本發(fā)明涉及安全檢查技術領域，具體而言，涉及一種大巴車行李艙的檢測裝置。

背景技術：

相關技術中，現(xiàn)有的車輛檢測裝置主要針對各種類型的貨車以及小轎車進行檢查，采用上述檢測裝置檢測客車的行李艙，具有如下技術缺陷：

(1)采用貨車的檢測裝置，雖然能夠對司機進行避讓，但是無法避讓乘客；

(2)采用小駕車的檢測裝置，檢測通道與傳送方式無法與客車匹配。

因此，如何設計一種針對客車的行李艙進行檢測的檢測裝置，成為了亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種大巴車行李艙的檢測裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例提供了一種大巴車行李艙的檢測裝置，包括：檢測車道；射線發(fā)射器，設置于檢測車道的出口端，射線發(fā)射器沿檢測車道方向發(fā)射的錐形檢測射線，錐形檢測射線不超過大巴車行李艙的頂板；探測器，與射線發(fā)射器相對設置，探測器用于接收錐形檢測射線；車頭避讓檢測器，沿檢測車道，并相對射線發(fā)射器遠離探測器設置；控制器，分別連接至車頭避讓檢測器與射線發(fā)射器，控制器在車頭避讓檢測器檢測到車頭信息后，控制射線發(fā)射器發(fā)射錐形檢測射線，其中，車頭避讓檢測器檢測到車頭信息時，射線發(fā)射器處于駕駛艙與客艙之間。

在該技術方案中，通過將射線發(fā)射器設置于檢測車道的出口端，射線發(fā)射器沿檢測車道方向發(fā)射錐形檢測射線，與射線發(fā)射器相對設置的探測器接收錐形檢測線，以實現(xiàn)對大巴車的行李艙進行掃描成像檢測的功能，一方面，錐形檢測射線向斜下方發(fā)射，發(fā)射區(qū)域能夠不超過大巴車行李艙的頂板，可以安全避讓了大巴車上的乘客，從而只針對大巴車行李艙進行檢測，保障了乘客安全，另一方面，通過沿檢測車道，相對射線發(fā)射器遠離探測器設置車頭避讓檢測器，當車頭避讓檢測器檢測到車頭信息后，射線發(fā)射器處于駕駛艙與客艙之間，能夠安全避讓駕駛艙的司機，在保證人員的安全性的前提下，由控制器控制射線發(fā)射器發(fā)射錐形檢測射線，實現(xiàn)檢測功能。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，車頭避讓檢測器包括：車輛檢測組件，車輛檢測組件設置于檢測車道的入口端，通過觸發(fā)檢測檢測組件，確定大巴車駛入檢測車道，車輛檢測組件包括地感組件、雷達組件、超聲波或地磁檢測組件中的任意一種；速度測量組件，設置于檢測車道上，速度車輛組件用于測量大巴車的行駛速度；位置測量組件，包括擋風玻璃探測單元，擋風玻璃探測單元相對射線發(fā)射器遠離檢測車道，擋風玻璃測量單元通過檢測到大巴車的前擋風玻璃，確定大巴車的位置，以根據(jù)大巴車的位置確定是否發(fā)射錐形檢測射線，擋風玻璃探測單元包括光幕組件、光電組件或雷達組件中的任意一種，其中，擋風玻璃測量單元與射線發(fā)射器的距離大于大巴車的前擋風玻璃與司機的距離。

在該技術方案中，通過設置在檢測車道入口端的車輛檢測組件來確定大巴車駛入檢測車道，進而控制開啟速度測量組件以及位置測量組件工作，其中車輛檢測組件可以是雷達組件(設置在檢測車道上或設置在射線發(fā)射器上)、超聲波或地磁檢測組件中的任意一種。

通過對速度測量組件進行觸發(fā)，可以實現(xiàn)大巴車的行駛速度的監(jiān)測功能，并對司機進行提示，以保證大巴車的行駛速度控制在一定的范圍內，避免因行駛速度過快而影響檢測的效果，也避免因行駛速度過慢而影響檢測的進度。

