本發(fā)明涉及一種配置有復(fù)數(shù)個(gè)用于測(cè)定樣本容器內(nèi)的樣本的測(cè)定裝置的樣本分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知有一種通過運(yùn)送裝置將裝有樣本的樣本架運(yùn)送到復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)定單元并分析眾多樣本的樣本分析系統(tǒng)。專利文獻(xiàn)1中記述了一種樣本分析系統(tǒng)，其具有：復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)定單元、與各測(cè)定單元相對(duì)應(yīng)地配置的復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)送部件。在專利文獻(xiàn)1所記述的樣本分析系統(tǒng)中，安放有樣本容器的樣本架由運(yùn)送部件運(yùn)送，樣本容器被供應(yīng)給各測(cè)定單元。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開（日本專利公開）2012-211786號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在醫(yī)院的檢查室和檢查中心等，要分析眾多樣本就要采用上述樣本分析系統(tǒng)。然而，檢查室和檢查中心的擺放空間有限，有時(shí)很難擺放具有理想處理能力的樣本分析系統(tǒng)。因此，人們一直希望有一種既能維持處理能力又能控制擺放面積的樣本分析系統(tǒng)。

解決課題的手段

本發(fā)明主要技術(shù)方案涉及一種樣本分析系統(tǒng)。本技術(shù)方案涉及的樣本分析系統(tǒng)具有復(fù)數(shù)個(gè)執(zhí)行組件，所述執(zhí)行組件包括：包括用于測(cè)定樣本容器所裝有的樣本的復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)定單元的測(cè)定模塊和與測(cè)定模塊相應(yīng)地配置的運(yùn)送單元。運(yùn)送單元具有：用于從上游一側(cè)接收安放有復(fù)數(shù)個(gè)裝樣本的樣本容器的樣本架并將其運(yùn)送到下游一側(cè)的第一運(yùn)送路徑、以及用于將從第一運(yùn)送路徑接收的樣本架運(yùn)送到測(cè)定模塊的第二運(yùn)送路徑。第二運(yùn)送路徑能夠通過讓樣本架在復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)定單元間往返以將樣本架上安放的復(fù)數(shù)個(gè)樣本容器分配并供應(yīng)給復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)定單元。

優(yōu)選的，所述測(cè)定模塊具有第一測(cè)定單元和第二測(cè)定單元，所述第二運(yùn)送路徑向從所述第一測(cè)定單元向所述第二測(cè)定單元的第一方向以及與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)送樣本架，所述第二運(yùn)送路徑通過使樣本架在所述第一測(cè)定單元和所述第二測(cè)定單元之間往返來向所述第一測(cè)定單元和所述第二測(cè)定單元分配、供應(yīng)所述樣本架上安放的復(fù)數(shù)個(gè)樣本容器。

優(yōu)選的，所述運(yùn)送單元具有用于向所述第二運(yùn)送路徑內(nèi)的所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送樣本架的運(yùn)送部件，所述運(yùn)送單元通過所述運(yùn)送部件將所述樣本架運(yùn)送到所述測(cè)定模塊。

優(yōu)選的，在完成針對(duì)樣本架上安放的復(fù)數(shù)個(gè)樣本容器所裝有的全部樣本的測(cè)定結(jié)果的復(fù)檢判斷之前，所述運(yùn)送單元讓所述樣本架在所述第二運(yùn)送路徑上的等待位置等待。

優(yōu)選的，進(jìn)行所述復(fù)檢時(shí)，所述運(yùn)送單元通過從所述等待位置向所述第二方向運(yùn)送所述樣本架來將所述樣本架運(yùn)送到所述第二測(cè)定單元。

優(yōu)選的，所述運(yùn)送單元包括：第一存放部件，其配置于所述第一運(yùn)送路徑與所述第二運(yùn)送路徑之間，能夠存放從所述第一運(yùn)送路徑接收的樣本架并將其供應(yīng)給所述第二運(yùn)送路徑；第二存放部件，其配置于所述第一運(yùn)送路徑與所述第二運(yùn)送路徑之間，能夠存放從所述第二運(yùn)送路徑接收的樣本架并將其供應(yīng)給所述第一運(yùn)送路徑。

優(yōu)選的，所述運(yùn)送單元具有將沿所述第一運(yùn)送路徑運(yùn)送的樣本架送入所述第一存放部件的架送入部件，所述架送入部件能夠移動(dòng)到不妨礙所述第一運(yùn)送路徑運(yùn)送樣本架的避讓位置、以及使所述第一運(yùn)送路徑運(yùn)送中的樣本架停止的停止位置，并將在停止位置停止的樣本架供應(yīng)給所述第一存放部件。

優(yōu)選的，在完成針對(duì)樣本架上安放的所有樣本的測(cè)定結(jié)果的復(fù)檢判斷之前，所述運(yùn)送單元讓所述樣本架在所述第二存放部件等待。

優(yōu)選的，進(jìn)行所述復(fù)檢時(shí)，所述運(yùn)送單元通過所述第一運(yùn)送路徑和與所述第一運(yùn)送路徑鄰接的第二執(zhí)行組件的第一運(yùn)送路徑將所述樣本架從所述第二存放部件運(yùn)送到所述第二執(zhí)行組件的第二測(cè)定單元。

優(yōu)選的，所述運(yùn)送單元具有用于獨(dú)立地向所述第二運(yùn)送路徑內(nèi)的所述第一方向和所述第二方向運(yùn)送樣本架的第一和第二運(yùn)送部件，在將由所述第一運(yùn)送部件運(yùn)送的全部樣本容器向所述測(cè)定模塊的供應(yīng)作業(yè)已經(jīng)完成的一個(gè)樣本架送出到所述第二存放部件之前，所述運(yùn)送單元將其他樣本架從所述第一存放部件向所述第二運(yùn)送路徑供應(yīng)并通過第二運(yùn)送部件向所述第一方向運(yùn)送。

優(yōu)選的，放入單元，其配置于最上游的運(yùn)送單元的上游一側(cè)，用于放入安放有裝尚未測(cè)定的樣本的樣本容器的樣本架。

優(yōu)選的，用于決定放入所述放入單元的樣本架的運(yùn)送目的地的運(yùn)送控制器；以及與構(gòu)成執(zhí)行組件的測(cè)定模塊進(jìn)行了可通信連接，用于控制所述測(cè)定模塊的測(cè)定作業(yè)的控制單元。

優(yōu)選的，所述控制單元能夠從所述測(cè)定模塊接收樣本的測(cè)定數(shù)據(jù)并生成樣本的測(cè)定結(jié)果。

優(yōu)選的，所述運(yùn)送控制器控制所述復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)送單元將放入所述放入單元的復(fù)數(shù)個(gè)樣本架中的一個(gè)樣本架運(yùn)送到第一執(zhí)行組件的測(cè)定模塊，將其他樣本架運(yùn)送到第二執(zhí)行組件的測(cè)定模塊。

優(yōu)選的，所述運(yùn)送單元具有將沿所述第一運(yùn)送路徑運(yùn)送的樣本架送入所述第一存放部件的架送入部件，所述架送入部件能夠移動(dòng)到不妨礙所述第一運(yùn)送路徑運(yùn)送樣本架的避讓位置、以及使所述第一運(yùn)送路徑運(yùn)送中的樣本架停止的停止位置，將在停止位置停止的樣本架供應(yīng)給所述第一存放部件，所述樣本分析系統(tǒng)具有與所述放入單元鄰接的第一執(zhí)行組件以及與所述第一執(zhí)行組件鄰接的第二執(zhí)行組件，將放入所述放入單元的樣本架向所述第二執(zhí)行組件的測(cè)定模塊運(yùn)送時(shí)，所述運(yùn)送控制器控制所述第一和第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元，以使得：開始所述第一執(zhí)行組件的運(yùn)送單元的第一運(yùn)送路徑和所述第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元的第一運(yùn)送路徑的運(yùn)送作業(yè)并讓所述第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元的所述架送入部件移動(dòng)到所述停止位置，所述樣本架因所述第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元的所述架送入部件而在第一運(yùn)送路徑停止后，將因所述架送入部件而停止的樣本架供應(yīng)到所述第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元的第一存放部件。

優(yōu)選的，所述樣本分析系統(tǒng)包括與所述第二執(zhí)行組件鄰接的第三執(zhí)行組件，將放入所述放入單元的樣本架向所述第三執(zhí)行組件的測(cè)定模塊運(yùn)送時(shí)，所述運(yùn)送控制器控制所述第一、第二和第三執(zhí)行組件的運(yùn)送單元，以使得：開始所述第一執(zhí)行組件的運(yùn)送單元的第一運(yùn)送路徑和所述第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元的第一運(yùn)送路徑的運(yùn)送作業(yè)，將所述樣本架運(yùn)送到所述第一執(zhí)行組件的第一運(yùn)送路徑，所述樣本架運(yùn)送到所述第一執(zhí)行組件的第一運(yùn)送路徑后，開始所述第三執(zhí)行組件的運(yùn)送單元的第一運(yùn)送路徑的運(yùn)送作業(yè)并使所述第三執(zhí)行組件的運(yùn)送單元的架送入部件移動(dòng)到所述停止位置。

優(yōu)選的，配置于最下游的運(yùn)送單元的下游一側(cè)，用于回收完成測(cè)定的樣本架的回收單元。

優(yōu)選的，所述運(yùn)送單元包括：用于從下游一側(cè)接收樣本架并向上游一側(cè)運(yùn)送的第三運(yùn)送路徑；以及配置于所述放入單元的上游一側(cè)，用于經(jīng)所述第三運(yùn)送路徑回收完成測(cè)定的樣本架的回收單元。

優(yōu)選的，所述的樣本分析系統(tǒng)，包括復(fù)數(shù)個(gè)用于承載所述測(cè)定模塊和所述運(yùn)送單元的承載部件，所述承載部件能夠容納所述測(cè)定模塊共用的試劑。

優(yōu)選的，所述的樣本分析系統(tǒng)，其在所述第二運(yùn)送路徑上具有用于從所述樣本容器讀取識(shí)別信息的信息讀取部件。

優(yōu)選的，所述測(cè)定模塊是用于對(duì)血液樣本中的血細(xì)胞進(jìn)行計(jì)數(shù)的單元。

優(yōu)選的，所述測(cè)定模塊包括第三測(cè)定單元，所述第二運(yùn)送路徑能夠通過使樣本架在所述第一測(cè)定單元、所述第二測(cè)定單元和所述第三測(cè)定單元之間往返來向所述測(cè)定模塊分配、供應(yīng)所述樣本架上安放的復(fù)數(shù)個(gè)樣本容器。

發(fā)明效果

通過本發(fā)明就能在維持處理能力的同時(shí)控制擺放面積。

附圖說明

圖1為實(shí)施方式1涉及的樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2（a）為實(shí)施方式1涉及的樣本容器的結(jié)構(gòu)斜視圖；圖2（b）為實(shí)施方式1涉及的樣本架的結(jié)構(gòu)斜視圖；

圖3為比較例1涉及的樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施方式1涉及的運(yùn)送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5（a）為實(shí)施方式1涉及的第一測(cè)定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5（b）為實(shí)施方式1涉及的處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施方式1涉及的放入單元和回收單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施方式1涉及的樣本分析系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；

圖8（a）、（b）為實(shí)施方式1涉及的直線移送部件的樣本架的位置示意圖；圖8（c）、（d）為比較例1涉及的直線移送部件的樣本架位置示意圖；圖8（e）為比較例1涉及的運(yùn)送單元在左右方向排列的狀態(tài)下的示意圖；

