第二位置設(shè)置。所述磁感應(yīng)元件用于在所述浮子位于所述第二位置時產(chǎn)生感應(yīng)信號。

在某些實(shí)施方式中，所述液體流道包括主流道和支流道，所述主流道具有所述進(jìn)液口及所述出液口，所述支流道包括連通的入口及出口，所述入口連通所述主流道并鄰近所述進(jìn)液口，所述出口連通所述主流道并鄰近所述出液口，所述浮子設(shè)置在所述支流道中，所述第一位置位于所述支流道中并鄰近所述入口，所述第二位置位于所述支流道中并鄰近所述出口。

在某些實(shí)施方式中，所述支流道包括流入段、連接段及流出段，所述流入段連接所述主流道和所述連接段的一端，所述流出段連接所述主流道和所述連接段的另一端，所述流入段鄰近所述進(jìn)液口，所述流出段鄰近所述出液口，所述第一位置位于所述連接段內(nèi)并鄰近所述流入段，所述第二位置位于所述連接段內(nèi)并鄰近所述流出段。

在某些實(shí)施方式中，所述磁感應(yīng)元件位于所述連接段的上方。

在某些實(shí)施方式中，所述連接段及所述主流道豎直設(shè)置。

在某些實(shí)施方式中，所述支流道的數(shù)量為多個，至少一個所述支流道內(nèi)收容有一個所述浮子，所述磁感應(yīng)元件的數(shù)量與所述浮子的數(shù)量相同。

在某些實(shí)施方式中，所述浮子呈圓柱形或圓臺形。

在某些實(shí)施方式中，所述磁感應(yīng)元件包括霍爾元件。

在某些實(shí)施方式中，所述液體檢測裝置包括用于導(dǎo)引所述浮子在所述第一位置及所述第二位置之間運(yùn)動的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)。

在某些實(shí)施方式中，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)包括以下至少一種：

形成于所述浮子側(cè)面的凸塊及形成于所述液體流道的內(nèi)側(cè)面凹槽；

形成于所述浮子側(cè)面的凹槽及形成于所述液體流道的內(nèi)側(cè)面凸塊；和

形成在所述浮子上的導(dǎo)孔和穿設(shè)所述導(dǎo)孔的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定在所述液體流道中并沿所述第一位置延伸至所述第二位置。

在某些實(shí)施方式中，所述液體檢測裝置還包括電性連接于所述磁感應(yīng)元件的提示單元，所述提示單元用于根據(jù)所述感應(yīng)信號產(chǎn)生提示信息。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的噴灑系統(tǒng)包括以上任一實(shí)施方式的液體檢測裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人飛行器包括以上實(shí)施方式的噴灑系統(tǒng)。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的液體檢測裝置、噴灑系統(tǒng)及無人飛行器中，液體從進(jìn)液口進(jìn)入液體流道時，浮子可以從第一位置運(yùn)動至第二位置，以使磁感應(yīng)元件產(chǎn)生感應(yīng)信號，從而可以檢測本體中有液體流動，因此，液體檢測裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的液體檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的液體檢測裝置的另一個結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式的液體檢測裝置的又一個結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式的液體檢測裝置的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人飛行器的立體示意圖。

主要元件符號說明：

液體檢測裝置100；

本體10、液體流道11、進(jìn)液口111、出液口112、主流道113、支流道114、入口1141、出口1142、流入段1143、連接段1144、流出段1145；

浮子20；

磁感應(yīng)元件30；

導(dǎo)引結(jié)構(gòu)40、凸塊41、凹槽42；

提示單元50；

無人飛行器200、噴灑系統(tǒng)210。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

請參閱圖1及圖4，本實(shí)用新型實(shí)施方式的液體檢測裝置100包括本體10、浮子20、磁感應(yīng)元件30和導(dǎo)引結(jié)構(gòu)40。

本體10形成有供液體流過的液體流道11，液體流道11具有連通的進(jìn)液口111及出液口112。浮子20設(shè)置在液體流道11中且具有磁性。浮子20能夠在浮子20在液體中受到的浮力的作用下由第一位置運(yùn)動至第二位置，其中，第一位置靠近進(jìn)液口111，第二位置靠近出液口112。