通過位置測量組件來確定大巴車駛入檢測車道后的位置，根據(jù)大巴車的位置，確定對駕駛艙是否已經(jīng)完成避讓，進而確定是否發(fā)射錐形檢測射線，進一步提高了錐形檢測射線發(fā)射的安全性。

具體地，根據(jù)大巴車的外形特點，位置測量組件可以是擋風玻璃探測單元，并采用光幕組件、光電組件或地感組件中的任意一種實現(xiàn)功能設置，可以根據(jù)實際需要進行選擇性安裝，其中，擋風玻璃測量單元與射線發(fā)射器的距離大于大巴車的前擋風玻璃與司機的距離，這樣射線發(fā)射器在接收到信號時，處于司機背后和客艙之前，檢測射線不會照射到司機身上，保證了司機的安全。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，速度測量組件包括間隔設置的至少兩組觸發(fā)單元，至少觸發(fā)單元根據(jù)被觸發(fā)的時間間隔，確定行駛速度，其中，觸發(fā)單元包括光幕組件、光電組件、測速雷達組件或地感組件中的任意一種。

在該技術方案中，通過在速度測量組件中間隔設置至少兩組觸發(fā)單元，根據(jù)觸發(fā)單元被觸發(fā)的時間間隔以及任意兩組相鄰的觸發(fā)單元之間的距離來確定行駛速度，進一步提高了對行駛速度測量的準確性和及時性，其中觸發(fā)單元包括光幕組件、光電組件、測速雷達組件或地感組件中的任意一種，可以根據(jù)實際需要進行選擇性安裝。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，射線發(fā)射器包括：X射線機；屏蔽箱，X射線機設置于屏蔽箱內，屏蔽箱開設有錐形檢測射線的出束口；準直器，設置于X射線機的射線出口區(qū)域，準直器用于將大立體角的初始X射線進行約束，以生成由探測器的檢測面和以及X光機的靶點組成的立體區(qū)域內的X射線，作為錐形檢測射線，其中，立體區(qū)域的頂面不超過大巴車行李艙的頂板。

在該技術方案中，通過設置于屏蔽箱內的X射線機來發(fā)射檢測射線，在屏蔽箱開設錐形檢測射線的出束口，避免了X射線對周邊的輻射危害，通過在X射線機的射線出口區(qū)域設置準直器，將大立體角的初始X射線進行約束，生成由探測器的檢測面和以及X光機的靶點組成的立體區(qū)域內的X射線，控制了X射線的輻射區(qū)域，使X射線只針對檢測車道的指定區(qū)域照射，進一步減少了X射線對周邊的輻射危害，并且，立體區(qū)域的頂面不超過大巴車行李艙的頂板，X射線對大巴車行李艙進行針對性的檢測，避開了對大巴車上乘客的輻射，保證了乘客的安全。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，出束口的出束寬度大于或等于0.5mm，并小于或等于3mm。

在該技術方案中，通過對出束口的出束寬度進行限定，一方面保證了檢測射線的照射強度可以滿足檢測的需求，另一方面避免了因檢測射線過強導致的對外界的不必要的危害。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，探測器包括：探測樁，縱向設置于檢測車道的入口端，并與屏蔽箱相對設置；第一組探測器，縱向設置于探測樁內；第二組探測器，沿檢測車道方向，水平設置于檢測車道內，其中，第一組探測器與第二組探測器呈L形排列。

在該技術方案中，通過將第一組探測器縱向設置于檢測車道入口端的探測裝內和將第二組探測器沿檢測車道方向水平放置于檢測車道內，并呈L型設置，實現(xiàn)了對檢測射線的全方位接收，可以對大巴車行李艙進行全面的檢測，提高了檢測力度，提升了檢測精度，降低了安全隱患。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，射線發(fā)射器與探測樁分別設置于檢測車道的兩端。

在該技術方案中，通過射線發(fā)射器與探測樁分別設置于檢測車道的兩端，使得射線發(fā)射器發(fā)射出來的檢測射線穿過大巴車行李艙被探測器接收，進一步提高了檢測的有效性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，大巴車行李艙的檢測裝置還包括：顯示裝置，連接至探測器與控制器，顯示裝置用于顯示探測器對大巴車行李艙的探測結果。

