本發(fā)明涉及VR技術領域，特別涉及一種基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)。

背景技術：

隨著我國經(jīng)濟發(fā)展的不斷加快，我國的國民生活水平也得到了長足的進步，幾乎家家都有代步車，實現(xiàn)了全面小康。

為了滿足龐大的汽車需求量，我國的汽車行業(yè)面臨著很好的生產(chǎn)壓力，在現(xiàn)有的汽車零件檢測系統(tǒng)中，對于汽車零件的外觀，都是通過簡單的人為外觀檢測，這樣不僅效率低下，而且可靠性較低；部分工廠采用了攝像頭圖像采集，隨后進行圖像播放的模式，雖然提高了檢測效率，但是還是無法滿足現(xiàn)在汽車生產(chǎn)的高要求高標準，在汽車生產(chǎn)過程中，對于一些不在工作中的設備，工作人員的走動過程中，往往會因為這些設備沒有很好的收放機構，使得設備占空空間過大，容易對工作人員造成碰撞，傷害到工作人員，降低了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)，包括VR眼鏡和汽車零件檢測機構，所述VR眼鏡與汽車零件檢測機構電連接，所述汽車零件檢測機構包括底座、立柱、中控組件和檢測組件，所述中控組件設置在立柱的一側且分別與檢測組件和VR眼鏡電連接，所述檢測組件設置在底座的上方且與立柱傳動連接，所述立柱設置在底座的一側，所述底座上設有傳送帶，所述傳動帶上設有若干等間距設置的工裝夾具，所述檢測組件位于工裝夾具的正上方；

其中，傳動帶對工裝夾具上的汽車零件勻速傳動，同時通過檢測組件對汽車零件進行周向全方位的圖像采集，通過中控組件的數(shù)據(jù)處理，工作人員就能夠通過VR眼鏡對汽車零件進行精確的全方位的檢測，從而不僅提高了檢測的效率，還提高了檢測的可靠性，提高了系統(tǒng)的可靠性。

所述檢測組件包括升降單元、擺動單元和檢測單元，所述升降單元設置在立柱上且與立柱傳動連接，所述升降單元通過擺動單元與檢測單元傳動連接，所述擺動單元包括第一連桿、第二連桿和驅動單元，所述第一連桿的一端與升降單元固定連接，所述第一連桿的另一端通過驅動單元與第二連桿的一端傳動連接，所述第二連桿的另一端與檢測單元連接，所述驅動單元包括第二電機、第二驅動軸和第二驅動齒輪，所述第二電機固定在第二連桿上且通過第二驅動軸與第二驅動齒輪傳動連接，所述第二連桿上設有凹槽，所述第二驅動齒輪位于凹槽的內(nèi)部，所述凹槽的內(nèi)壁設有與第二驅動齒輪嚙合的第二傳動齒；

其中，為了能夠使得系統(tǒng)在不運行時，使得機構進行收縮，從而放置工作人員走動撞到裝置，破壞了裝置。在擺動單元中，第二電機通過第二驅動軸控制第二驅動齒輪轉動，則第二驅動齒輪就會與第二連桿凹槽內(nèi)部的第二傳動齒發(fā)生嚙合傳動，實現(xiàn)了第二連桿的轉動，從而能夠使得檢測單元收起來，提高了系統(tǒng)的可靠性。

所述檢測單元包括轉動單元、轉盤和若干圖像采集單元，所述轉動單元與，所述轉盤轉盤與各圖像采集單元傳動連接，所述圖像采集單元周向均勻設置在轉盤的下方，所述圖像采集單元包括定位桿和攝像頭，所述定位桿豎向固定在轉盤的下方，所述攝像頭設置在定位桿上且靠近轉盤的豎向中心軸線；

其中，在檢測單元中，攝像頭對汽車零件進行圖形采集，同時轉動單元控制轉盤轉動，實現(xiàn)了攝像頭對汽車零件進行周向圖像采集，從而提高了系統(tǒng)運行的可靠性。

所述中控組件包括面板和設置在面板內(nèi)部的中控單元，所述中控單元包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的傳送控制模塊、無線通訊模塊、電機控制模塊、圖像采集模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述傳送帶與傳送控制模塊電連接，所述第二電機與電機控制模塊電連接，所述攝像頭與圖像采集模塊電連接，所述VR眼鏡與顯示控制模塊電連接。

