技術特征：

1.一種汽車P擋系統(tǒng)的坡道駐車模擬測試裝置，其特征在于，包括主控制器(5)、設置有P擋駐車系統(tǒng)(4)的減速箱(1)、與減速箱輸入軸或輸出軸連接的用于對減速箱提供等效坡道駐車扭矩的驅動電機(2)、與驅動電機(2)連接的用于控制驅動電機(2)對減速箱提供的扭矩的大小與方向的電機控制器(3)；

所述等效坡道駐車扭矩Tm大于或等于汽車駐車于坡道時的溜坡力，即：

驅動電機連接減速箱輸入軸時，

驅動電機連接減速箱輸出軸時，T_m≥Gsin(θ)R；

式中，G為所模擬測試的車的整車重力值、θ為模擬測試的坡度值、R為所模擬測試的車的車輪半徑、i為減速箱總傳動比；

所述P擋駐車系統(tǒng)(4)包括與減速箱(1)輸出軸直接或間接連接的P擋駐車執(zhí)行部件(41)、與P擋駐車執(zhí)行部件(41)連接的用于驅動P擋駐車執(zhí)行部件(41)動作的P擋驅動裝置(42)、用于檢測P擋駐車執(zhí)行部件(41)是否掛到位或退回至初始位置的擋位傳感器(43)，所述P擋駐車系統(tǒng)(4)還包括有P擋控制單元(44)，所述P擋驅動裝置(42)與擋位傳感器(43)均由P擋控制單元(44)電連接控制，P擋控制單元(44)用于啟動或停止P擋驅動裝置(42)以及接收擋位傳感器(43)傳輸的P擋駐車執(zhí)行部件(41)的位置信號；

所述電機控制器(3)包括有用于輸出驅動電機對減速箱輸入軸或輸出軸施加的即時扭矩大小的扭矩反饋單元以及用于輸出驅動電機與減速箱輸入軸或輸出軸即時轉速的車速反饋單元；

所述電機控制器(3)與P擋控制單元(44)通過通信線路與主控制器(5)連接，主控制器接收P擋控制單元(44)反饋的P擋駐車執(zhí)行部件的位置信號、電機控制器扭矩反饋單元反饋的輸入軸或輸出軸的即時扭矩以及車速反饋單元反饋的減速箱輸入軸或輸出軸的即時轉速信號并根據P擋駐車執(zhí)行部件的位置信號以及減速箱輸入軸或輸出軸的即時扭矩、轉速信號而對電機控制器(3)發(fā)出施加或清除等效坡道駐車扭矩的信號以及對P擋控制單元(44)發(fā)出掛P擋或摘P擋的信號。

2.根據權利要求1所述的一種汽車P擋系統(tǒng)的坡道駐車模擬測試裝置，其特征在于，所述通信線路采用CAN總線(6)，所述電機控制器(3)、P擋控制單元(44)與主控制器(5)均設有CAN總線接口，電機控制器(3)、P擋控制單元(44)與主控制器(5)通過CAN總線電連接形成回路。

3.根據權利要求1所述的一種汽車P擋系統(tǒng)的坡道駐車模擬測試裝置，其特征在于，所述主控制器設置有用于手動控制試驗的進程的啟動試驗開關、停止試驗開關以及用于手動啟停P擋動作的P擋開關。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的一種汽車P擋系統(tǒng)的坡道駐車模擬測試裝置，其特征在于，所述減速箱的輸出軸或輸入軸連接有用于防止P擋摘擋后驅動電機發(fā)生飛車現象的慣性飛輪(7)。

5.一種根據權利要求1～4中任意一項所述汽車P擋系統(tǒng)的坡道駐車模擬測試裝置設置的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1)停車掛P擋：當車速反饋單元反饋的減速箱輸入軸轉速為0時，主控制器對P擋控制單元發(fā)送掛P擋的信號，P擋控制單元啟動P擋驅動裝置，使駐車執(zhí)行部件動作并掛擋；

S2)施加等效坡道駐車扭矩：判斷擋位傳感器反饋的P擋位置是否掛到位，若P擋未掛到位，則返回至步驟S1，若P擋已掛到位，主控制器對電機控制器發(fā)送施加等效坡道駐車扭矩的信號，電機控制器啟動驅動電機，使驅動電機的輸出扭矩增加至等于等效坡道駐車扭矩，判斷車速反饋單元反饋的減速箱輸入軸或輸出軸即時轉速是否為0、若不為0則表明P擋掛擋失敗，輸出測試結果，若轉速為0則進入下一步；

S3)判斷擋位傳感器反饋的P擋位置是否穩(wěn)定，若不穩(wěn)定則表明P擋掛擋失敗，輸出測試結果，若穩(wěn)定則進入下一步；

S4)判斷扭矩反饋單元反饋的輸入軸或輸出軸即時扭矩是否等于等效坡道駐車扭矩，若小于等效坡道駐車扭矩，則返回至步驟S2，若大于或等于等效坡道駐車扭矩，則掛P擋成功，輸出測試結果。

6.根據權利要求5所述汽車P擋系統(tǒng)的坡道駐車模擬測試方法，其特征在于，所述汽車P擋系統(tǒng)的坡道駐車模擬測試方法還在P擋掛擋成功后設置有解除P擋測試過程，具體包括以下步驟：

S5)帶扭矩摘P擋：主控制器繼續(xù)保持對電機控制器的等效坡道駐車扭矩施加信號，同時請求P擋控制單元摘P擋，P擋控制單元啟動P擋驅動裝置，使駐車執(zhí)行部件動作并退擋；

S6)判斷車速反饋單元反饋的減速箱輸入軸或輸出軸即時轉速是否為0，若不為0則主控制器對電機控制器發(fā)送清除等效坡道駐車扭矩信號，使減速箱輸入軸或輸出軸轉速降為0；

S7)判斷擋位傳感器反饋的P擋位置是否返回至初始位置，若未返回至初始位置，則返回至步驟S5，若返回至初始位置，則表明解除P擋成功，輸出測試結果。

7.根據權利要求6所述汽車P擋系統(tǒng)的坡道駐車模擬測試方法，其特征在于，所述主控制器設置有計時模塊，步驟S2中，若P擋一直未掛到位且超時，則表明掛P擋實敗，輸出測試結果；步驟S7中，若P擋一直未返回至初始位置且超時，則表明解除P擋失敗，輸出測試結果。