技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種脈沖激光雷達(dá)的雙接收通道。包括前沿時刻鑒別通道、高通容阻時刻鑒別通道和門電路，前沿時刻鑒別通道中，輸入信號加于閾值比較器的正向輸入端，電源經(jīng)由電位器加于閾值比較器的反向輸入端，閾值能根據(jù)電位器調(diào)整；高通容阻時刻鑒別通道中，輸入信號經(jīng)高通濾波單元處理后加于高速比較器的正向輸入端，外加比較電壓經(jīng)由電位器加于高速比較器的反相輸入端，高速比較器的轉(zhuǎn)態(tài)發(fā)生于兩輸入信號相等的時刻，高通濾波次數(shù)是能選擇的；閾值比較器和高速比較器的輸出通過門電路相與，輸出的信號為所鑒別出的激光回波時刻。本發(fā)明能夠有效減小因回波幅度和噪聲干擾引起的定時漂移誤差，提高精度。

技術(shù)研發(fā)人員：周國清;黃偉
受保護的技術(shù)使用者：桂林理工大學(xué)
文檔號碼：201710179039
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.23
技術(shù)公布日：2017.06.23