本發(fā)明涉及雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種目標(biāo)遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)。
背景技術(shù):
雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用需求。相控陣被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)目標(biāo)定位,但由于其波束方向圖只與角度有關(guān),無法從其波束方向圖中直接提取目標(biāo)距離信息,也無法有效抑制距離依賴的干擾和雜波。
頻率分集陣列(frequency diverse array,FDA)同時(shí)依賴于距離和角度的波束方向圖,使其成為近幾年國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。但由于其固有的距離、角度耦合,無法直接從其波束圖中提取距離和角度信息。此外,目前實(shí)現(xiàn)頻率分集陣列雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)主要是通過采用多個(gè)不同頻率偏置的FDA子陣或FDA與相控陣聯(lián)合收發(fā)等方法,不易用于實(shí)際場(chǎng)景且較難實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有頻率分集陣列無法直接提取目標(biāo)的距離和角度信息,且不易用于實(shí)際場(chǎng)景和較難實(shí)現(xiàn)的問題,提供一種一種目標(biāo)遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)。
為解決上述問題,本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種目標(biāo)遠(yuǎn)程定位系統(tǒng),由N個(gè)呈等間距線性排列的陣元構(gòu)成,其中N為正整數(shù);每個(gè)陣元包括發(fā)射部分和接收部分;其中
發(fā)射部分包括調(diào)制信號(hào)生成器、雙邊帶調(diào)制器和發(fā)射天線;調(diào)制信號(hào)生成器的輸出端與雙邊帶調(diào)制器的輸入端相連,雙邊帶調(diào)制器的輸出端連接發(fā)射天線;
接收部分包括接收天線、濾波器組和定位解算單元;濾波器組由2個(gè)通過頻率不同的窄帶濾波器組成;接收天線同時(shí)連接這2個(gè)窄帶濾波器的輸入端,2個(gè)窄帶濾波器的輸出端同時(shí)與定位解算單元的輸入端連接。
上述方案中,優(yōu)選的是每個(gè)陣元的雙邊帶調(diào)制器主要由乘法器構(gòu)成;乘法器的一個(gè)輸入端與調(diào)制信號(hào)生成器連接,乘法器的另一個(gè)輸入端接入載波信號(hào)。
進(jìn)一步的,上述方案中,優(yōu)選的是每個(gè)陣元的雙邊帶調(diào)制器所接入的載波信號(hào)均相同。
上述方案中,優(yōu)選的是每個(gè)陣元的發(fā)射部分還進(jìn)一步包括幅值歸一化調(diào)整單元,該幅值歸一化調(diào)整單元串接在雙邊帶調(diào)制器和發(fā)射天線之間,即幅值歸一化調(diào)整單元的輸入端與雙邊帶調(diào)制器的輸出端連接,幅值歸一化調(diào)整單元的輸出端與發(fā)射天線連接。
上述方案中,優(yōu)選的是第n個(gè)陣元的2個(gè)窄帶濾波器的通過頻率分別為f0-nΔf和f0+nΔf;其中n=1,2,…,N,N為陣元的個(gè)數(shù),f0為陣列載波頻率,Δf為偏置頻率。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下特點(diǎn):
1、本發(fā)明可以在發(fā)射單個(gè)頻率偏置信號(hào)的情況下獲取遠(yuǎn)程目標(biāo)的角度和距離信息。
2、進(jìn)一步的,本發(fā)明能夠完成單個(gè)目標(biāo)的單頻率偏置信號(hào)定位。
3、本發(fā)明的目標(biāo)定位方法的發(fā)射信號(hào)中不需要載波直流信息,有效地節(jié)約發(fā)射功率。
4、本發(fā)明的發(fā)射波形中不包含載頻分量,可以有效地提高抗干擾和抗截獲的能力。
附圖說明
圖1為一種目標(biāo)遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)的發(fā)射部分的原理示意圖。
圖2為雙邊帶調(diào)制器的原理示意圖。
圖3為一種目標(biāo)遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)的接收部分的原理示意圖。
圖4是上邊帶-下邊帶聯(lián)合估計(jì)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明:
一種目標(biāo)遠(yuǎn)程定位系統(tǒng),如圖1所示,由N個(gè)呈等間距線性排列的陣元構(gòu)成,其中N為正整數(shù)。陣元與陣元間的間隔為d,其中d一般為發(fā)射信號(hào)的1/2波長(zhǎng),每個(gè)陣元包括發(fā)射部分和接收部分。
發(fā)射部分包括調(diào)制信號(hào)生成器、雙邊帶調(diào)制器、幅值歸一化調(diào)整單元和發(fā)射天線;調(diào)制信號(hào)生成器的輸出端與雙邊帶調(diào)制器的輸入端相連,調(diào)制信號(hào)生成器經(jīng)過調(diào)制輸出頻率不同的正弦信號(hào)xn(t)=cos(2πnΔft),其中n=1,2…,N。每個(gè)陣元的雙邊帶調(diào)制器主要由乘法器構(gòu)成;乘法器的一個(gè)輸入端與調(diào)制信號(hào)生成器連接,乘法器的另一個(gè)輸入端接入載波信號(hào),其中載波信號(hào)為cos(2πf0t),f0為陣列載波頻率,t為時(shí)間。每個(gè)陣元的雙邊帶調(diào)制器把調(diào)制信號(hào)生成器輸出的頻率不同的正弦信號(hào)與載波信號(hào)相乘后得到已調(diào)信號(hào)。由于幅值歸一化調(diào)整單元串接在雙邊帶調(diào)制器和發(fā)射天線之間,因此已調(diào)信號(hào)經(jīng)過幅值歸一化調(diào)整單元后,再由發(fā)射天線把已調(diào)信號(hào)發(fā)射出去,如圖1、2所示。
接收部分包括接收天線、濾波器組和定位解算單元;濾波器組由2個(gè)通過頻率不同的窄帶濾波器組成;接收天線同時(shí)連接這2個(gè)窄帶濾波器的輸入端,2個(gè)窄帶濾波器的輸出端同時(shí)與定位解算單元的輸入端連接。第n個(gè)陣元的2個(gè)窄帶濾波器的通過頻率分別為f0-nΔf和f0+nΔf;其中n=1,2,…,N,N為陣元的個(gè)數(shù),f0為陣列載波頻率,Δf為偏置頻率?;夭ㄐ盘?hào)由接收天線進(jìn)行接收,并經(jīng)過N個(gè)陣元的接收天線濾波器組進(jìn)行濾波得到上邊帶信號(hào)和下邊帶信號(hào);接收天線定位解算單元對(duì)所有下邊帶信號(hào)和上邊帶信號(hào)分別進(jìn)行相干檢波和疊加處理得到下邊帶回波響應(yīng)和上邊帶回波響應(yīng),如圖3所示。
圖4為所述雙邊帶頻率分集陣列目標(biāo)定位方法仿真圖,仿真參數(shù)為:N=30,f0=10G,Δf=100K,d=λ0/2,目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)為(0°,10km)。圖中幅度最大值處的坐標(biāo)為(0°,10km),與目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)符合。圖中還存在兩條幅度在30左右的曲線,其中斜率為正的曲線是各陣元接收到的上邊帶信號(hào)相干疊加后的幅度最大值,其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為上邊帶角度-距離的估計(jì)值集合;斜率為負(fù)的曲線是各陣元接收到的下邊帶信號(hào)相干疊加后的幅度最大值,其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為下邊帶角度-距離的估計(jì)值集合;圖中幅度最大處是兩條曲線的交點(diǎn)處,其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為目標(biāo)點(diǎn)的角度-距離值。