圖9為實(shí)施方式1涉及的樣本分析系統(tǒng)的各單元的相互連接關(guān)系的說明圖；

圖10為實(shí)施方式1涉及的針對(duì)直線移送部件中一個(gè)樣本架所進(jìn)行的處理的流程圖；

圖11為實(shí)施方式1涉及的針對(duì)直線移送部件中一個(gè)樣本架所進(jìn)行的處理的流程圖；

圖12（a）為實(shí)施方式1涉及的測(cè)定指令設(shè)定處理的流程圖；圖12（b）為實(shí)施方式1涉及的是否復(fù)檢的判斷處理的流程圖；

圖13（a）~（c）為實(shí)施方式1涉及的沿運(yùn)送單元的第一運(yùn)送路徑向下游運(yùn)送樣本架的處理的說明圖；圖13（a）為實(shí)施方式1涉及的向下游運(yùn)送到達(dá)第一運(yùn)送路徑的第一入口的樣本架和到達(dá)第一運(yùn)送路徑的第二入口的樣本架的處理流程圖；圖13（b）為實(shí)施方式1涉及的先到達(dá)第一運(yùn)送路徑的第一入口的樣本架向下游運(yùn)送的示意圖；圖13（c）為實(shí)施方式1涉及的先到達(dá)第一運(yùn)送路徑的第二入口的樣本架向下游運(yùn)送的示意圖；

圖14（a）~（c）為實(shí)施方式1涉及的沿運(yùn)送單元的第三運(yùn)送路徑向上游運(yùn)送樣本架的處理的說明圖；圖14（a）為實(shí)施方式1涉及的向上游運(yùn)送到達(dá)第三運(yùn)送路徑的入口的樣本架和到達(dá)第一運(yùn)送路徑的第二入口的樣本架的處理流程圖；圖14（b）為實(shí)施方式1涉及的先到達(dá)第三運(yùn)送路徑的入口的樣本架向上游運(yùn)送的示意圖；圖14（c）為實(shí)施方式1涉及的先到達(dá)第一運(yùn)送路徑的第二入口的樣本架向上游運(yùn)送的示意圖；

圖15（a）~（f）為實(shí)施方式1涉及的直線移送部件中的樣本架移送作業(yè)的說明圖；

圖16（a）~（f）為實(shí)施方式1涉及的直線移送部件中樣本架移送作業(yè)的說明圖；

圖17（a）~（f）為實(shí)施方式1涉及的出現(xiàn)被判斷為需要復(fù)檢的樣本時(shí)的直線移送部件中的樣本架移送作業(yè)的說明圖；

圖18為實(shí)施方式2涉及的樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為比較例2涉及的樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為實(shí)施方式3涉及的樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為實(shí)施方式4涉及的樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為實(shí)施方式5涉及的樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施方式1）

如圖1所示，樣本分析系統(tǒng)100具有兩個(gè)執(zhí)行組件101，執(zhí)行組件101包括第一測(cè)定單元10、第二測(cè)定單元20、運(yùn)送單元30和控制單元40。執(zhí)行組件101具有一個(gè)針對(duì)第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20的控制單元40。第二測(cè)定單元20與第一測(cè)定單元10鄰接。第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20是用于計(jì)數(shù)血液樣本中的血細(xì)胞的單元。以下將第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20統(tǒng)稱為“測(cè)定模塊”。運(yùn)送單元30與測(cè)定模塊相對(duì)應(yīng)地配置。

樣本分析系統(tǒng)100除了兩個(gè)執(zhí)行組件101外還具有處理單元50、運(yùn)送單元60、放入單元71、回收單元72和運(yùn)送控制器80。在圖1中，下游方向?yàn)檫h(yuǎn)離放入單元71的方向，即左。上游方向?yàn)閺姆湃雴卧?1下游一側(cè)向放入單元71靠近的方向，即右。樣本容器110裝著樣本，樣本架120能夠安放10支樣本容器110。

如圖2（a）所示，樣本容器110具有主體111、蓋112和樣本信息部分113。主體111是由透光性的玻璃或合成樹脂制成的管狀容器。主體111裝有從受檢者采集的全血血液樣本，其上端開口用橡膠制成的蓋112密封。主體111側(cè)面貼有樣本信息部分113。樣本信息部分113是印有表示樣本id的條形碼的條形碼標(biāo)簽。樣本id是能夠識(shí)別各個(gè)樣本的識(shí)別信息。

如圖2（b）所示，樣本架120具有能夠垂直安放樣本容器110的10個(gè)安放部件121以及架信息部分122。圖2（b）顯示了在樣本分析系統(tǒng)100內(nèi)運(yùn)送樣本架120時(shí)的上游和下游的方向、以及圖1所示前后左右方向。架信息部分122是印有表示架id的條形碼的條形碼標(biāo)簽。架id是能夠識(shí)別各個(gè)樣本架120的識(shí)別信息。以下為便于說明，將各安放部件121的位置從運(yùn)送方向下游一側(cè)向上游一側(cè)依次稱為安放位置1~10。

在此，樣本信息部分113不限于條形碼標(biāo)簽，也可以是存儲(chǔ)有樣本id的rfid（radiofrequencyidentification，射頻識(shí)別）標(biāo)簽。架信息部分122也不限于條形碼標(biāo)簽，也可以是存儲(chǔ)有架id的rfid標(biāo)簽。當(dāng)樣本信息部分113和架信息部分122是rfid標(biāo)簽時(shí)，用于從后述樣本信息部分113讀取樣本id并從架信息部分122讀取架id的信息讀取部件由用于讀取rfid的天線構(gòu)成。

返回圖1，二個(gè)運(yùn)送單元30、運(yùn)送單元60、放入單元71和回收單元72左右鄰接配置，并能夠傳遞樣本架120。上述單元能夠沿粗線所示箭頭運(yùn)送樣本架120。上述單元如圖1所示在左右方向上直接連在一起，此外，還可以通過其他運(yùn)送路徑等使上述單元左右方向上間接地連在一起。但是要控制樣本分析系統(tǒng)100的擺放面積的話，最好不在單元之間設(shè)置其他運(yùn)送路徑而使鄰接單元直接連在一起。

運(yùn)送單元30具有：用于從上游一側(cè)接收樣本架120并將其向下游一側(cè)運(yùn)送的第一運(yùn)送路徑31、用于將從第一運(yùn)送路徑31接收的樣本架120沿著從第一測(cè)定單元10向第二測(cè)定單元20的第一方向和與第一方向相反的第二方向運(yùn)送樣本架120的第二運(yùn)送路徑32、以及用于從下游一側(cè)接收樣本架120并將其向上游一側(cè)運(yùn)送的第三運(yùn)送路徑33。在實(shí)施方式1，第一方向是朝向下游一側(cè)的方向，即左。第二方向是朝向上游一側(cè)的方向，即右。

第二運(yùn)送路徑32的右端通過后述第一存放部件321連接著第一運(yùn)送路徑31的上游一側(cè)的端部附近。第二運(yùn)送路徑32的左端通過后述第二存放部件341連接著第一運(yùn)送路徑31的下游一側(cè)的端部附近。第二運(yùn)送路徑32能夠通過在第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20之間使樣本架120往返以將樣本架120上安放的復(fù)數(shù)個(gè)樣本容器110分配供應(yīng)于第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20。

第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20從沿第二運(yùn)送路徑32運(yùn)送的樣本架120取出樣本容器110并測(cè)定樣本容器110內(nèi)的樣本。第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20左右鄰接設(shè)置。第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20在運(yùn)送單元30后方，且與運(yùn)送單元30鄰接。第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20的裝置結(jié)構(gòu)相同。

第一測(cè)定單元10能夠測(cè)定cbc項(xiàng)目和diff項(xiàng)目。第二測(cè)定單元20能夠測(cè)定cbc項(xiàng)目、diff項(xiàng)目和ret項(xiàng)目。cbc項(xiàng)目包括wbc（白細(xì)胞數(shù)）、rbc(紅細(xì)胞數(shù))、hgb（血紅蛋白量）、hct（紅細(xì)胞比容值）、mcv（平均紅細(xì)胞容積）、mch（平均紅細(xì)胞血紅蛋白量）、mchc（平均紅細(xì)胞血紅蛋白濃度）、plt（血小板數(shù)）等。diff項(xiàng)目包括neut#（嗜中性粒細(xì)胞數(shù)）、lymph#（淋巴細(xì)胞數(shù)）、mono#（單核細(xì)胞數(shù)）、eo#（嗜酸性粒細(xì)胞數(shù)）、baso#（嗜堿性粒細(xì)胞數(shù)）等。ret項(xiàng)目包括ret#（網(wǎng)織紅細(xì)胞）等。

在實(shí)施方式1，第一測(cè)定單元10測(cè)定cbc項(xiàng)目和diff項(xiàng)目作為初檢。第二測(cè)定單元20測(cè)定cbc項(xiàng)目和diff項(xiàng)目作為初檢，并根據(jù)需要測(cè)定ret項(xiàng)目作為復(fù)檢。即，第一測(cè)定單元10是初檢專用的測(cè)定單元，第二測(cè)定單元20是除了初檢外還能進(jìn)行復(fù)檢的測(cè)定單元。如此，在第一測(cè)定單元10所能測(cè)定的項(xiàng)目組合與在第二測(cè)定單元20所能測(cè)定的項(xiàng)目的組合彼此不同。因此，連接著第一測(cè)定單元10的試劑的組合與連接著第二測(cè)定單元20的試劑的組合相互不同。

如實(shí)施方式1所示，在執(zhí)行組件101中，至少能夠在二個(gè)測(cè)定單元中的其中之一進(jìn)行復(fù)檢，這樣就能在一個(gè)執(zhí)行組件101中針對(duì)沿第二運(yùn)送路徑32運(yùn)送來的樣本架120進(jìn)行初檢以及復(fù)檢這兩種作業(yè)并完成測(cè)定。以此，無需在進(jìn)行初檢的測(cè)定單元的執(zhí)行組件101之后的測(cè)定單元中進(jìn)行復(fù)檢，樣本架120的運(yùn)送控制作業(yè)由此得以簡(jiǎn)化。

與在之后的測(cè)定單元進(jìn)行復(fù)檢的做法相比，本發(fā)明中復(fù)檢的時(shí)間可以提前，由此能避免初檢時(shí)間與復(fù)檢時(shí)間相距過久。在配置了樣本分析系統(tǒng)100的醫(yī)院和各種機(jī)構(gòu)等處，人們希望獲得最終的測(cè)定結(jié)果的樣本順序接近樣本容器110放入樣本分析系統(tǒng)100的順序。通過實(shí)施方式1使初檢時(shí)間與復(fù)檢時(shí)間的差距得以控制，因此能以與樣本容器110放入樣本分析系統(tǒng)100的順序相近的順序獲得最終測(cè)定結(jié)果。

控制單元40與同一執(zhí)行組件101內(nèi)的單元進(jìn)行了可通信連接，且其控制同一執(zhí)行組件101內(nèi)的單元。具體而言，控制單元40控制構(gòu)成執(zhí)行組件的測(cè)定模塊的測(cè)定作業(yè)，控制第二單元30b的運(yùn)送作業(yè)。如下文中參照?qǐng)D9所述，第二單元30b是運(yùn)送單元30的一部分?？刂茊卧?0通過控制第二單元30b的作業(yè)以沿第二運(yùn)送路徑32運(yùn)送樣本架120。此外，控制單元40還從同一執(zhí)行組件101內(nèi)的第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20接收樣本的測(cè)定數(shù)據(jù)，并生成與測(cè)定項(xiàng)目相應(yīng)的樣本的測(cè)定結(jié)果。

各執(zhí)行組件101中都設(shè)有控制單元40，各執(zhí)行組件101的控制單元40所進(jìn)行的控制是一樣的。以此不需要根據(jù)執(zhí)行組件101的增減而大幅度變更各控制單元40的控制程序，便于增減配置于樣本分析系統(tǒng)100的執(zhí)行組件101的數(shù)量。

運(yùn)送單元60具有：用于從上游一側(cè)接收樣本架120并將其運(yùn)送到下游一側(cè)的第一運(yùn)送路徑61、用于向處理單元50供應(yīng)從第一運(yùn)送路徑61接收的樣本架120的第二運(yùn)送路徑62、以及用于從下游一側(cè)和第二運(yùn)送路徑62接收樣本架120并將其向上游一側(cè)運(yùn)送的第三運(yùn)送路徑63。處理單元50是用于制作樣本的涂片標(biāo)本的裝置。處理單元50從沿第二運(yùn)送路徑62運(yùn)送來的樣本架120上安放的樣本容器110吸移樣本，并制作所吸移的樣本的涂片標(biāo)本。