在該技術方案中，通過連接至探測器與控制器的顯示裝置用于顯示探測器對大巴車行李艙的探測結果，顯示裝置會根據(jù)探測器接收到的信號強弱成像，工作人員可以根據(jù)圖像判斷是否有違禁物品，使檢測結果更加直觀。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，射線發(fā)射器包括：第一急停開關，設置于屏蔽箱上，并連接至控制器或供電電源；第二急停開關，設置于探測樁上，并連接至控制器或供電電源。

在該技術方案中，通過設置于屏蔽箱上的第一急停開關和設置于探測裝上的第二急停開關，可以連接至控制器，以在射線發(fā)射器出現(xiàn)故障時，通過控制器控制即時關閉，防止由于檢測射線造成的輻射污染以及人員損傷，第一急停開關和第二急停開關，還可以直接連接至供電電源，在特殊情況下通過直接切斷電源關閉整個裝置。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，還包括：報警器，設置于屏蔽箱和/或探測樁上，并連接至控制器，控制器在發(fā)射錐形檢測射線時，控制報警器報警。其中，報警器包括蜂鳴器和/或警示燈。

在該技術方案中，通過在屏蔽箱和/或探測樁上設置報警器，并將報警器連接至控制器，在控制器在發(fā)射錐形檢測射線時，以控制報警器報警，用來提示射線發(fā)射器和探測器正在工作過程中，避免有人撞入射線發(fā)射器和探測器的工作區(qū)域，受到檢測射線的危害，從而進一步提升了檢測裝置的安全性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的大巴車行李艙的檢測裝置的結構示意圖；

圖2示出了圖1中的大巴車行李艙的檢測裝置的主視示意圖；

圖3示出了圖1中的大巴車行李艙的檢測裝置的俯視示意圖，

其中，圖1至圖3中附圖標記與部件之間的對應關系為：

10檢測車道，20射線發(fā)射器，202X射線機，204屏蔽箱，206準直器，208第一急停開關，210報警器，302第二急停開關，304第一組探測器，306第二組探測器。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面結合圖1至圖3對根據(jù)本發(fā)明的實施例的大巴車行李艙的檢測裝置進行具體說明。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的一種大巴車行李艙的檢測裝置，包括：檢測車道10；射線發(fā)射器20，設置于檢測車道10的出口端，射線發(fā)射器20沿檢測車道10方向發(fā)射的錐形檢測射線，錐形檢測射線不超過大巴車行李艙的頂板；探測器，與射線發(fā)射器20相對設置，探測器用于接收錐形檢測射線；車頭避讓檢測器，沿檢測車道10，并相對射線發(fā)射器20遠離探測器設置；控制器，分別連接至車頭避讓檢測器與射線發(fā)射器20，控制器在車頭避讓檢測器檢測到車頭信息后，控制射線發(fā)射器20發(fā)射錐形檢測射線，其中，車頭避讓檢測器檢測到車頭信息時，射線發(fā)射器20處于駕駛艙與客艙之間。

在該實施例中，通過將射線發(fā)射器20設置于檢測車道10的出口端，射線發(fā)射器20沿檢測車道10方向發(fā)射錐形檢測射線，與射線發(fā)射器20相對設置的探測器接收錐形檢測線，以實現(xiàn)對大巴車的行李艙進行掃描成像檢測的功能，一方面，錐形檢測射線向斜下方發(fā)射，發(fā)射區(qū)域能夠不超過大巴車行李艙的頂板，可以安全避讓了大巴車上的乘客，從而只針對大巴車行李艙進行檢測，保障了乘客安全，另一方面，通過沿檢測車道10，相對射線發(fā)射器20遠離探測器設置車頭避讓檢測器，當車頭避讓檢測器檢測到車頭信息后，射線發(fā)射器20處于駕駛艙與客艙之間，能夠安全避讓駕駛艙的司機，在保證人員的安全性的前提下，由控制器控制射線發(fā)射器20發(fā)射錐形檢測射線，實現(xiàn)檢測功能。

