1.一種汽車駕駛機器人轉(zhuǎn)向機械手，其特征在于，包括底座(1)、滑板(2)、滑塊(3)、立桿(4)、電機座框(5)、轉(zhuǎn)向電機(6)、伸縮軸(9)、球籠式萬向節(jié)(10)、轉(zhuǎn)向爪盤(11)、轉(zhuǎn)向抓手；其中
底座(1)固定于汽車內(nèi)部且設(shè)置豎向直線軌道槽，
滑板(2)沿底座豎向直線軌道槽移動且滑板(2)設(shè)置橫向直線軌道槽，
滑塊(3)沿滑板橫向直線軌道槽移動，
立桿(4)一端與滑塊(3)轉(zhuǎn)動連接且另一端與電機座框(5)下底面轉(zhuǎn)動連接，
轉(zhuǎn)向電機(6)固定于電機座框(5)內(nèi)，
伸縮軸(9)一端與轉(zhuǎn)向電機(6)的輸出軸固定連接且另一端與球籠式萬向節(jié)(10)輸入端連接，
球籠式萬向節(jié)(10)輸出端與轉(zhuǎn)向抓盤(11)固定連接，
轉(zhuǎn)向抓手設(shè)置三個且分別與轉(zhuǎn)向抓盤(11)活動連接，
轉(zhuǎn)向抓手設(shè)置供卡接汽車轉(zhuǎn)向盤的鉤狀結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車駕駛機器人轉(zhuǎn)向機械手，其特征在于，轉(zhuǎn)向抓盤(11)包括中心小轉(zhuǎn)盤(11-1)、大臂(11-2)、小臂(11-3)、螺母(11-4)；其中大臂(11-2)、小臂(11-3)、螺母(11-4)的數(shù)量與轉(zhuǎn)向抓手的數(shù)量相同；
中心小轉(zhuǎn)盤(11-1)與球籠式萬向節(jié)(10)輸出端固定連接，
大臂(11-2)沿中心小轉(zhuǎn)盤(11-1)的周向固定設(shè)置，
小臂(11-3)固定于大臂(11-2)上，
轉(zhuǎn)向抓手套在小臂(11-3)上且通過螺母(11-4)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車駕駛機器人轉(zhuǎn)向機械手，其特征在于，轉(zhuǎn)向電機(6)上固定前擋板(8)和后擋板(7)，且前擋板(8)和后擋板(7)分別固定于電機座框(5)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車駕駛機器人轉(zhuǎn)向機械手，其特征在于，轉(zhuǎn)向抓手之間的夾角為120°。