磁感應(yīng)元件30靠近第二位置設(shè)置，進(jìn)一步地，磁感應(yīng)元件30設(shè)置在本體10上。例如，磁感應(yīng)元件30可以通過螺釘能夠拆卸地固定設(shè)置在本體10上。

磁感應(yīng)元件30用于在浮子20位于第二位置時產(chǎn)生感應(yīng)信號。導(dǎo)引結(jié)構(gòu)40用于導(dǎo)引浮子20在第一位置及第二位置之間運(yùn)動。

具體地，本體10可以由塑料注塑一體成型或由金屬材料鑄造一體成型，并形成液體流道11。液體流道11包括主流道113和支流道114，主流道113具有進(jìn)液口111及出液口112。浮子20設(shè)置在支流道114中。支流道114的數(shù)量為多個，至少一個支流道114內(nèi)收容有一個浮子20，磁感應(yīng)元件30的數(shù)量與浮子20的數(shù)量相同。

如圖2的示例所示，支流道114的數(shù)量為兩個，浮子20與磁感應(yīng)元件30的數(shù)量也均為兩個。每個支流道114內(nèi)收容有一個浮子20。

如圖3的示例所示，支流道114的數(shù)量為兩個，浮子20與磁感應(yīng)元件30的數(shù)量均為一個，浮子20位于其中一個支流道114中。

支流道114包括連通的入口1141及出口1142，入口1141及出口1142均連通主流道113。入口1141鄰近進(jìn)液口111設(shè)置，出口1142鄰近出液口112設(shè)置。第一位置位于支流道114中并鄰近入口1141，第二位置位于支流道1141中并鄰近出口1142。

支流道114包括流入段1143、連接段1144及流出段1145。流入段1143連接主流道113和連接段1144的一端，流出段1145連接主流道113和連接段1144的另一端。流入段1143鄰近進(jìn)液口111，流出段1145鄰近出液口112。

第一位置位于連接段1144內(nèi)并鄰近流入段1143，第二位置位于連接段1144內(nèi)并鄰近流出段1145。

本實(shí)施方式中，流入段1143及流出段1145均水平設(shè)置。連接段1144及主流道113均豎直設(shè)置。磁感應(yīng)元件30位于連接段1144的上方。

連接段1144可以開設(shè)有供浮子20通過的安裝口(圖未示)，安裝口便于浮子20的安裝與拆卸。

浮子20呈圓柱形或圓臺形。為了使浮子20與液體流道11更好地相配合，液體流道11呈圓柱形。圓柱形的液體流道11還有利于降低液體的流動阻力。浮子20的外表面例如由鐵鎳合金等強(qiáng)磁材料制成，或者例如由硅鋼片等高導(dǎo)磁材料制成。當(dāng)磁感應(yīng)元件30位于連接段1144的上方時，只有浮子20的頂面由強(qiáng)磁材料或高導(dǎo)磁材料制成。

磁感應(yīng)元件30包括霍爾元件。霍爾元件具有較高的靈敏度，可以準(zhǔn)確地在浮子20位于第二位置時產(chǎn)生感應(yīng)信號。

結(jié)合圖4，導(dǎo)引結(jié)構(gòu)40包括形成于浮子20側(cè)面的凸塊41及形成于液體流道11的內(nèi)側(cè)面的凹槽42。為了較好地導(dǎo)引浮子20運(yùn)動，浮子20相背的兩個側(cè)面均形成有凸塊41，液體流道11的內(nèi)側(cè)面形成有與凸塊41配合的凹槽42。

本實(shí)施方式中，液體檢測裝置100還包括電性連接于所述磁感應(yīng)元件的提示單元50，提示單元50用于根據(jù)感應(yīng)信號產(chǎn)生提示信息。具體地，在一個例子中，提示單元50為揚(yáng)聲器，從而使提示單元50產(chǎn)生聲音提示信息，例如，提示單元50可以根據(jù)感應(yīng)信號產(chǎn)生蜂鳴聲；在另一個例子中，提示單元50為發(fā)光元件，從而使得提示單元50產(chǎn)生燈光提示信息，例如，提示單元50可以根據(jù)感應(yīng)信號產(chǎn)生閃爍的燈光。