在上述實施例中，優(yōu)選地，車頭避讓檢測器包括：車輛檢測組件，車輛檢測組件設置于檢測車道10的入口端，通過觸發(fā)檢測檢測組件，確定大巴車駛入檢測車道10，車輛檢測組件包括地感組件、雷達組件、超聲波或地磁檢測組件中的任意一種；速度測量組件，設置于檢測車道10上，速度車輛組件用于測量大巴車的行駛速度；位置測量組件，包括擋風玻璃探測單元，擋風玻璃探測單元相對射線發(fā)射器20遠離檢測車道10，擋風玻璃測量單元通過檢測到大巴車的前擋風玻璃，確定大巴車的位置，以根據(jù)大巴車的位置確定是否發(fā)射錐形檢測射線，擋風玻璃探測單元包括光幕組件、光電組件或雷達組件中的任意一種，其中，擋風玻璃測量單元與射線發(fā)射器20的距離大于大巴車的前擋風玻璃與司機的距離。

在該實施例中，通過設置在檢測車道10入口端的車輛檢測組件來確定大巴車駛入檢測車道10，進而控制開啟速度測量組件以及位置測量組件工作，其中車輛檢測組件可以是雷達組件(設置在檢測車道上或設置在射線發(fā)射器上)、超聲波或地磁檢測組件中的任意一種，通過設置車輛檢測組件，實現(xiàn)對速度測量組件以及位置測量組件的功能的觸發(fā)。

通過對速度測量組件進行觸發(fā)，可以實現(xiàn)大巴車的行駛速度的監(jiān)測功能，并對司機進行提示，以保證大巴車的行駛速度控制在一定的范圍內，避免因行駛速度過快而影響檢測的效果，也避免因行駛速度過慢而影響檢測的進度。

通過設置位置測量組件來確定大巴車駛入檢測車道10后的位置，根據(jù)大巴車的位置，確定對駕駛艙是否已經(jīng)完成避讓，進而確定是否發(fā)射錐形檢測射線，進一步提高了錐形檢測射線發(fā)射的安全性。

具體地，根據(jù)大巴車的外形特點，位置測量組件可以是擋風玻璃探測單元，并采用光幕組件、光電組件或地感組件中的任意一種實現(xiàn)功能設置，可以根據(jù)實際需要進行選擇性安裝，其中，擋風玻璃測量單元與射線發(fā)射器20的距離大于大巴車的前擋風玻璃與司機的距離，這樣射線發(fā)射器20在接收到信號時，處于司機背后和客艙之前，檢測射線不會照射到司機身上，保證了司機的安全。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，速度測量組件包括間隔設置的至少兩組觸發(fā)單元，至少觸發(fā)單元根據(jù)被觸發(fā)的時間間隔，確定行駛速度，其中，觸發(fā)單元包括光幕組件、光電組件、測速雷達組件或地感組件中的任意一種。

在該實施例中，通過在速度測量組件中間隔設置至少兩組觸發(fā)單元，根據(jù)觸發(fā)單元被觸發(fā)的時間間隔以及任意兩組相鄰的觸發(fā)單元之間的距離來確定行駛速度，進一步提高了對行駛速度測量的準確性和及時性，其中觸發(fā)單元包括光幕組件、光電組件、測速雷達組件或地感組件中的任意一種，可以根據(jù)實際需要進行選擇性安裝。

如圖1至圖3所示，在上述任一實施例中，優(yōu)選地，射線發(fā)射器20包括：X射線機202；屏蔽箱204，X射線機202設置于屏蔽箱204內，屏蔽箱204開設有錐形檢測射線的出束口；準直器206，設置于X射線機202的射線出口區(qū)域，準直器206用于將大立體角的初始X射線進行約束，以生成由探測器的檢測面和以及X光機的靶點組成的立體區(qū)域內的X射線，作為錐形檢測射線，其中，立體區(qū)域的頂面不超過大巴車行李艙的頂板。

