1.真空采血管自動穿刺和模擬采樣裝置,其特征在于：包括主控板、上滑動機構(gòu)、下滑動機構(gòu)、采樣針夾具（3）、采樣針（4）、采血管架（5）、安裝板（8）、軟管（7）和廣口瓶（9）；所述上滑動機構(gòu)與所述下滑動機構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述上滑動機構(gòu)包括第一電機（11）、第一絲杠（12）、第一滑塊（14）、第一滑軌（13）和第一接近傳感器（15）；所述第一絲杠（12）豎直設(shè)置，且與所述第一電機（11）的主軸傳動連接；所述第一滑軌（13）豎直設(shè)于所述第一電機（11）下方；所述第一滑塊（14）安裝在所述第一絲杠（12）和第一滑軌（13）上；所述第一滑軌（13）上靠近所述第一電機（11）端設(shè)有所述第一接近傳感器（15）；
所述下滑動機構(gòu)包括第二電機（21）、第二絲杠（22）、第二滑塊（24）、第二滑軌（23）和第二接近傳感器（25）；所述第二絲杠（22）水平設(shè)置，且與所述第二電機（21）的主軸傳動連接；所述第二滑軌（23）水平設(shè)于所述第二電機（21）左側(cè)；所述第二滑塊（24）安裝在所述第二絲杠（22）和第二滑軌（23）上；所述第二滑軌（23）上靠近所述第二電機（21）端設(shè)有所述第二接近傳感器（25）；
所述采樣針夾具（3）固定連接在所述第一滑塊（14）右端；所述采樣針（4）豎直可拆卸連接在所述采樣針夾具（3）上，且所述采樣針（4）連接有所述軟管（7）；所述軟管（7）設(shè)于所述安裝板（8）上；所述采血管架（5）可拆卸連接在所述第二滑塊（24）上部；使用時，采血管（6）可豎直裝入所述采血管架（5）上，且所述采血管（6）可以被驅(qū)動位移至所述采樣針（4）正下方；
所述第一接近傳感器（15）、第二接近傳感器（25）、第一電機（11）和第二電機（21）均與所述主控板相連；所述主控板連接有電源盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空采血管自動穿刺和模擬采樣裝置,其特征在于：所述采樣針（4）包括針尖（41）、針身（42）和尾柄（44），所述針身（42）與尾柄（44）的交接處設(shè)有柄翼（43），所述尾柄（44）的最末端與所述軟管（7）連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空采血管自動穿刺和模擬采樣裝置,其特征在于：所述采樣針夾具（3）包括上夾板（32）和下夾板（31）；所述上夾板（32）和下夾板（31）通過鎖緊螺栓連接在一起；所述下夾板31水平固定連接在所述第一滑塊（14）上；且所述下夾板（31）上設(shè)有一組小孔（33），小孔（33）半徑大于所述采樣針的針身（42）半徑，并小于所述采樣針（4）的尾柄（44）與柄翼（43），所述上夾板（32）對應(yīng)所述下夾板（31）的小孔（33）設(shè)置有一組可供所述采樣針的尾柄（44）通過的小孔（33）。