其中，中央控制模塊，用來控制系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了系統(tǒng)運行的智能化；傳送控制模塊，用來控制產(chǎn)品傳送的模塊，在這里，通過控制傳動帶的傳動，實現(xiàn)了汽車零件的勻速可靠傳送；無線通訊模塊，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠實現(xiàn)工作人員對系統(tǒng)的遠程監(jiān)控；電機控制模塊，用來控制電機的模塊，在這里，通過控制第一電機，實現(xiàn)了攝像頭的升降，提高了對產(chǎn)品的全方位圖像采集的可靠，通過控制第二電機，實現(xiàn)了第二連桿的轉動，檢測單元的收放，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性，通過控制第三電機，實現(xiàn)了攝像頭的轉動，進一步提高了對產(chǎn)品的全方位圖像采集的可靠；圖像采集模塊，用來進行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭的圖像采集數(shù)據(jù)進行檢測，從而實現(xiàn)了對產(chǎn)品的可靠檢測；顯示控制模塊，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面顯示系統(tǒng)的相關工作信息，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，同時控制VR眼鏡進行顯示相關產(chǎn)品的信息，從而能夠提高工作人員對產(chǎn)品檢測的可靠性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對系統(tǒng)的操控信息進行采集，從而提高了系統(tǒng)的可操作性，實現(xiàn)了工作人員對產(chǎn)品進行選擇性的檢測，進一步提高了系統(tǒng)的實用性；狀態(tài)指示模塊，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；工作電源模塊，用來給系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

作為優(yōu)選，所述升降單元包括第一電機、第一驅動軸、第一驅動齒輪和升降桿，所述第一電機固定在立柱的內(nèi)部，所述第一電機通過第一驅動軸與第一驅動齒輪傳動連接，所述第一驅動齒輪位于升降桿的一側，所述升降桿靠近第一驅動齒輪的一側設有若干第一傳動齒，所述第一驅動齒輪與第一傳動齒嚙合，所述升降桿與擺動單元傳動連接，所述第一電機與電機控制模塊電連接。

其中，第一電機通過第一驅動軸控制第一驅動齒輪轉動，實現(xiàn)了第一驅動齒輪對升降桿的升降控制，能夠實現(xiàn)攝像頭的升降控制。

作為優(yōu)選，為了提高升降桿升降的可靠性，所述升降桿上設有導向滑塊，所述立柱的內(nèi)部與導向滑塊對應的位置處設有與導向滑塊匹配的導向滑槽，所述導向滑塊在導向滑槽內(nèi)滑動。

作為優(yōu)選，第三電機通過第三驅動軸控制轉盤轉動，實現(xiàn)了攝像頭對產(chǎn)品進行周向圖像采集，所述轉動單元包括第三電機和第三驅動軸，所述第三電機通過第三驅動軸與轉盤傳動連接，所述第三電機與電機控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述面板上設有顯示界面、控制按鍵和若干狀態(tài)指示燈，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，所述狀態(tài)指示燈包括雙色發(fā)光二極管。

作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的續(xù)航能力，所述面板的內(nèi)部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

本發(fā)明的有益效果是，該基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)中，傳動帶對工裝夾具上的汽車零件勻速傳動，同時通過轉動單元和升降單元能夠對汽車零件進行周向全方位的圖像采集，通過中控組件的數(shù)據(jù)處理，采用了VR技術，工作人員就能夠通過VR眼鏡對汽車零件進行精確的全方位的檢測，從而不僅提高了檢測的效率，還提高了檢測的可靠性；不僅如此，第二電機通過第二驅動軸控制第二驅動齒輪轉動，從而能夠使得檢測單元收起來，提高了系統(tǒng)的可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)的升降單元的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)的擺動單元的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)的檢測單元的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)的中控機構的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1.VR眼鏡，2.底座，3.傳送帶，4.工裝夾具，5.立柱，6.升降單元，7.擺動單元，8.第三電機，9.第三驅動軸，10.圖像采集單元，11.中控組件，12.第一驅動軸，13.第一驅動齒輪，14.升降桿，15.導向滑塊，16.第一電機，17.第二連桿，18.第一連桿，19.第二驅動軸，20.第二驅動齒輪，21.第二傳動齒，22.第二電機，23.定位桿，24.攝像頭，25.轉盤，26.面板，27.顯示界面，28.控制按鍵，29.狀態(tài)指示燈，30.中央控制模塊，31.傳送控制模塊，32.無線通訊模塊，33.電機控制模塊，34.圖像采集模塊，35.顯示控制模塊，36.按鍵控制模塊，37.狀態(tài)指示模塊，38.工作電源模塊，39.蓄電池。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖6所示，一種基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)，包括VR眼鏡1和汽車零件檢測機構，所述VR眼鏡1與汽車零件檢測機構電連接，所述汽車零件檢測機構包括底座2、立柱5、中控組件11和檢測組件，所述中控組件11設置在立柱5的一側且分別與檢測組件和VR眼鏡1電連接，所述檢測組件設置在底座2的上方且與立柱5傳動連接，所述立柱5設置在底座2的一側，所述底座2上設有傳送帶3，所述傳動帶上設有若干等間距設置的工裝夾具4，所述檢測組件位于工裝夾具4的正上方；

