1.一種脈沖激光雷達(dá)的雙接收通道，包括前沿時(shí)刻鑒別通道、高通容阻時(shí)刻鑒別通道和門(mén)電路,其特征在于所述前沿時(shí)刻鑒別通道中，輸入信號(hào)接入閾值比較器的正向輸入端，電源電壓經(jīng)由電位器接入閾值比較器的反向輸入端，閾值能根據(jù)電位器調(diào)整；高通容阻時(shí)刻鑒別通道中,輸入信號(hào)經(jīng)高通濾波單元加于高速比較器的正向輸入端，高速比較器的反向輸入端通過(guò)電位器接入外加可調(diào)比較電壓, 高通濾波次數(shù)是能選擇的；閾值比較器和高速比較器的輸出通過(guò)門(mén)電路相與,輸出的信號(hào)為鑒別出的激光回波時(shí)刻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脈沖激光雷達(dá)的雙接收通道，其特征在于所述前沿時(shí)刻鑒別通道包括閾值比較器和第一滑動(dòng)變阻器；輸入信號(hào)加于閾值比較器的正向輸入端，反相輸入端與第一滑動(dòng)變阻器的第二腳相連；第一滑動(dòng)變阻器的第一腳與電源相連，第三腳接地；第一滑動(dòng)變阻器R01作為電位器，閾值比較器U1的負(fù)向輸入端通過(guò)滑動(dòng)第一滑動(dòng)變阻器R01改變阻值來(lái)設(shè)定一個(gè)恒定的直流電平，直流電平的數(shù)值根據(jù)回波波形的噪聲情況統(tǒng)計(jì)確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脈沖激光雷達(dá)的雙接收通道，其特征在于所述高通容阻時(shí)刻鑒別通道包括高速比較器、第一電阻、第二電阻、第一電容、第二電容、第三滑動(dòng)變阻器、第一開(kāi)關(guān)；其中，第一電阻、第二電阻與第一電容、第二電容構(gòu)成高通濾波單元；第一電容的第一端接輸入信號(hào)，第一電容和第二電容串聯(lián)，第一電阻和第二電阻的第一端分別與第一電容、第二電容的第二端相連，第一電阻和第二電阻的第二端都接地，第一開(kāi)關(guān)加于第一電阻與第二電阻的第一端之間，第二電容的第二端與高速比較器的正向輸入端相連；高速比較器的正向輸入端同時(shí)接入偏置電路，第三滑動(dòng)變阻器R02作為電位器，其第二端加于高速比較器的反向輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脈沖激光雷達(dá)的雙接收通道，其特征在于所述偏置電路包括第三電阻、第四電阻、第五電阻、第二滑動(dòng)變阻器和第三電容；其中，第三電阻的第一端與高速比較器的正向輸入端相連，第二端與第三電容的第一端相連；第四電阻的第一端與第二滑動(dòng)變阻器的第三端相連，第二端接電源；第六電阻的第一端接電源，第二端與第二滑動(dòng)變阻器的第一端相連；第二滑動(dòng)變阻器的第二端與第三電容的第一端相連；第三電容的第二端接地。