在該實施例中，通過設置于屏蔽箱204內的X射線機202來發(fā)射檢測射線，在屏蔽箱204開設錐形檢測射線的出束口，避免了X射線對周邊的輻射危害，通過在X射線機202的射線出口區(qū)域設置準直器206，將大立體角的初始X射線進行約束，生成由探測器的檢測面和以及X光機的靶點組成的立體區(qū)域內的X射線，控制了X射線的輻射區(qū)域，使X射線只針對檢測車道10的指定區(qū)域照射，進一步減少了X射線對周邊的輻射危害，并且，立體區(qū)域的頂面不超過大巴車行李艙的頂板，X射線對大巴車行李艙進行針對性的檢測，避開了對大巴車上乘客的輻射，保證了乘客的安全。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，出束口的出束寬度大于或等于0.5mm，并小于或等于3mm。

在該實施例中，通過對出束口的出束寬度進行限定，一方面保證了檢測射線的照射強度可以滿足檢測的需求，另一方面避免了因檢測射線過強導致的對外界的不必要的危害。

如圖1至圖3所示，在上述任一實施例中，優(yōu)選地，探測器包括：探測樁308，縱向設置于檢測車道10的入口端，并與屏蔽箱204相對設置；第一組探測器304，縱向設置于探測樁308內；第二組探測器306，沿檢測車道10方向，水平設置于檢測車道10內，其中，第一組探測器304與第二組探測器306呈L形排列。

在該實施例中，通過將第一組探測器304縱向設置于檢測車道10入口端的探測裝內和將第二組探測器306沿檢測車道10方向水平放置于檢測車道10內，并呈L型設置，實現(xiàn)了對檢測射線的全方位接收，可以對大巴車行李艙進行全面的檢測，提高了檢測力度，提升了檢測精度，降低了安全隱患。

如圖1至圖3所示，在上述任一實施例中，優(yōu)選地，射線發(fā)射器20與探測樁308分別設置于檢測車道10的兩端。

在該實施例中，通過射線發(fā)射器20與探測樁308分別設置于檢測車道10的兩端，使得射線發(fā)射器發(fā)射出來的檢測射線穿過大巴車行李艙被探測器接收，進一步提高了檢測的有效性。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，大巴車行李艙的檢測裝置還包括：顯示裝置，連接至探測器與控制器，顯示裝置用于顯示探測器對大巴車行李艙的探測結果。

在該實施例中，通過連接至探測器與控制器的顯示裝置用于顯示探測器對大巴車行李艙的探測結果，顯示裝置會根據(jù)探測器接收到的信號強弱成像，工作人員可以根據(jù)圖像判斷是否有違禁物品，使檢測結果更加直觀。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，射線發(fā)射器20包括：第一急停開關208，設置于屏蔽箱204上，并連接至控制器或供電電源；第二急停開關302，設置于探測樁308上，并連接至控制器或供電電源。

在該實施例中，通過設置于屏蔽箱204上的第一急停開關208和設置于探測裝上的第二急停開關302，可以連接至控制器，以在射線發(fā)射器20出現(xiàn)故障時，通過控制器控制即時關閉，防止由于檢測射線造成的輻射污染以及人員損傷，第一急停開關208和第二急停開關302，還可以直接連接至供電電源，在特殊情況下通過直接切斷電源關閉整個裝置。

如圖1至圖3所示，在上述任一實施例中，優(yōu)選地，還包括：報警器210，設置于屏蔽箱204和/或探測樁308上，并連接至控制器，控制器在發(fā)射錐形檢測射線時，控制報警器210報警。其中，報警器210包括蜂鳴器和/或警示燈。

在該實施例中，通過在屏蔽箱204和/或探測樁308上設置報警器210，并與控制器連接，當控制器在發(fā)射錐形檢測射線時，控制報警器210報警，用來提示射線發(fā)射器20和探測器正在工作過程中，避免有人撞入射線發(fā)射器20和探測器的工作區(qū)域，受到檢測射線的危害，從而進一步提升了檢測裝置的安全性。

在本發(fā)明中，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。