其中，傳動帶對工裝夾具4上的汽車零件勻速傳動，同時通過檢測組件對汽車零件進行周向全方位的圖像采集，通過中控組件11的數(shù)據(jù)處理，工作人員就能夠通過VR眼鏡對汽車零件進行精確的全方位的檢測，從而不僅提高了檢測的效率，還提高了檢測的可靠性，提高了系統(tǒng)的可靠性。

所述檢測組件包括升降單元6、擺動單元7和檢測單元，所述升降單元6設置在立柱5上且與立柱5傳動連接，所述升降單元6通過擺動單元7與檢測單元傳動連接，所述擺動單元7包括第一連桿18、第二連桿17和驅動單元，所述第一連桿18的一端與升降單元6固定連接，所述第一連桿18的另一端通過驅動單元與第二連桿17的一端傳動連接，所述第二連桿17的另一端與檢測單元連接，所述驅動單元包括第二電機22、第二驅動軸19和第二驅動齒輪20，所述第二電機22固定在第二連桿17上且通過第二驅動軸19與第二驅動齒輪20傳動連接，所述第二連桿17上設有凹槽，所述第二驅動齒輪20位于凹槽的內(nèi)部，所述凹槽的內(nèi)壁設有與第二驅動齒輪20嚙合的第二傳動齒21；

其中，為了能夠使得系統(tǒng)在不運行時，使得機構進行收縮，從而放置工作人員走動撞到裝置，破壞了裝置。在擺動單元7中，第二電機22通過第二驅動軸19控制第二驅動齒輪20轉動，則第二驅動齒輪20就會與第二連桿17凹槽內(nèi)部的第二傳動齒21發(fā)生嚙合傳動，實現(xiàn)了第二連桿17的轉動，從而能夠使得檢測單元收起來，提高了系統(tǒng)的可靠性。

所述檢測單元包括轉動單元、轉盤25和若干圖像采集單元10，所述轉動單元與，所述轉盤25轉盤25與各圖像采集單元10傳動連接，所述圖像采集單元10周向均勻設置在轉盤25的下方，所述圖像采集單元10包括定位桿23和攝像頭24，所述定位桿23豎向固定在轉盤25的下方，所述攝像頭24設置在定位桿23上且靠近轉盤25的豎向中心軸線；

其中，在檢測單元中，攝像頭24對汽車零件進行圖形采集，同時轉動單元控制轉盤25轉動，實現(xiàn)了攝像頭24對汽車零件進行周向圖像采集，從而提高了系統(tǒng)運行的可靠性。

所述中控組件11包括面板26和設置在面板26內(nèi)部的中控單元，所述中控單元包括中央控制模塊30、與中央控制模塊30連接的傳送控制模塊31、無線通訊模塊32、電機控制模塊33、圖像采集模塊34、顯示控制模塊35、按鍵控制模塊36、狀態(tài)指示模塊37和工作電源模塊38，所述傳送帶3與傳送控制模塊31電連接，所述第二電機22與電機控制模塊33電連接，所述攝像頭24與圖像采集模塊34電連接，所述VR眼鏡1與顯示控制模塊35電連接。

