技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于雙GNSS天線及單軸MEMS陀螺的前輪測角系統(tǒng)，主要由能安裝于車輛車輪的單軸MEMS陀螺，能安裝于車體兩側(cè)的兩個GNSS接收機以及導(dǎo)航控制計算機組成。利用單軸MEMS陀螺和兩個GNSS接收機對系統(tǒng)的每個部分測量一組運動信息數(shù)據(jù)，對每部分的運動數(shù)據(jù)進(jìn)行信息處理獲得主體的運動姿態(tài)信息和主體與轉(zhuǎn)動機構(gòu)之間的相對角運動信息；GNSS天線和單軸MEMS陀螺完成各運動部分?jǐn)?shù)據(jù)的采集，導(dǎo)航控制計算機對GNSS天線解算的速度進(jìn)行桿臂誤差補償后代入卡爾曼濾波器模型，估計得到車輪相對于主體的轉(zhuǎn)動角度。本發(fā)明采用的雙GNSS天線系統(tǒng)能夠消除或降低大氣層誤差，電離層誤差；本發(fā)明采用單軸MEMS陀螺采集系統(tǒng)的運動信息，降低了系統(tǒng)成本，簡化了系統(tǒng)安裝過程。

技術(shù)研發(fā)人員：繆存孝;楚煥鑫;徐紀(jì)洋;馬飛;李曉宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司;北京科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.08.18