放入單元71配置于最上游的運(yùn)送單元30上游一側(cè)，該單元用于放入讓樣本分析系統(tǒng)100處理的樣本架120，即安放有裝未測(cè)定樣本的樣本容器110的樣本架120?；厥諉卧?2配置于放入單元71的上游一側(cè)，用于回收經(jīng)過第三運(yùn)送路徑33并完成了測(cè)定的樣本架120以及經(jīng)過第三運(yùn)送路徑63并完成了涂片標(biāo)本制作的樣本架120。即，回收單元72是用于回收沿第三運(yùn)送路徑33、63向上游一側(cè)運(yùn)送的樣本架120的單元。

運(yùn)送控制器80這一裝置用于決定放入放入單元71的樣本架120的運(yùn)送目的地并對(duì)樣本架120的運(yùn)送進(jìn)行管理。運(yùn)送控制器80控制復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)送單元，以將放入放入單元71的復(fù)數(shù)個(gè)樣本架120中的一個(gè)樣本架120運(yùn)送到右側(cè)的執(zhí)行組件101的測(cè)定模塊，并將其他樣本架120運(yùn)送到左側(cè)的執(zhí)行組件101的測(cè)定模塊。

具體而言，運(yùn)送控制器80通過向第一單元30a、運(yùn)送單元60、放入單元71和回收單元72下達(dá)指示來讓這些單元運(yùn)送樣本架120。如后面參照?qǐng)D9所述，第一單元30a是運(yùn)送單元30的一部分。由此，樣本架120沿第一運(yùn)送路徑31、第三運(yùn)送路徑33、第一運(yùn)送路徑61、第2運(yùn)送路徑62、第三運(yùn)送路徑63運(yùn)送，樣本架120在放入單元71和回收單元72內(nèi)運(yùn)送。

控制單元40、處理單元50和運(yùn)送控制器80通過通信網(wǎng)絡(luò)與主計(jì)算機(jī)130進(jìn)行了可通信連接。

下面就樣本分析系統(tǒng)100所進(jìn)行的針對(duì)一個(gè)樣本架120的處理進(jìn)行說明。

安放有樣本容器110的樣本架120由操作人員放置到放入單元71的運(yùn)送路徑上。樣本架120在放入單元71內(nèi)向前運(yùn)送，然后再向下游一側(cè)運(yùn)送。此時(shí)，運(yùn)送控制器80將從放入單元71運(yùn)出的樣本架120的運(yùn)送目的地設(shè)定為二個(gè)執(zhí)行組件101中的其中之一。運(yùn)送控制器80設(shè)定樣本架120的運(yùn)送目的地，以分散二個(gè)執(zhí)行組件101的測(cè)定負(fù)擔(dān)。之所以能夠如此分散二個(gè)執(zhí)行組件101的負(fù)擔(dān)是因?yàn)椋诙€(gè)執(zhí)行組件101中，裝置結(jié)構(gòu)、測(cè)定項(xiàng)目和執(zhí)行組件101內(nèi)的樣本架120的運(yùn)送順序等都一樣。

從放入單元71運(yùn)出的樣本架120運(yùn)入下游一側(cè)的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31。

當(dāng)運(yùn)入第一運(yùn)送路徑31的樣本架120的運(yùn)送目的地不是運(yùn)送中的執(zhí)行組件101時(shí)，沿第一運(yùn)送路徑31將其向左運(yùn)送，運(yùn)到與下游一側(cè)鄰接的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31或運(yùn)送單元60的第一運(yùn)送路徑61。

如果運(yùn)入第一運(yùn)送路徑31的樣本架120的運(yùn)送目的地是運(yùn)送中的執(zhí)行組件101時(shí)，使其沿第二運(yùn)送路徑32運(yùn)送，并在此執(zhí)行組件101進(jìn)行初檢和復(fù)檢。沿第二運(yùn)送路徑32運(yùn)送的樣本架120的各樣本容器110被取入第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20中的其中之一并進(jìn)行初檢?？刂茊卧?0根據(jù)初檢測(cè)定結(jié)果判斷是否需要復(fù)檢。將需要復(fù)檢的樣本容器110取入第二測(cè)定單元20并進(jìn)行復(fù)檢。控制單元40向主計(jì)算機(jī)130發(fā)送初檢和復(fù)檢的結(jié)果。

在樣本架120的所有樣本容器110完成初檢和必要的復(fù)檢后，運(yùn)送控制器80就此樣本架120上安放的各樣本容器110向主計(jì)算機(jī)130查詢是否需要在處理單元50制作涂片標(biāo)本。

當(dāng)包含需要制作涂片標(biāo)本的樣本容器110時(shí)，此樣本架120的運(yùn)送目的地定為處理單元50。然后，此樣本架120沿第一運(yùn)送路徑31向左運(yùn)送，運(yùn)出到與下游一側(cè)鄰接的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31或運(yùn)送單元60的第一運(yùn)送路徑61。另一方面，如果不包含需要制作涂片標(biāo)本的樣本容器110，則此樣本架120的運(yùn)送目的地定為回收單元72。然后，此樣本架120橫穿第一運(yùn)送路徑31向前運(yùn)送，并沿第三運(yùn)送路徑33向右運(yùn)送。然后，樣本架120運(yùn)送到回收單元72，并存放在回收單元72內(nèi)。

運(yùn)入第一運(yùn)送路徑61的樣本架120沿第二運(yùn)送路徑62運(yùn)送。處理單元50從被判斷為需要制作涂片標(biāo)本的樣本容器110吸移樣本并制作所吸移的樣本的涂片標(biāo)本。樣本架120中被判斷為需要制作涂片標(biāo)本的所有樣本容器110完成涂片標(biāo)本制作后，此樣本架120的運(yùn)送目的地變?yōu)榛厥諉卧?2。然后，此樣本架120橫穿第一運(yùn)送路徑61向前運(yùn)送，沿第三運(yùn)送路徑63向右運(yùn)送。然后，樣本架120運(yùn)送到回收單元72并存放在回收單元72內(nèi)。經(jīng)過以上過程后，針對(duì)一個(gè)樣本架120的處理結(jié)束。

在此，如圖1所示，實(shí)施方式1的樣本分析系統(tǒng)100中共配置有四個(gè)測(cè)定單元，針對(duì)一個(gè)運(yùn)送單元30配置了二個(gè)測(cè)定單元。與此相對(duì)，如圖3所示，比較例1的樣本分析系統(tǒng)200中也與實(shí)施方式1同樣地共配置有四個(gè)測(cè)定單元，但針對(duì)一個(gè)運(yùn)送單元配置了一個(gè)測(cè)定單元。

與實(shí)施方式1相比，比較例1的樣本分析系統(tǒng)200具有四個(gè)執(zhí)行組件210并由此取代了二個(gè)執(zhí)行組件101。執(zhí)行組件210具有與實(shí)施方式1同樣的第一測(cè)定單元10、以及與實(shí)施方式1的運(yùn)送單元30相比寬度不同的運(yùn)送單元220。比較例1的樣本分析系統(tǒng)200具有一個(gè)與實(shí)施方式1同樣的控制單元40，此控制單元40控制四個(gè)執(zhí)行組件210。運(yùn)送單元220與運(yùn)送單元30同樣地具有第一運(yùn)送路徑211、第二運(yùn)送路徑212、第三運(yùn)送路徑213。在比較例1，如圖3所示，一個(gè)運(yùn)送單元220的左右方向的寬度設(shè)定為w2，以使第二運(yùn)送路徑212中樣本架120的運(yùn)送作業(yè)順暢進(jìn)行，提高第一測(cè)定單元10中的測(cè)定效率。

另一方面，在實(shí)施方式1中，如圖1所示，將一個(gè)運(yùn)送單元30的左右方向上的寬度設(shè)定為w1，以使第二運(yùn)送路徑32中樣本架120的運(yùn)送得以順暢進(jìn)行，提高在一個(gè)執(zhí)行組件101中的測(cè)定效率。如此，出于提高測(cè)定效率的考慮，在實(shí)施方式1中設(shè)定了w1，在比較例1中設(shè)定了w2，此時(shí)，w1與w2的關(guān)系為w1<2×w2。即，在實(shí)施方式1中對(duì)于二個(gè)測(cè)定單元而言所需要的運(yùn)送單元的寬度w1小于在比較例1中對(duì)二個(gè)測(cè)定單元而言所需要的運(yùn)送單元的寬度2×w2。

因此，實(shí)施方式1中樣本分析系統(tǒng)100內(nèi)的四個(gè)測(cè)定單元所對(duì)應(yīng)的運(yùn)送單元的合計(jì)寬度2×w1小于比較例1中樣本分析系統(tǒng)200內(nèi)的四個(gè)測(cè)定單元所對(duì)應(yīng)的運(yùn)送單元的合計(jì)寬度4×w2。此外，實(shí)施方式1的運(yùn)送單元30的寬度w1是為了使第二運(yùn)送路徑32中樣本架120得以順暢運(yùn)送并提高在一個(gè)執(zhí)行組件101中的測(cè)定效率而設(shè)定的。因此，實(shí)施方式1不僅能將對(duì)樣本的處理能力維持在與比較例1同樣的水平，還能比比較例1更好地控制樣本分析系統(tǒng)的擺放面積。關(guān)于寬度w1、w2的設(shè)定，后面參照?qǐng)D8（a）~（e）進(jìn)行說明。

如圖4所示，第一運(yùn)送路徑31由傳送帶311、314構(gòu)成。第二運(yùn)送路徑32由直線移送部件330構(gòu)成。第三運(yùn)送路徑33由傳送帶351構(gòu)成。

第一存放部件321是上端面與水平面平行的平臺(tái)狀的板構(gòu)件。第一存放部件321配置于第一運(yùn)送路徑31和第二運(yùn)送路徑32之間，其存放從第一運(yùn)送路徑31接收的樣本架120并將其供應(yīng)給第二運(yùn)送路徑32。直線移送部件330由運(yùn)送部件331和332構(gòu)成。直線移送部件330沿第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20移送樣本架120。第二存放部件341是上端面與水平面平行的平臺(tái)狀的板構(gòu)件。第二存放部件341配置于第一運(yùn)送路徑31和第二運(yùn)送路徑32之間，其存放從第二運(yùn)送路徑32接收的樣本架120并將其供應(yīng)給第一運(yùn)送路徑31。

通過設(shè)置第一存放部件321和第二存放部件341就能靈活地設(shè)定樣本架120送入第二運(yùn)送路徑32的時(shí)間和樣本架120從第二運(yùn)送路徑32送出的時(shí)間。以此就能在第二運(yùn)送路徑32順暢地運(yùn)送樣本架120。

第一存放部件321和第二存放部件341在前后方向的長(zhǎng)度能夠容納樣本架120。在實(shí)施方式1，根據(jù)第一運(yùn)送路徑31和第三運(yùn)送路徑33的擁擠情況，向下游一側(cè)或上游一側(cè)運(yùn)送的樣本架120有時(shí)會(huì)在第二存放部件341等待。因此，在實(shí)施方式1，決定第二存放部件341的前后方向的長(zhǎng)度時(shí)要保證能在第二存放部件341存放樣本架120。

在此，在圖3所示比較例1中，進(jìn)行復(fù)檢時(shí)需要將樣本架120運(yùn)送到下游一側(cè)，所以在第二存放部件341讓樣本架120等待的頻率會(huì)有所提高。與之相比，實(shí)施方式1中在一個(gè)執(zhí)行組件101中完成初檢和復(fù)檢，所以從第二存放部件341向下游一側(cè)運(yùn)出的樣本架120的數(shù)量很少。因此，在實(shí)施方式1中，也可以將第一存放部件321和第二存放部件341前后方向的長(zhǎng)度設(shè)為能夠容納一個(gè)樣本架120的長(zhǎng)度。如此，第一存放部件321和第二存放部件341前后方向的長(zhǎng)度縮短，這樣能夠進(jìn)一步控制樣本分析系統(tǒng)100的擺放面積。