其中，中央控制模塊30，用來控制系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊30不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了系統(tǒng)運行的智能化；傳送控制模塊31，用來控制產(chǎn)品傳送的模塊，在這里，通過控制傳動帶的傳動，實現(xiàn)了汽車零件的勻速可靠傳送；無線通訊模塊32，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠實現(xiàn)工作人員對系統(tǒng)的遠程監(jiān)控；電機控制模塊33，用來控制電機的模塊，在這里，通過控制第一電機16，實現(xiàn)了攝像頭24的升降，提高了對產(chǎn)品的全方位圖像采集的可靠，通過控制第二電機22，實現(xiàn)了第二連桿17的轉動，檢測單元的收放，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性，通過控制第三電機8，實現(xiàn)了攝像頭24的轉動，進一步提高了對產(chǎn)品的全方位圖像采集的可靠；圖像采集模塊34，用來進行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭24的圖像采集數(shù)據(jù)進行檢測，從而實現(xiàn)了對產(chǎn)品的可靠檢測；顯示控制模塊35，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面27顯示系統(tǒng)的相關工作信息，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，同時控制VR眼鏡1進行顯示相關產(chǎn)品的信息，從而能夠提高工作人員對產(chǎn)品檢測的可靠性；按鍵控制模塊36，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對系統(tǒng)的操控信息進行采集，從而提高了系統(tǒng)的可操作性，實現(xiàn)了工作人員對產(chǎn)品進行選擇性的檢測，進一步提高了系統(tǒng)的實用性；狀態(tài)指示模塊37，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；工作電源模塊38，用來給系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

作為優(yōu)選，所述升降單元6包括第一電機16、第一驅動軸12、第一驅動齒輪13和升降桿14，所述第一電機16固定在立柱5的內(nèi)部，所述第一電機16通過第一驅動軸12與第一驅動齒輪13傳動連接，所述第一驅動齒輪13位于升降桿14的一側，所述升降桿14靠近第一驅動齒輪13的一側設有若干第一傳動齒，所述第一驅動齒輪13與第一傳動齒嚙合，所述升降桿14與擺動單元7傳動連接，所述第一電機16與電機控制模塊33電連接。

其中，第一電機16通過第一驅動軸12控制第一驅動齒輪13轉動，實現(xiàn)了第一驅動齒輪13對升降桿14的升降控制，能夠實現(xiàn)攝像頭24的升降控制。

作為優(yōu)選，為了提高升降桿14升降的可靠性，所述升降桿14上設有導向滑塊15，所述立柱5的內(nèi)部與導向滑塊15對應的位置處設有與導向滑塊15匹配的導向滑槽，所述導向滑塊15在導向滑槽內(nèi)滑動。

作為優(yōu)選，第三電機8通過第三驅動軸9控制轉盤25轉動，實現(xiàn)了攝像頭24對產(chǎn)品進行周向圖像采集，所述轉動單元包括第三電機8和第三驅動軸9，所述第三電機8通過第三驅動軸9與轉盤25傳動連接，所述第三電機8與電機控制模塊33電連接。

作為優(yōu)選，所述面板26上設有顯示界面27、控制按鍵28和若干狀態(tài)指示燈29，所述顯示界面27與顯示控制模塊35電連接，所述控制按鍵28與按鍵控制模塊36電連接，所述狀態(tài)指示燈29與狀態(tài)指示模塊37電連接。

作為優(yōu)選，所述顯示界面27為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，所述控制按鍵28為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，所述狀態(tài)指示燈29包括雙色發(fā)光二極管。

作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的續(xù)航能力，所述面板26的內(nèi)部還設有蓄電池39，所述蓄電池39與工作電源模塊38電連接。

作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊32包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

與現(xiàn)有技術相比，該基于VR技術的汽車零件檢測系統(tǒng)中，傳動帶對工裝夾具4上的汽車零件勻速傳動，同時通過轉動單元和升降單元6能夠對汽車零件進行周向全方位的圖像采集，通過中控組件11的數(shù)據(jù)處理，采用了VR技術，工作人員就能夠通過VR眼鏡對汽車零件進行精確的全方位的檢測，從而不僅提高了檢測的效率，還提高了檢測的可靠性；不僅如此，第二電機22通過第二驅動軸19控制第二驅動齒輪20轉動，從而能夠使得檢測單元收起來，提高了系統(tǒng)的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。