當(dāng)液體流道11內(nèi)沒有液體流過時，浮子20位于第一位置，此時，磁感應(yīng)元件30沒有產(chǎn)生感應(yīng)信號；當(dāng)液體從進(jìn)液口111流入液體檢測裝置100時，浮子20在浮力的作用下由第一位置沿著連接段1144向上運(yùn)動至第二位置，磁感應(yīng)元件30能夠感應(yīng)到浮子20并產(chǎn)生感應(yīng)信號；當(dāng)液體停止從進(jìn)液口111流入液體檢測裝置100時，浮子20在重力的作用下由第二位置運(yùn)動至第一位置，以使磁感應(yīng)元件30能夠在液體再次進(jìn)入液體檢測裝置100時產(chǎn)生感應(yīng)信號。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的液體檢測裝置100中，液體從進(jìn)液口111進(jìn)入液體流道11時，浮子20可以從第一位置運(yùn)動至第二位置，以使磁感應(yīng)元件30產(chǎn)生感應(yīng)信號，從而可以檢測本體10中有液體流動，因此，液體檢測裝置100的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。

另外，浮子20設(shè)置在支流道114中可以防止主流道113堵塞，保證液體能夠正常通過液體檢測裝置100。

再者，連接段1144及主流道113豎直設(shè)置可以使得浮子20在重力的作用下自動地由第二位置回復(fù)到第一位置，有利于提高液體檢測裝置100的檢測率。

最后，導(dǎo)引結(jié)構(gòu)40不僅可以限定浮子20的運(yùn)動軌跡，還可以防止浮子20與本體10碰撞而產(chǎn)生噪音。

在某些實(shí)施方式中，浮子20設(shè)置在主流道113中。可以理解，當(dāng)浮子20設(shè)置在主流道113中時，浮子20的尺寸小于主流道113的尺寸以時主流道113與浮子20之間形成供液體通過的間隙，從而保證液體能夠流經(jīng)主流道113后從出液口112流出。另外，當(dāng)浮子20設(shè)置在主流道113中時，支流道114可以省略。

在某些實(shí)施方式中，支流道114的數(shù)量可以為三個以上，例如三個、四個或五個等數(shù)量，其中一個或多個支流道114內(nèi)設(shè)置有浮子20。

在某些實(shí)施方式中，導(dǎo)引結(jié)構(gòu)40包括：

形成于浮子20側(cè)面的凹槽及形成于液體流道11的內(nèi)側(cè)面的凸塊；和/或

形成在浮子20上的導(dǎo)孔和穿設(shè)導(dǎo)孔的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿固定在液體流道11中并沿第一位置延伸至第二位置。

請參閱圖5，本實(shí)用新型方式的噴灑系統(tǒng)210包括以上實(shí)施方式的液體檢測裝置100。

具體地，噴灑系統(tǒng)210可以包括液體管路(圖未示)，液體檢測裝置100設(shè)置在液體管路上。噴灑系統(tǒng)210與液體管路連接。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人飛行器200包括以上實(shí)施方式的噴灑系統(tǒng)210。

無人飛行器200例如為農(nóng)業(yè)植保無人飛行器200，無人飛行器200上可以裝載有液體，以在無人飛行器200飛行執(zhí)行任務(wù)的過程中，將液體從噴灑系統(tǒng)210中噴灑出去。

當(dāng)液體檢測裝置100中有液體經(jīng)過時，磁感應(yīng)元件30產(chǎn)生的感應(yīng)信號可以傳輸至無人飛行器200的噴灑控制系統(tǒng)，噴灑控制系統(tǒng)可以根據(jù)感應(yīng)信號開啟噴灑系統(tǒng)210，以將液體噴灑出去，從而完成植保任務(wù)。液體例如為藥液，藥液可噴灑在農(nóng)作物上以殺滅蟲害。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施方式”、“某些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。