另外，在實(shí)施方式1中假定執(zhí)行組件101是單獨(dú)使用的，所以第一存放部件321和第二存放部件341能夠分別存放三個(gè)樣本架120。未假定執(zhí)行組件101單獨(dú)使用的情況下，第一存放部件321和第二存放部件341在前后方向的長(zhǎng)度只要能夠存放一個(gè)樣本架120即可。

傳送帶311向左運(yùn)送從上游一側(cè)運(yùn)出的樣本架120。傳感器312檢測(cè)出被置于傳送帶311右端位置的樣本架120。

架送入部件313能夠?qū)⒀氐谝贿\(yùn)送路徑31運(yùn)送的樣本架120送入第一存放部件321。架送入部件313能夠移動(dòng)到不妨礙第一運(yùn)送路徑31運(yùn)送樣本架120的避讓位置和使第一運(yùn)送路徑31所運(yùn)送的樣本架120停止的停止位置，并能夠?qū)⒃谕Ｖ刮恢猛Ｖ沟臉颖炯?20供應(yīng)給第一存放部件321。架送入部件313具有：有與左右方向垂直的平面的停止部件313a、以及有與前后方向垂直的平面的推出部件313b。

具體而言，當(dāng)要向第二運(yùn)送路徑32運(yùn)送從上游一側(cè)運(yùn)入傳送帶311的樣本架120時(shí)，架送入部件313被置于停止位置，只有停止部件313a位于傳送帶311上。以此，在傳送帶311上向左運(yùn)送的樣本架120因停止部件313a而在傳送帶311右端位置停止。接著，在此狀態(tài)下，架送入部件313向后移動(dòng)，由此，位于傳送帶311右端位置的樣本架120的前面被推出部件313b推住，樣本架120被送入第一存放部件321。從上游一側(cè)運(yùn)入傳送帶311的樣本架120向下游一側(cè)運(yùn)送時(shí)，如圖4所示，使架送入部件313位于避讓位置，避開傳送帶311。

傳送帶314配置于位置315，該位置315在傳送帶311左側(cè)且在第二存放部件341前方。傳感器316檢測(cè)出位于位置315的樣本架120。傳送帶314向左運(yùn)送位置315的樣本架120，并將其運(yùn)出至運(yùn)送單元30的下游一側(cè)。阻擋器317上升到上端面高于傳送帶311、314的上端面的程度，這樣就能防止位置315的樣本架120被運(yùn)往左方和前方。當(dāng)左鄰一側(cè)位置上配置有運(yùn)送單元30時(shí)，位置315成為左鄰一側(cè)的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31的第一入口，即用于將樣本架120從上游一側(cè)運(yùn)入向下游一側(cè)的第一運(yùn)送路徑31的位置。

傳感器322會(huì)檢測(cè)出第一存放部件321上的樣本架120。送入機(jī)構(gòu)323推住樣本架120前面的左右端將樣本架120送入直線移送部件330的右端位置。傳感器333會(huì)檢測(cè)出位于直線移送部件330右端位置的樣本架120。

直線移送部件330的運(yùn)送部件331、332由傳送帶構(gòu)成。運(yùn)送部件331、332獨(dú)立地向第一方向和第二方向運(yùn)送樣本架120。運(yùn)送部件331、332向左右方向延伸且在前后方向排列。運(yùn)送部件331、332位于運(yùn)送部件331、332上的樣本架120的前面和后面之間。運(yùn)送部件331、332由無圖示的二個(gè)步進(jìn)馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)。運(yùn)送部件331上設(shè)有突起331a、331b，突起331a、331b之間嵌入樣本架120，運(yùn)送部件332上設(shè)有突起332a、332b，突起332a、332b之間嵌入樣本架120。樣本架120通過嵌入突起331a、331b之間而隨著運(yùn)送部件331的驅(qū)動(dòng)向左右運(yùn)送，并通過嵌入突起332a、332b之間而隨著運(yùn)送部件332的驅(qū)動(dòng)向左右運(yùn)送。

運(yùn)送部件331、332采用如此結(jié)構(gòu)的話，如圖4所示地，當(dāng)二個(gè)樣本架120置于運(yùn)送部件331、332上時(shí)，能夠通過運(yùn)送部件331、332將二個(gè)樣本架120分別運(yùn)向第一方向和第二方向。以下將先在第二運(yùn)送路徑32運(yùn)送的樣本架120稱為“先行架”，將緊隨先行架之后在第二運(yùn)送路徑32運(yùn)送的樣本架120稱為“后行架”。

在實(shí)施方式1，在將運(yùn)送部件331所運(yùn)送的所有樣本容器110向測(cè)定模塊的供應(yīng)作業(yè)都已完成的先行架向第二存放部件341送出之前，運(yùn)送單元30從第一存放部件321向第二運(yùn)送路徑32供應(yīng)后行架，并通過運(yùn)送部件332將其向第一方向運(yùn)送。即，如圖4所示，在直線移送部件330就先行架進(jìn)行測(cè)定處理的同時(shí)對(duì)后行架在直線移送部件330同步進(jìn)行測(cè)定處理。

另外，在實(shí)施方式1，執(zhí)行組件101的測(cè)定模塊包括二個(gè)測(cè)定單元，但該測(cè)定模塊也可以包括三個(gè)以上測(cè)定單元。比如，當(dāng)執(zhí)行組件101的測(cè)定模塊包括三個(gè)測(cè)定單元時(shí)，追加一個(gè)與運(yùn)送部件331、332相同結(jié)構(gòu)的運(yùn)送部件，三個(gè)運(yùn)送部件在前后方向排列。此時(shí)，三個(gè)運(yùn)送部件由不同的步進(jìn)馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)，在三個(gè)運(yùn)送部件上分別移送三個(gè)樣本架120。以此，第二運(yùn)送路徑32通過讓樣本架120在三個(gè)測(cè)定單元之間往返以向測(cè)定模塊分配、供應(yīng)樣本架120上安放的復(fù)數(shù)個(gè)樣本容器110。

實(shí)施方式1的運(yùn)送部件331、332是由傳送帶構(gòu)成的，但其也可以由突起部件構(gòu)成。此時(shí)，樣本架120從第一存放部件321運(yùn)入第二運(yùn)送路徑32后，突起部件與樣本架120的下端面嚙合。然后，突起部件向左右方向移動(dòng)，由此使樣本架120在左右方向運(yùn)送。從第二運(yùn)送路徑32向第二存放部件341運(yùn)送樣本架120時(shí)，嚙合于樣本架120的下端面的突起部件向下退，然后樣本架120送入第二存放部件341。

信息讀取單元334設(shè)置于直線移送部件330左右方向的中央附近。信息讀取單元334針對(duì)位于直線移送部件330上的讀取位置334a的樣本架120的安放部件121檢測(cè)有無樣本容器110。具體而言，當(dāng)輥?zhàn)?34b接近輥?zhàn)?34c，輥?zhàn)?34b與輥?zhàn)?34c的距離小于一定值時(shí)，判斷此安放部件121沒有樣本容器110。

當(dāng)安放部件121上安放有樣本容器110時(shí)，信息讀取單元334驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?34c，使讀取位置334a的樣本容器110旋轉(zhuǎn)，通過信息讀取部件334d從樣本容器110的樣本信息部分113讀取樣本id。此外，信息讀取單元334還通過信息讀取部件334d從位于讀取位置334a的樣本架120的架信息部分122讀取架id。信息讀取部件334d是條形碼讀碼器。

樣本架120由運(yùn)送部件331或運(yùn)送部件332運(yùn)送，將作為測(cè)定對(duì)象的樣本容器110置于運(yùn)送部件331、332上的取出位置335a或取出位置335b。

第一測(cè)定單元10的無圖示的夾持部件從樣本架120取出取出位置335a的樣本容器110并將其取入第一測(cè)定單元10內(nèi)。在第一測(cè)定單元10完成樣本容器110內(nèi)的樣本的吸移作業(yè)后，第一測(cè)定單元10的夾持部件將樣本容器110送回樣本架120的原來的安放部件121。同樣，第二測(cè)定單元20的無圖示的夾持部件從樣本架120取出取出位置335b的樣本容器110并將其取入第二測(cè)定單元20內(nèi)。在第二測(cè)定單元20完成樣本容器110內(nèi)的樣本的吸移作業(yè)后，第二測(cè)定單元20的夾持部件將樣本容器110送回樣本架120原來的安放部件121。

初檢時(shí)，樣本架120上安放的樣本容器110從左端的安放位置1起到右端的安放位置10依次被取入第一測(cè)定單元10或第二測(cè)定單元20，進(jìn)行樣本測(cè)定。此時(shí)，決定取入樣本容器110的測(cè)定單元時(shí)的原則為分散第一測(cè)定單元10或第二測(cè)定單元20的負(fù)擔(dān)。比如，安放位置為奇數(shù)的樣本容器110被取入第二測(cè)定單元20，安放位置為偶數(shù)的樣本容器110被取入第一測(cè)定單元10。根據(jù)初檢的測(cè)定結(jié)果判斷需要復(fù)檢時(shí)，如果第二測(cè)定單元20內(nèi)已取入其他樣本容器110，則等待此樣本容器110送回原來的安放部件121后，將被判斷需要復(fù)檢的樣本容器110取入第二測(cè)定單元20并進(jìn)行復(fù)檢。

傳感器336檢測(cè)出位于直線移送部件330左端位置的樣本架120。就安放在樣本架120上的全部樣本容器110內(nèi)的樣本完成了全部初檢和必要的復(fù)檢后，此樣本架120被架送入部件337向前推。架送入部件337推住位于直線移送部件330左端位置的樣本架120的后端面，將樣本架120送入第二存放部件341。

傳感器342檢測(cè)出第二存放部件341上的樣本架120。送入機(jī)構(gòu)343推住樣本架120的后端面的左右端將樣本架120送入位置315或傳送帶351左端的位置352。傳感器344檢測(cè)出位于第二存放部件341前方的位置345的樣本架120。位置345是第一運(yùn)送路徑31的第二入口，即用于將樣本架120從第二存放部件341運(yùn)送到第一運(yùn)送路徑31的位置。樣本架120由架送入部件337送入第二存放部件341后，運(yùn)送控制器80如上所述地設(shè)定此樣本架120的運(yùn)送目的地。當(dāng)運(yùn)送目的地是處理單元50時(shí)，樣本架120由送入機(jī)構(gòu)343送入位置315，當(dāng)運(yùn)送目的地是回收單元72時(shí)，樣本架120則由送入機(jī)構(gòu)343送入位置352。

傳送帶351向右運(yùn)送從下游一側(cè)運(yùn)出的位于位置352的樣本架120和從第二存放部件341送入的位于位置352的樣本架120。傳感器353檢測(cè)出位于位置352的樣本架120。傳感器354檢測(cè)出位于傳送帶351右端的位置355的樣本架120。阻擋器356的上端面上升到高于傳送帶351上端面的高度，以此就能防止位置355的樣本架120向右運(yùn)送。在右鄰一側(cè)位置配置有運(yùn)送單元30時(shí)，位置355為右鄰一側(cè)的運(yùn)送單元30的第三運(yùn)送路徑33的入口，即用于從下游一側(cè)向上游一側(cè)的第三運(yùn)送路徑33運(yùn)送樣本架120的位置。

如圖5（a）所示，第一測(cè)定單元10具有：容器移送部件11、信息讀取單元12、試樣制備部件13和測(cè)定部件14。容器移送部件11具有：能夠垂直安放樣本容器110的安放部件11a、以及用于向前后方向移送安放部件11a的無圖示的機(jī)構(gòu)。從取出位置335a取出的樣本容器110放入安放部件11a并向前后運(yùn)送。信息讀取單元12配置于容器移送部件11的中央附近且其具有與信息讀取單元334同樣的結(jié)構(gòu)。信息讀取單元12針對(duì)安放部件11a檢測(cè)有無樣本容器110，當(dāng)安放部件11a安放有樣本容器110時(shí)，從樣本容器110的樣本信息部分113讀取樣本id。

試樣制備部件13具有穿刺針13a。試樣制備部件13通過穿刺針13a從安放部件11a中安放的樣本容器110吸移樣本，并用所吸移的樣本和連接于試樣制備部件13的一定試劑制備測(cè)定試樣。測(cè)定部件14具有光學(xué)式檢測(cè)部件、電阻式檢測(cè)部件、血紅蛋白測(cè)定部件，該測(cè)定部件14用于測(cè)定測(cè)定試樣。樣本容器110在樣本吸移結(jié)束后向前運(yùn)送，返回原來的安放部件121。

第二測(cè)定單元20與第一測(cè)定單元10結(jié)構(gòu)相同。即，位于取出位置335b的樣本容器110取入第二測(cè)定單元20內(nèi)。用從樣本容器110所吸移的樣本和一定試劑制備測(cè)定試樣，測(cè)定測(cè)定試樣。樣本容器110在樣本吸移結(jié)束后返回原來的安放部件121。

另外，處理單元50會(huì)從第二運(yùn)送路徑62的樣本容器110直接吸移樣本。運(yùn)送單元60的第二運(yùn)送路徑62中如圖5（b）所示地設(shè)置有與信息讀取單元334同樣的信息讀取單元64。處理單元50具有控制部件51和制作機(jī)構(gòu)部分52。制作機(jī)構(gòu)部分52具有穿刺針52a。當(dāng)要制作涂片標(biāo)本的樣本容器110位于吸移位置65后，控制部件51控制制作機(jī)構(gòu)部分52，通過穿刺針52a從樣本容器110吸移樣本，并基于所吸移的樣本制作涂片標(biāo)本。

如圖6所示，放入存放部件411是前后方向較長(zhǎng)的平臺(tái)狀的板構(gòu)件。傳感器412檢測(cè)出置于放入存放部件411的樣本架120。送入機(jī)構(gòu)413推住樣本架120后端面的左右端將樣本架120送入放入存放部件411前方的位置414。傳感器415檢測(cè)出位于位置414的樣本架120。位置414是用于將樣本架120從上游一側(cè)運(yùn)入下游一側(cè)的第一運(yùn)送路徑31的位置。

架送入部件416推住樣本架120的右側(cè)面，將位于位置414的樣本架120運(yùn)出到下游一側(cè)的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31。信息讀取部件417是條形碼讀碼器。信息讀取部件417從位置414的樣本架120的架信息部分122讀取架id。傳送帶421將從下游一側(cè)的運(yùn)送單元30運(yùn)入的樣本架120運(yùn)出到上游一側(cè)的回收單元72。

傳送帶431將從下游一側(cè)的放入單元71運(yùn)入的樣本架120置于回收單元72前方。架送入部件432推住位于傳送帶431上的樣本架120的前端面并將其送入回收存放部件433?；厥沾娣挪考?33是前后方向較長(zhǎng)的平臺(tái)狀的板構(gòu)件。送入機(jī)構(gòu)434推住樣本架120前端面的左右端將樣本架120送入回收存放部件433后方。

如圖7所示，樣本分析系統(tǒng)100具有承載部件71a、72a、60a和101a。承載部件71a的上部承載放入單元71，承載部件72a的上部承載著回收單元72。承載部件60a的上部承載著處理單元50和運(yùn)送單元60。承載部件60a內(nèi)部收納著復(fù)數(shù)個(gè)試劑容器60b。各試劑容器60b裝著用于制作處理單元50的涂片標(biāo)本的染色液等的試劑。

每個(gè)執(zhí)行組件101中都配置有承載部件101a。承載部件101a的上部承載著相應(yīng)的執(zhí)行組件101的第一測(cè)定單元10、第二測(cè)定單元20和運(yùn)送單元30。承載部件101a內(nèi)部收納有復(fù)數(shù)個(gè)試劑容器101b。各試劑容器101b裝有在第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20中制備測(cè)定試樣和清洗單元內(nèi)部等用的試劑。

承載部件101a內(nèi)的試劑容器101b包括裝第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20共用的試劑的試劑容器101b、以及裝僅在第二測(cè)定單元20使用的試劑的試劑容器101b。裝共用的試劑的試劑容器101b連接于第一測(cè)定單元10的試樣制備部件13和第二測(cè)定單元20的試樣制備部件13兩者。裝僅在第二測(cè)定單元20使用的試劑的試劑容器101b只連接著第二測(cè)定單元20的試樣制備部件13。

如此，一個(gè)承載部件101a中裝有相應(yīng)的執(zhí)行組件101的第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20所共用的試劑。以此，與分別配置裝第一測(cè)定單元10所使用的試劑的試劑容器101b和裝第二測(cè)定單元20所使用的試劑的試劑容器101b的結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明試劑容器101b的數(shù)量有所減少。因此能夠控制用于容納試劑容器101b的空間，從而能夠控制樣本分析系統(tǒng)100的擺放面積。

下面參照?qǐng)D8（a）~（e）說明實(shí)施方式1的一個(gè)運(yùn)送單元30的寬度w1小于比較例1的二個(gè)運(yùn)送單元220的寬度2×ｗ2時(shí)的情況。設(shè)第一測(cè)定單元10的左右方向的寬度和第二測(cè)定單元20的左右方向的寬度均為w3。

即使針對(duì)先行架中的所有樣本容器110的初檢已經(jīng)完成，在就先行架中的所有樣本容器110決定是否需要復(fù)檢之前，先行架仍需要留在直線移送部件330。此時(shí)，截止到對(duì)最后進(jìn)行初檢的樣本容器110決定是否需要復(fù)檢為止需要一定時(shí)間，因此，在此期間內(nèi)，為提高測(cè)定效率，后行架會(huì)送入直線移送部件330并開始后行架的初檢。

如圖8（a）所示，在實(shí)施方式1中假定如下：對(duì)先行架中最后進(jìn)行初檢的樣本決定是否需要復(fù)檢之前，由左側(cè)的第二測(cè)定單元20對(duì)后行架的安放位置3的樣本容器110進(jìn)行測(cè)定。此時(shí)，等待中的先行架避讓到后行架左側(cè)，以使后行架的安放位置3位于取出位置335b。在實(shí)施方式1中，通過讓先行架避讓就能使后行架的安放位置3位于取出位置335b，而且所確定的直線移送部件330的位置使得直線移送部件330左端的位置與取出位置335b之間的距離小。以此，運(yùn)送單元30的左端與取出位置335b之間的距離為w41。

另一方面，后行架送入直線移送部件330后，如果在先行架判斷需要復(fù)檢，則需要將裝有被判斷為需要復(fù)檢的樣本的樣本容器110置于能夠進(jìn)行復(fù)檢的測(cè)定單元的取出位置。在實(shí)施方式1，如上所述在位于左側(cè)的第二測(cè)定單元20進(jìn)行復(fù)檢，在右側(cè)的第一測(cè)定單元10只進(jìn)行初檢。然而，根據(jù)設(shè)置了樣本分析系統(tǒng)100的各類設(shè)施等對(duì)第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20的測(cè)定設(shè)定，有時(shí)位于右側(cè)的第一測(cè)定單元10中也會(huì)進(jìn)行復(fù)檢。因此，需要設(shè)想到復(fù)檢對(duì)象樣本容器110置于取出位置335a和335b兩者的情形。

如圖8（b）所示，在實(shí)施方式1，出于上述原因，設(shè)想針對(duì)先行架的安放位置8的樣本容器110由右側(cè)的第一測(cè)定單元10進(jìn)行復(fù)檢這一情形。此時(shí)，后行架避讓到先行架右側(cè)，以使先行架的安放位置8位于取出位置335a。在實(shí)施方式1，通過讓后行架避讓就能使先行架的安放位置8位于取出位置335a，且決定直線移送部件330的右端的位置時(shí)使直線移送部件330右端的位置與取出位置335a之間的距離較小。以此，運(yùn)送單元30的右端與取出位置335a之間的距離為w42。

第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20如上所述地左右鄰接設(shè)置，因此取出位置335a和取出位置335b之間的距離大約為w3。因此，運(yùn)送單元30的左右方向的寬度w1為w41+w3+w42。

如圖8（c）所示，在比較例1中，同樣地設(shè)想了下述情況：對(duì)先行架中最后進(jìn)行初檢的樣本決定是否需要復(fù)檢之前，由第一測(cè)定單元10對(duì)后行架的安放位置3的樣本容器110進(jìn)行測(cè)定。以此，運(yùn)送單元220左端與取出位置335c之間的距離為w41。此外，另如圖8（d）所示，在比較例1中同樣地設(shè)想了下述情形：由第一測(cè)定單元10對(duì)先行架的安放位置8的樣本容器110進(jìn)行復(fù)檢。以此，運(yùn)送單元220的右端與取出位置335c之間的距離為w42。

如圖8（e）所示，在比較例1，與兩個(gè)第一測(cè)定單元10相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)運(yùn)送單元220的左右方向上的寬度2×w2在兩個(gè)第一測(cè)定單元10的間隔為w5時(shí)等于w41+w3+w5+w41。

如上所述，比較圖8（a）、（b）和圖8（e）可以看出，與兩個(gè)測(cè)定單元相對(duì)應(yīng)的運(yùn)送單元的左右方向的寬度在實(shí)施方式1中比比較例1小w5。此外，實(shí)施方式1能夠?qū)y(cè)定單元順暢地供應(yīng)樣本容器110，且先行架的復(fù)檢與后行架的初檢能夠同步進(jìn)行，由此能得到與比較例1同樣的測(cè)定效率。因此，實(shí)施方式1能夠?qū)?duì)樣本的處理能力維持在與比較例1同樣的水平，且與比較例1相比能夠控制樣本分析系統(tǒng)的擺放面積。

下面就樣本分析系統(tǒng)100的各單元的相互連接關(guān)系進(jìn)行說明。

如圖9所示，將運(yùn)送單元30分為第一單元30a和第二單元30b用附圖顯示。第一單元30a包括：圖4的傳送帶311、傳感器312、架送入部件313、傳送帶314、傳感器316、阻擋器317、傳感器342、送入機(jī)構(gòu)343、傳感器344、傳送帶351、傳感器353和354、阻擋器356、以及用于驅(qū)動(dòng)上述機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)。第二單元30b包括：傳感器322、送入機(jī)構(gòu)323、直線移送部件330、傳感器333、信息讀取單元334、傳感器336、架送入部件337、以及用于驅(qū)動(dòng)上述機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)。

控制單元40具有控制部件41?？刂撇考?1由cpu和存儲(chǔ)器構(gòu)成。存儲(chǔ)器例如由ram、rom和硬盤等構(gòu)成。控制單元40與第一測(cè)定單元10、第二測(cè)定單元20、第一單元30a和第二單元30b進(jìn)行了可通信連接。處理單元50和運(yùn)送單元60進(jìn)行了可通信連接。集線裝置140由hub構(gòu)成。集線裝置140與第一單元30a、運(yùn)送單元60、放入單元71、回收單元72和運(yùn)送控制器80進(jìn)行了可通信連接。

運(yùn)送控制器80具有控制部件81?？刂撇考?1由cpu和存儲(chǔ)器構(gòu)成。存儲(chǔ)器例如由ram、rom、硬盤等構(gòu)成?？刂撇考?1通過集線裝置140向第一單元30a、運(yùn)送單元60、放入單元71、回收單元72發(fā)送運(yùn)送指示，由此控制樣本架120的運(yùn)送。控制部件81通過集線裝置140和第一單元30a與控制單元40進(jìn)行通信。此外，控制部件81根據(jù)運(yùn)送樣本架120的各單元的傳感器的檢測(cè)信號(hào)存儲(chǔ)表示各樣本架120的運(yùn)送位置的位置圖信息。

下面參照?qǐng)D10、11說明對(duì)直線移送部件330上的一個(gè)樣本架120所進(jìn)行的處理?？刂茊卧?0的控制部件41控制用于驅(qū)動(dòng)直線移送部件330的運(yùn)送部件331、332的步進(jìn)馬達(dá)，由此進(jìn)行直線移送部件330上的樣本架120的運(yùn)送。

如圖10所示，在步驟s11，控制部件41使樣本架120的架信息部分122位于讀取位置334a，通過信息讀取部件334d從架信息部分122讀取架id。然后，控制部件41將安放位置1作為檢測(cè)對(duì)象，使作為檢測(cè)對(duì)象的安放位置位于讀取位置334a并檢測(cè)有無樣本容器110。如果檢測(cè)對(duì)象安放位置上沒有樣本容器110，則控制部件41使檢測(cè)對(duì)象的值增加1，并再次使新設(shè)定的檢測(cè)對(duì)象安放位置位于讀取位置334a，檢測(cè)有無樣本容器110。在此，當(dāng)檢測(cè)對(duì)象的值超過10時(shí)，即，如果針對(duì)所有樣本容器110完成了初檢，則步驟s12~s14的處理被跳過。

當(dāng)檢測(cè)對(duì)象安放位置上有樣本容器110時(shí)，在步驟s12，控制部件41通過信息讀取部件334d從此安放位置的樣本容器110的樣本信息部分113讀取樣本id。然后，在步驟s13，控制部件41使此樣本容器110位于第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20中能夠進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定單元的取出位置。然后，控制部件41控制測(cè)定單元將位于取出位置的樣本容器110取入測(cè)定單元內(nèi)，進(jìn)行初檢。在步驟s14，控制部件41使處理處于等待狀態(tài)，直至樣本容器110被取出。樣本容器110取出后，控制部件41使檢測(cè)對(duì)象的值增加1。然后處理進(jìn)入步驟s15。

在步驟s15，控制部件41判斷有無完成了測(cè)定單元內(nèi)的初檢或復(fù)檢所需要的樣本吸移、能夠返回樣本架120的樣本容器110。如果有能夠返回的樣本容器110，則在步驟s16，控制部件41使將要返回的樣本容器110在取出前曾安放的安放部件121位于用于返回樣本容器110的測(cè)定單元的取出位置。然后，控制部件41控制測(cè)定單元，使樣本容器110返回到位于取出位置的安放部件121。在步驟s17，控制部件41使處理處于等待狀態(tài)，直到樣本容器110返回。樣本容器110返回后，處理進(jìn)入圖11的步驟s18。另一方面，如果在步驟s15判斷沒有能夠返回的樣本容器110，則處理進(jìn)入圖11的步驟s18。

如圖11所示，在步驟s18，控制部件41判斷作為處理對(duì)象的樣本架120上有無被判斷為需要復(fù)檢但尚未進(jìn)行復(fù)檢的樣本容器110。如上所述，控制部件41根據(jù)初檢的測(cè)定結(jié)果判斷是否需要復(fù)檢。因此，與初檢的測(cè)定時(shí)間相應(yīng)地，針對(duì)各樣本容器110確認(rèn)是否需要復(fù)檢的時(shí)間會(huì)有所不同。

如果有需要復(fù)檢的樣本，則在步驟s19，控制部件41使復(fù)檢對(duì)象樣本容器110位于讀取位置334a，從樣本信息部分113讀取樣本id。然后，在步驟s20，控制部件41使復(fù)檢對(duì)象樣本容器110位于第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20中能夠進(jìn)行復(fù)檢的測(cè)定單元的取出位置。在實(shí)施方式1由第二測(cè)定單元20進(jìn)行復(fù)檢，所以使樣本容器110位于取出位置335b。然后，控制部件41將位于取出位置的樣本容器110取入進(jìn)行復(fù)檢的測(cè)定單元內(nèi)。在步驟s21，控制部件41使處理處于等待狀態(tài)，直到樣本容器110取出。樣本容器110取出后，處理進(jìn)入步驟s22。另一方面，在步驟s18，如果判斷在步驟s18進(jìn)行判斷時(shí)沒有需要復(fù)檢的樣本，則處理進(jìn)入步驟s22。

在步驟s22，控制部件41就樣本架120上的所有樣本容器110判斷是否初檢和必要的復(fù)檢均已完成。在初檢未全部完成的情況下、尚未對(duì)所有目標(biāo)判斷是否需要復(fù)檢的情況下、被判斷為需要復(fù)檢的樣本尚未完成復(fù)檢的情況下，處理返回圖10的步驟s12。就全部樣本容器110完成了處理后，在步驟s23，控制部件41將樣本架120運(yùn)送到直線移送部件330的左端，并通過架送入部件337將其送到第二存放部件341。至此，針對(duì)直線移送部件330上的一個(gè)樣本架120的處理完成。

下面參照?qǐng)D12（a）、（b）說明測(cè)定指令的設(shè)定處理、以及是否需要復(fù)檢的判斷處理。

如圖12（a）所示，在步驟s31，控制部件41在通過信息讀取單元334的信息讀取部件334d讀取樣本id后將處理推進(jìn)到步驟s32。在步驟s32，控制部件41判斷是否就讀取了樣本id的樣本進(jìn)行初檢。如果要進(jìn)行初檢，在步驟s33，控制部件41根據(jù)讀取的樣本id向主計(jì)算機(jī)130進(jìn)行初檢測(cè)定指令的查詢。在步驟s34，控制部件41從主計(jì)算機(jī)130獲取樣本的測(cè)定指令。實(shí)施方式1的初檢的測(cè)定指令包括cbc項(xiàng)目和diff項(xiàng)目?？刂撇考?1根據(jù)初檢的測(cè)定指令對(duì)樣本進(jìn)行初檢。步驟s34的處理完成后，再次從步驟s31開始進(jìn)行處理。

如此，通過配置在直線移送部件330中央附近的信息讀取部件334d讀取樣本id后，控制部件41能夠在樣本容器110在測(cè)定單元內(nèi)被吸移為止的這段時(shí)間獲取測(cè)定指令，從而能夠順暢地進(jìn)行樣本測(cè)定。另外，樣本容器110通過樣本架120被放入放入單元71后才會(huì)通過各執(zhí)行組件101的信息讀取部件334d來讀取樣本id。如此，在各執(zhí)行組件101分別讀取樣本id，與通過設(shè)在放入單元71內(nèi)的信息讀取部件來讀取全部樣本id的做法相比，本發(fā)明能夠從放入單元71迅速運(yùn)送樣本架120。由此就能提高樣本分析系統(tǒng)100的處理效率。

另一方面，當(dāng)要進(jìn)行復(fù)檢時(shí)，在步驟s35，控制部件41就讀取了樣本id的樣本設(shè)定復(fù)檢的測(cè)定指令。實(shí)施方式1的復(fù)檢測(cè)定指令包括ret項(xiàng)目?？刂撇考?1根據(jù)復(fù)檢測(cè)定指令進(jìn)行樣本復(fù)檢。步驟s35的處理完成后，再次從步驟s31開始進(jìn)行處理。在實(shí)施方式1，由控制部件41設(shè)定復(fù)檢的測(cè)定指令，因此，與向主計(jì)算機(jī)130查詢復(fù)檢測(cè)定指令的做法相比，控制部件41能夠快速地設(shè)定復(fù)檢測(cè)定指令。

如圖12（b）所示，在步驟s41，控制部件41在測(cè)定部件14所進(jìn)行的初檢的相關(guān)測(cè)定完成并獲得樣本的初檢測(cè)定結(jié)果后將處理推進(jìn)到步驟s42。在步驟s42，控制部件41根據(jù)測(cè)定結(jié)果判斷是否需要復(fù)檢。步驟s42的處理完成后，再次從步驟s41開始進(jìn)行處理。在實(shí)施方式1，由控制部件41來判斷是否需要復(fù)檢，因此，與向主計(jì)算機(jī)130查詢是否需要復(fù)檢的做法相比，控制部件41能夠迅速地判斷是否需要復(fù)檢。

下面參照?qǐng)D13（a）~（c）就沿運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31向下游運(yùn)送樣本架120的處理進(jìn)行說明。在以下說明中，為方便起見，假設(shè)樣本分析系統(tǒng)100包括三個(gè)執(zhí)行組件101，即，假設(shè)如圖13（b）、（c）所示地三個(gè)運(yùn)送單元30相連。樣本分析系統(tǒng)100包括一個(gè)或三個(gè)以上執(zhí)行組件101時(shí)，所進(jìn)行的處理也與以下處理相同。

圖13（a）為向下游運(yùn)送到達(dá)第一運(yùn)送路徑31的第一入口的樣本架120和到達(dá)第一運(yùn)送路徑31的第二入口的樣本架120時(shí)的處理流程圖。如上所述，第一運(yùn)送路徑31的第一入口是傳送帶314上的位置315，第一運(yùn)送路徑31的第二入口是第二存放部件341的位置345。在此，第一運(yùn)送路徑31的第一入口也可以是放入單元71的位置414。

首先，如圖13（b）所示，說明運(yùn)送目的地是包括左端的運(yùn)送單元30在內(nèi)的執(zhí)行組件101的樣本架120到達(dá)右端的運(yùn)送單元30的位置315時(shí)的處理。

參照?qǐng)D13（a），在步驟s51，運(yùn)送控制器80的控制部件81判斷要向下游運(yùn)送的樣本架120是否到達(dá)位置315。具體而言，控制部件81根據(jù)傳感器316的檢測(cè)信號(hào)判斷樣本架120是否到達(dá)位置315。如果樣本架120已到達(dá)位置315，則控制部件81判斷此樣本架120的運(yùn)送目的地是否在下游相鄰的執(zhí)行組件101的下游一側(cè)。

要向下游運(yùn)送的樣本架120到達(dá)位置315后，在步驟s52，控制部件81判斷相鄰下游一側(cè)的中間的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31是否正在使用。具體而言，控制部件81查看表示樣本架120的運(yùn)送位置的位置圖信息來判斷中間的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31中是否有樣本架120。當(dāng)相鄰的下游一側(cè)的第一運(yùn)送路徑31正在使用時(shí)，控制部件81使位置315的樣本架120等待向下游運(yùn)送。

如果相鄰的下游一側(cè)的第一運(yùn)送路徑31未使用，則在步驟s53中，控制部件81如圖13（b）所示地將位置315的樣本架120取入中間的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31并運(yùn)往下游。沿中間的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31運(yùn)送的樣本架120還能夠向位于下游的左端的運(yùn)送單元30運(yùn)出時(shí)，將其從中間的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31向左端的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31運(yùn)出。

下面說明圖13（c）所示的運(yùn)送目的地是包括左端的運(yùn)送單元30在內(nèi)的執(zhí)行組件101的樣本架120到達(dá)中間的運(yùn)送單元30的位置345時(shí)的處理。

參照?qǐng)D13（a），在步驟s51，控制部件81判斷要向下游運(yùn)送的樣本架120是否到達(dá)位置345。具體而言，控制部件81根據(jù)傳感器344的檢測(cè)信號(hào)判斷樣本架120是否到達(dá)位置345。如果樣本架120已到達(dá)位置345，則控制部件81判斷此樣本架120的運(yùn)送目的地是否在下游一側(cè)。

要向下游運(yùn)送的樣本架120到達(dá)位置345后，在步驟s52，控制部件81判斷中間的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31是否正在使用。如果中間的第一運(yùn)送路徑31正在使用，則控制部件81使位置345的樣本架120等待向下游運(yùn)送。

如果中間的第一運(yùn)送路徑31未使用，則在步驟s53中，控制部件81如圖13（c）所示地將位置345的樣本架120送入第一運(yùn)送路徑31。如果送入第一運(yùn)送路徑31的樣本架120還能夠向位于下游的左端的運(yùn)送單元30運(yùn)出，則將其從第一運(yùn)送路徑31向左端的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31運(yùn)出。

如此，控制部件81將沿中間的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31向下游運(yùn)送的樣本架120中先位于一定位置的樣本架120取入中間的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31并向下游運(yùn)送。具體而言，如圖13（b）所示，如果在樣本架120到達(dá)中間的運(yùn)送單元30的位置345之前右端的運(yùn)送單元30的位置315已有樣本架120到達(dá)，則位置315的樣本架120先向下游運(yùn)送。如圖13（c）所示，如果樣本架120到達(dá)右端的運(yùn)送單元30的位置315之前中間的運(yùn)送單元30的位置345已有樣本架120到達(dá)，則位置345的樣本架120先向下游運(yùn)送。

下面參照?qǐng)D14（a）~（c）就沿運(yùn)送單元30的第三運(yùn)送路徑33向上游運(yùn)送樣本架120的處理進(jìn)行說明。在以下說明中，如圖1所示，假設(shè)樣本分析系統(tǒng)100包括二個(gè)執(zhí)行組件101，即假設(shè)如圖14（b）、（c）所示地二個(gè)運(yùn)送單元30相連。

圖14（a）為向上游運(yùn)送到達(dá)第三運(yùn)送路徑33的入口的樣本架120和到達(dá)第一運(yùn)送路徑31的第二入口的樣本架120的處理流程圖。如上所述，第三運(yùn)送路徑33的入口是傳送帶351上的位置355。

首先，如圖14（b）所示，說明要向上游運(yùn)送的樣本架120到達(dá)左側(cè)的運(yùn)送單元30的位置355時(shí)的處理。

參照?qǐng)D14（a），在步驟s61，控制部件81判斷要向上游運(yùn)送的樣本架120是否已到達(dá)位置355。具體而言，控制部件81根據(jù)傳感器354的檢測(cè)信號(hào)判斷樣本架120是否到達(dá)位置355。

樣本架120到達(dá)位置355后，在步驟s62，控制部件81判斷相鄰的上游一側(cè)的運(yùn)送單元30的位置315和第三運(yùn)送路徑33是否正在使用。具體而言，控制部件81查看表示樣本架120的運(yùn)送位置的位置圖信息來判斷此運(yùn)送單元30右鄰的運(yùn)送單元30的位置315和第三運(yùn)送路徑33是否有樣本架120。如果相鄰的上游一側(cè)的位置315和第三運(yùn)送路徑33正在使用，則控制部件81使位置355的樣本架120等待向上游運(yùn)送。

如果相鄰的上游一側(cè)的位置315和第三運(yùn)送路徑33未使用，則在步驟s63中，控制部件81如圖14（b）所示將位置355的樣本架120取入右側(cè)的運(yùn)送單元30的第三運(yùn)送路徑33并向上游運(yùn)送。如果沿右側(cè)的運(yùn)送單元30的第三運(yùn)送路徑33運(yùn)送的樣本架120還能夠向上游的放入單元71和回收單元72運(yùn)出，則將其從右側(cè)的運(yùn)送單元30的第三運(yùn)送路徑33向右運(yùn)出。

下面說明圖14（c）所示要向上游運(yùn)送的樣本架120到達(dá)右側(cè)的運(yùn)送單元30的位置345時(shí)的處理。

參照?qǐng)D14（a），在步驟s61，控制部件81判斷要向上游運(yùn)送的樣本架120是否到達(dá)位置345。具體而言，控制部件81根據(jù)傳感器344的檢測(cè)信號(hào)判斷樣本架120是否已到達(dá)位置345。如果樣本架120已到達(dá)位置345，則控制部件81判斷此樣本架120的運(yùn)送目的地是否在上游一側(cè)。

要向上游運(yùn)送的樣本架120到達(dá)位置345后，在步驟s62，控制部件81判斷位置315和第三運(yùn)送路徑33是否正在使用。如果位置315和第三運(yùn)送路徑33正在使用，則控制部件81使位置345的樣本架120等待向上游運(yùn)送。如果位置315和第三運(yùn)送路徑33未使用，則在步驟s63中，控制部件81如圖14（c）所示將位置345的樣本架120通過位置315送入第三運(yùn)送路徑33并沿第三運(yùn)送路徑33向右運(yùn)送。

如此，控制部件81將沿右側(cè)的運(yùn)送單元30的第三運(yùn)送路徑33向上游運(yùn)送的樣本架120中先位于一定位置的樣本架120取入右側(cè)的運(yùn)送單元30的第三運(yùn)送路徑33并向上游運(yùn)送。具體而言，如圖14（b）所示，如果樣本架120到達(dá)右側(cè)的運(yùn)送單元30的位置345之前左側(cè)的運(yùn)送單元30的位置355已有樣本架120到達(dá)，則位置355的樣本架120先向上游運(yùn)送。如圖14（c）所示，如果樣本架120到達(dá)左側(cè)的運(yùn)送單元30的位置355之前右側(cè)的運(yùn)送單元30的位置345已有樣本架120到達(dá)，則位置345的樣本架120先向上游運(yùn)送。

另外，在圖14（b）、（c）中，如果左側(cè)的運(yùn)送單元30是能夠存放樣本架120的存放單元，則即使相當(dāng)于位置355的存放單元的位置上先有樣本架120到達(dá)，也會(huì)先將運(yùn)送單元30的位置345的樣本架120向上游運(yùn)送。如此，第二運(yùn)送路徑32的樣本架120會(huì)通過第二存放部件341迅速運(yùn)出，這樣就能用于在第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20進(jìn)行測(cè)定的樣本架120迅速運(yùn)入第二運(yùn)送路徑32。

下面參照?qǐng)D15（a）~圖17（f）就直線移送部件330中樣本架120的移送進(jìn)行說明。在圖15（a）~圖17（f）的樣本架120中，實(shí)線所示圓表示未進(jìn)行初檢的樣本容器110，虛線所示圓表示初檢測(cè)定結(jié)果尚未獲取的樣本容器110，點(diǎn)劃線所示圓表示根據(jù)初檢判斷為無需復(fù)檢的樣本容器110，雙線所示圓表示根據(jù)初檢判斷為需要復(fù)檢的樣本容器110。

如圖15（a）所示，先行架送入直線移送部件330。如圖15（b）所示，安放位置1的樣本容器110在取出位置335b取入第二測(cè)定單元20。如圖15（c）所示，安放位置2的樣本容器110在取出位置335a取入第一測(cè)定單元10。

針對(duì)安放位置1的樣本容器110完成初檢所需要的吸移作業(yè)后，如圖15（d）所示，樣本容器110返回到安放位置1。如圖15（e）所示，安放位置3的樣本容器110在取出位置335b被取入第二測(cè)定單元20。針對(duì)安放位置2的樣本容器110完成初檢所需要的吸移作業(yè)后，如圖15（f）所示，樣本容器110返回到安放位置2。如圖16（a）所示，安放位置4的樣本容器110在取出位置335a取入第一測(cè)定單元10。在本示例中，安放位置4的樣本容器110取入后馬上對(duì)安放位置1的樣本判斷為不需要復(fù)檢。如上所述地，先行架的樣本容器110依次取入第一測(cè)定單元10或第二測(cè)定單元20再返回。

如圖16（b）所示，先行架的安放位置10的樣本容器110取入第一測(cè)定單元10后，后行架被送入直線移送部件330。針對(duì)先行架的安放位置9的樣本容器110完成初檢所需要的吸移作業(yè)后，如圖16（c）所示樣本容器110返回到先行架的安放位置9。

如圖16（d）所示，后行架的安放位置1的樣本容器110在取出位置335b取入第二測(cè)定單元20。此時(shí)，如圖16（d）所示，先行架向左避讓。在本示例中，后行架的安放位置1的樣本容器110被取入后馬上對(duì)先行架的安放位置8的樣本判斷為無需復(fù)檢。針對(duì)先行架的安放位置10的樣本容器110完成初檢所需要的吸移作業(yè)后，如圖16（e）所示，樣本容器110返回到先行架的安放位置10。此時(shí)如圖16（e）所示，后行架向右避讓。

此時(shí)，如圖16（e）所示，先行架的安放位置9和安放位置10的樣本尚未獲取初檢測(cè)定結(jié)果，所以尚未判斷是否需要復(fù)檢。此時(shí)，在對(duì)所有樣本測(cè)定結(jié)果完成復(fù)檢判斷之前，運(yùn)送單元30讓樣本架120在第二運(yùn)送路徑32上的等待位置等待，例如在第二運(yùn)送路徑32最左端的位置等待。如果判斷需要復(fù)檢，則運(yùn)送單元30從等待位置向右運(yùn)送樣本架120，以此將樣本架120運(yùn)送到第二測(cè)定單元20。

如此，關(guān)于先行架，如果對(duì)全部樣本容器110進(jìn)行了初檢并判斷無需復(fù)檢，則如圖16（f）所示，先行架從直線移送部件330運(yùn)出。

下面參照?qǐng)D17（a）~圖17（f）說明出現(xiàn)被判斷為需要復(fù)檢的樣本時(shí)的情況。

如圖17（a）所示，本示例中，后行架的安放位置2的樣本容器110在取出位置335a取入第一測(cè)定單元10時(shí)，先行架的安放位置9的樣本已被判斷為需要進(jìn)行復(fù)檢。針對(duì)后行架的安放位置1的樣本容器110完成初檢所需要的吸移作業(yè)后，如圖17（b）所示，樣本容器110返回到后行架的安放位置1。如圖17（c）所示，被判斷為需要復(fù)檢的先行架的安放位置9的樣本容器110在取出位置335b取入第二測(cè)定單元20。

針對(duì)后行架的安放位置2的樣本容器110完成初檢所需要的吸移作業(yè)后，如圖17（d）所示樣本容器110返回到后行架的安放位置2。如圖17（e）所示，后行架的安放位置3的樣本容器110在取出位置335a取入第一測(cè)定單元10。針對(duì)先行架的安放位置9的樣本容器110完成復(fù)檢所需要的吸移作業(yè)后，如圖17（f）所示，樣本容器110返回到先行架的安放位置9。然后，先行架從直線移送部件330運(yùn)出。

如參照?qǐng)D15（a）~圖17（f）所述，樣本架120在直線移送部件330中在第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20之間往返移動(dòng)著進(jìn)行運(yùn)送，以向第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20供應(yīng)樣本。以此就能減少在第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20等待測(cè)定的時(shí)間，快速進(jìn)行樣本測(cè)定。因此，樣本分析系統(tǒng)100的處理能力得以提高。

在實(shí)施方式1，第一測(cè)定單元10只進(jìn)行初檢，第二測(cè)定單元20進(jìn)行初檢和復(fù)檢，但也可以使第一測(cè)定單元10和第二測(cè)定單元20都只進(jìn)行初檢。此時(shí)，樣本分析系統(tǒng)100比如在上游一側(cè)的初檢專用第一執(zhí)行組件的下游一側(cè)具有能夠進(jìn)行復(fù)檢的第二執(zhí)行組件。

此時(shí)，在第一執(zhí)行組件就所有樣本進(jìn)行初檢后，樣本架120被送入第一執(zhí)行組件的第二存放部件341。此時(shí)，在針對(duì)樣本架120上安放的全部樣本的初檢測(cè)定結(jié)果完成復(fù)檢判斷之前，上游一側(cè)的運(yùn)送單元30讓此樣本架120在第二存放部件341等待。如果對(duì)此樣本架120上的樣本判斷需要復(fù)檢，則上游一側(cè)的運(yùn)送單元30將樣本架120運(yùn)出到第二執(zhí)行組件的第一運(yùn)送路徑31。然后，下游一側(cè)的運(yùn)送單元30將此樣本架120運(yùn)送到第二執(zhí)行組件的能進(jìn)行復(fù)檢的測(cè)定單元。

此外，樣本分析系統(tǒng)100也可以在執(zhí)行組件101和只進(jìn)行復(fù)檢的執(zhí)行組件101之間再具有樣本排序單元，該樣本排序單元只將被判斷為需要復(fù)檢的樣本容器110重新排列并放入樣本架120。

樣本分析系統(tǒng)100所具有的執(zhí)行組件101不限于二個(gè)，也可以是一個(gè)或三個(gè)以上。在樣本分析系統(tǒng)100具有一個(gè)或三個(gè)以上的執(zhí)行組件101的情況下，同樣地，當(dāng)從執(zhí)行組件101上游一側(cè)跳過執(zhí)行組件101向執(zhí)行組件101下游一側(cè)運(yùn)送樣本架120時(shí)，樣本架120也是沿第一運(yùn)送路徑31運(yùn)送。以此就能迅速將樣本架120運(yùn)送到下游一側(cè)。

（實(shí)施方式2）

如圖18所示，與實(shí)施方式1的樣本分析系統(tǒng)100相比，實(shí)施方式2的樣本分析系統(tǒng)102中將回收單元72配置在最下游的運(yùn)送單元的下游一側(cè)。具體而言，回收單元72與運(yùn)送單元60的下游一側(cè)鄰接配置。在實(shí)施方式2，樣本架120不會(huì)向上游運(yùn)送，回收單元72回收完成測(cè)定向下游一側(cè)運(yùn)送的樣本架120。

在實(shí)施方式2，與實(shí)施方式1同樣地，運(yùn)送單元30、60分別具有第三運(yùn)送路徑33、63。如此，在樣本架120不會(huì)往上游運(yùn)送的情況下也與實(shí)施方式1同樣地設(shè)置了第三運(yùn)送路徑33、63，這樣就能自由設(shè)定各單元的布局。即，組織樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，能夠輕松地設(shè)定各單元的布局，既可以選擇如圖1所示將回收單元72配置在上游一側(cè)的布局，也可以選擇如圖18所示將回收單元72配置在下游一側(cè)的布局。

在此就實(shí)施方式2相應(yīng)的比較例2進(jìn)行說明。

如圖19所示，比較例2的樣本分析系統(tǒng)201與圖3所示比較例1的樣本分析系統(tǒng)200相比在四個(gè)執(zhí)行組件210與運(yùn)送單元60之間追加了執(zhí)行組件230，回收單元72配置于最下游一側(cè)。四個(gè)執(zhí)行組件210的第一測(cè)定單元10只進(jìn)行初檢。執(zhí)行組件230的第一測(cè)定單元10只進(jìn)行復(fù)檢。

比較例2的樣本分析系統(tǒng)201與圖18所示實(shí)施方式2的樣本分析系統(tǒng)102相比擺放面積明顯增大。此外，比較例2的樣本分析系統(tǒng)201與實(shí)施方式2相比多配備了一個(gè)測(cè)定單元，所以用于清洗測(cè)定單元內(nèi)流路的試劑等的消耗量更多。另外，發(fā)明人經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，實(shí)施方式2也能夠得到與比較例2相同的處理能力。因此，從控制擺放面積、控制試劑消耗量、維持處理能力等的觀點(diǎn)來看，可以說樣本分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)宜采用實(shí)施方式2而非比較例2。

（實(shí)施方式3）

如圖20所示，實(shí)施方式3的樣本分析系統(tǒng)103與實(shí)施方式1的樣本分析系統(tǒng)100相比在二個(gè)執(zhí)行組件101與運(yùn)送單元60之間追加了執(zhí)行組件210，在放入單元71右鄰一側(cè)設(shè)置了存放單元73，在放入單元71設(shè)置了信息讀取機(jī)構(gòu)440。

執(zhí)行組件210與比較例1的執(zhí)行組件210一樣。實(shí)施方式3的執(zhí)行組件210的第一測(cè)定單元10能夠測(cè)定plt-f（低值血小板）。執(zhí)行組件210的第一測(cè)定單元10連接有試劑等，以使得plt-f的測(cè)定成為可能。存放單元73是用于收入并存放供樣本分析系統(tǒng)103處理的樣本架120的裝置。信息讀取機(jī)構(gòu)440具有二個(gè)與圖4所示信息讀取單元334同樣結(jié)構(gòu)的信息讀取單元441。二個(gè)信息讀取單元441能夠在信息讀取機(jī)構(gòu)440內(nèi)向左右方向移動(dòng)。

安放有樣本容器110的樣本架120由操作人員置于存放單元73的運(yùn)送路徑后，樣本架120向后方運(yùn)送，運(yùn)出到放入單元71。使運(yùn)到放入單元71的樣本架120位于放入單元71的后方位置。在此位置，通過左側(cè)的信息讀取單元441讀取樣本架120的架id。此外，二個(gè)信息讀取單元441左右移動(dòng)，檢測(cè)出樣本架120的所有安放部件121中有無樣本容器110，讀取所有樣本容器110的樣本id。

然后，將信息讀取機(jī)構(gòu)440完成了讀取作業(yè)后的樣本架120向前方運(yùn)送并使其位于圖6所示位置414，通過信息讀取部件417讀取樣本架120的架id。此時(shí)，運(yùn)送控制器80的控制部件81根據(jù)樣本架120上安放的樣本容器110的樣本id向主計(jì)算機(jī)130查詢測(cè)定指令，并根據(jù)獲取的測(cè)定指令決定樣本架120的運(yùn)送目的地。即，實(shí)施方式3不僅會(huì)像實(shí)施方式1那樣地以分散負(fù)擔(dān)為目的向二個(gè)執(zhí)行組件101進(jìn)行運(yùn)送，還會(huì)在進(jìn)一步考慮各個(gè)樣本的測(cè)定指令的基礎(chǔ)上決定樣本架120的運(yùn)送目的地。

比如，有時(shí)會(huì)存在一種情況，即針對(duì)樣本架120上安放的所有樣本容器110設(shè)定的是只包含在執(zhí)行組件210的第一測(cè)定單元10進(jìn)行plt-f測(cè)定這一信息的測(cè)定指令。此時(shí)，在從放入單元71送出樣本架120時(shí)，運(yùn)送控制器80的控制部件81將樣本架120的運(yùn)送目的地設(shè)為執(zhí)行組件210。以此，只想運(yùn)送到執(zhí)行組件210的樣本架120可以省略在執(zhí)行組件101中的測(cè)定，這樣就能高效地運(yùn)往執(zhí)行組件210。

此外，有時(shí)會(huì)存在另一種情況，即，針對(duì)樣本架120上安放的所有樣本容器110設(shè)定的是只包含在處理單元50進(jìn)行處理這一信息的測(cè)定指令。此時(shí)，同樣地，可以使只想運(yùn)送到處理單元50的樣本架120省略在執(zhí)行組件101、210中的測(cè)定，這樣就能高效地運(yùn)往處理單元50。

在此，如實(shí)施方式3所示，在放入單元71檢測(cè)出有無樣本容器110，讀取樣本id，讀取架id后，能夠如上所述與基于測(cè)定指令的運(yùn)送目的地相應(yīng)地高效地運(yùn)送樣本架120。然而，在放入單元71由信息讀取機(jī)構(gòu)440進(jìn)行讀取作業(yè)的話，與沒有信息讀取機(jī)構(gòu)440的情況相比，從放入單元71運(yùn)出樣本架120的時(shí)間延遲。此時(shí)，例如省略在運(yùn)送單元30、60和220的第二運(yùn)送路徑由信息讀取單元進(jìn)行讀取的作業(yè)，樣本分析系統(tǒng)103的處理效率也仍會(huì)下降。

因此，在無需詳細(xì)設(shè)定樣本架120的運(yùn)送目的地的情況下，宜采用實(shí)施方式1所示結(jié)構(gòu)，即，檢測(cè)有無樣本容器110的作業(yè)、讀取樣本id的作業(yè)、讀取架id的作業(yè)在各運(yùn)送單元而非放入單元71進(jìn)行。上述檢測(cè)作業(yè)和讀取作業(yè)在各運(yùn)送單元而非放入單元71進(jìn)行的話，上述檢測(cè)作業(yè)和讀取作業(yè)在各運(yùn)送單元同步進(jìn)行，從而能夠提高樣本分析系統(tǒng)的處理效率。

（實(shí)施方式4）

如圖21所示，實(shí)施方式4的樣本分析系統(tǒng)104與實(shí)施方式1的樣本分析系統(tǒng)100相比在二個(gè)執(zhí)行組件101和運(yùn)送單元60之間追加了存放單元240、250。

在實(shí)施方式4，運(yùn)送目的地為處理單元50的樣本架120從左側(cè)的運(yùn)送單元30運(yùn)出后通過存放單元240、250。存放單元240、250有前后方向較長(zhǎng)的平臺(tái)狀的板構(gòu)件。因此，即使幾乎同一時(shí)間出現(xiàn)了復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)送目的地為處理單元50的樣本架120且其從左側(cè)的運(yùn)送單元30運(yùn)出，通過將樣本架120存放在存放單元240、250的板構(gòu)件上就能防止運(yùn)送單元60因樣本架120而出現(xiàn)擁擠的情況。以此就能順暢地通過處理單元50的穿刺針52a進(jìn)行吸移。

此外，在實(shí)施方式4，還可以在存放單元250與運(yùn)送單元60之間設(shè)置圖20所示的實(shí)施方式3的執(zhí)行組件210。此時(shí)，即使幾乎同一時(shí)間出現(xiàn)了復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)送目的地為執(zhí)行組件210或處理單元50的樣本架120，仍能夠順暢地在執(zhí)行組件210進(jìn)行樣本容器110的取入，順暢地通過處理單元50的穿刺針52a進(jìn)行吸移。

（實(shí)施方式5）

如圖22所示，實(shí)施方式5的樣本分析系統(tǒng)105與實(shí)施方式1的樣本分析系統(tǒng)100相比追加了一個(gè)執(zhí)行組件101，三個(gè)執(zhí)行組件101排列起來。此時(shí)，樣本分析系統(tǒng)的處理能力與實(shí)施方式1相比所有提高。

在此，將三個(gè)執(zhí)行組件101中與放入單元71鄰接的執(zhí)行組件101稱為“第一執(zhí)行組件”，將與第一執(zhí)行組件左側(cè)鄰接的執(zhí)行組件101稱為“第二執(zhí)行組件”，將與第二執(zhí)行組件左側(cè)鄰接的執(zhí)行組件101稱為“第三執(zhí)行組件”。以下就樣本架120在第一~第三執(zhí)行組件中的運(yùn)送進(jìn)行說明。

要將放入放入單元71的樣本架120運(yùn)送到第二執(zhí)行組件的測(cè)定模塊時(shí)，運(yùn)送控制器80的控制部件81使第一執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31和第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31開始運(yùn)送作業(yè)，并讓第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的架送入部件313移動(dòng)到停止位置。樣本架120因第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的架送入部件313而在第一運(yùn)送路徑31停止后，控制部件81讓架送入部件313向后移動(dòng)，將因架送入部件313而停止的樣本架120供應(yīng)給第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的第一存放部件321。

要將放入放入單元71的樣本架120運(yùn)送到第三執(zhí)行組件的測(cè)定模塊時(shí)，運(yùn)送控制器80的控制部件81使第一執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31和第二執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31開始運(yùn)送作業(yè)，將樣本架120運(yùn)送到第二執(zhí)行組件的第一運(yùn)送路徑31。樣本架120運(yùn)送到第二執(zhí)行組件的第一運(yùn)送路徑31后，控制部件81開始第三執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的第一運(yùn)送路徑31的運(yùn)送作業(yè)，并讓第三執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的架送入部件313移動(dòng)到停止位置。然后，此樣本架120由第三執(zhí)行組件的架送入部件313供應(yīng)給第三執(zhí)行組件的運(yùn)送單元30的第一存放部件321。

編號(hào)說明

10第一測(cè)定單元

20第二測(cè)定單元

30運(yùn)送單元

31第一運(yùn)送路徑

32第二運(yùn)送路徑

33第三運(yùn)送路徑

40控制單元

71放入單元

72回收單元

80運(yùn)送控制器

100、102、103、104、105樣本分析系統(tǒng)

101執(zhí)行組件

101a承載部件

110樣本容器

120樣本架

313架送入部件

321第一存放部件

331、332運(yùn)送部件

334d信息讀取部件

341第二存放部件