用于運行機動車的駐車鎖的設(shè)備以及相應(yīng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運行機動車的駐車鎖（2）的設(shè)備（1），其中該駐車鎖（2）包括用于克服復(fù)位壓力來脫開駐車鎖（2）的能操控的執(zhí)行裝置（3），以及用于將駐車鎖（2）保持在脫開狀態(tài)中的能操控的保持裝置（4）。在此設(shè)計為：該設(shè)備（1）包括選擇器控制單元（23）和與該選擇器控制單元通信的變速器控制單元（22），其中該選擇器控制單元（23）操控保持裝置（4），該變速器控制單元（22）操控執(zhí)行裝置（3）。此外本發(fā)明涉及一種用于運行機動車的駐車鎖的方法。
【專利說明】用于運行機動車的駐車鎖的設(shè)備以及相應(yīng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運行機動車的駐車鎖的設(shè)備，其中該駐車鎖包括用于克服復(fù)位壓力來脫開駐車鎖的能操控的執(zhí)行裝置，以及用于將駐車鎖保持在脫開狀態(tài)中的能操控的保持裝置。
[0002]此外本發(fā)明涉及一種用于運行機動車的駐車鎖的方法，其中該駐車鎖包括用于克服復(fù)位壓力來脫開駐車鎖的能操控的執(zhí)行裝置，以及用于將駐車鎖保持在脫開狀態(tài)中的能操控的保持裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]開頭所述類型的設(shè)備和方法在現(xiàn)有技術(shù)中已知。駐車鎖用于在機動車處于停車狀態(tài)的情況下鎖止機動車的變速器、特別是自動變速器，由此通過變速器閉鎖車輛的驅(qū)動輪。此外已知，根據(jù)特定的參數(shù)自動掛入駐車鎖，以便使機動車停車。在現(xiàn)代機動車中已知，當點火鑰匙被從點火開關(guān)中拔出時，駐車鎖被自動掛入，從而阻止車輛滑行。
[0004]例如由德國的公開文獻DE19625019A1已知一種設(shè)備，利用該設(shè)備操控駐車鎖。在此，該駐車鎖包括用于掛入駐車鎖的構(gòu)件，以及用于將駐車鎖保持在脫開狀態(tài)中的、保持磁鐵形式的保持裝置，由此該保持裝置阻止該駐車鎖的掛入。在此，該保持磁鐵由變速器控制單元控制，而用于掛入駐車制動裝置的構(gòu)件根據(jù)點火開關(guān)的信號、車輛速度和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速而做出動作。所述已知的設(shè)備具有的缺點為:當變速器控制單元失效/故障/停止運行時，不能阻止駐車鎖的掛入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]所以本發(fā)明的目的在于，實現(xiàn)一種設(shè)備以及一種方法，其能以簡單的方式實現(xiàn)對駐車鎖的安全性和功能的改進。
[0006]本發(fā)明的目的通過權(quán)利要求1和10所述的特征來實現(xiàn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特征在于:該設(shè)備包括選擇器控制單元(擋位選擇器控制單元)和與該選擇器控制單元通信的變速器控制單元，其中該選擇器控制單元操控保持裝置，變速器控制單元操控執(zhí)行裝置。由現(xiàn)代機動車已知選擇器控制單元，其附屬于能由駕駛員操作的選擇器(擋位選擇器)或變速桿，用于檢測駕駛員關(guān)于擋位等級的期望，并在必要時控制用于顯示出駕駛員期望的相應(yīng)的顯示單元。根據(jù)本發(fā)明，選擇器控制單元與保持裝置相連接，而變速器控制單元與執(zhí)行裝置相連接。由此能利用變速器控制單元操控執(zhí)行裝置，進而使駐車鎖松開或脫開。當變速器控制單元失效時，通過選擇器控制單元對保持裝置的相應(yīng)的控制可以使駐車鎖處于其脫開狀態(tài)中并在之后也保持在該脫開狀態(tài)中。由此駕駛員能自己決定，在變速器控制單元失效時應(yīng)掛入駐車鎖還是應(yīng)實現(xiàn)機動車的繼續(xù)運動。由此與現(xiàn)有技術(shù)相比可利用簡單的手段繼續(xù)保證駐車鎖的功能，并在(部分)系統(tǒng)失效時提供更高的安全性。
[0008]特別優(yōu)選地設(shè)計為:變速器控制單元根據(jù)選擇器的切換位置能被關(guān)閉或被關(guān)閉，該切換位置能由選擇器控制單元檢測到。也就是說在此設(shè)計為:當選擇器控制單元通過對選擇器的特定的切換位置的識別檢測到了相應(yīng)的駕駛員期望時，能關(guān)閉或者優(yōu)選地關(guān)閉了該變速器控制單元。選擇器的切換位置尤其涉及駐車位置和/或空擋，在該位置上沒有掛入用于將轉(zhuǎn)矩傳遞到機動車的驅(qū)動輪上的擋位。如果現(xiàn)在駕駛員把選擇器切換至空擋的切換位置中，那么在此時不再需要的變速裝置被關(guān)閉，這會引起明顯的節(jié)能或節(jié)電。如果駕駛員把選擇器移動到另一個切換位置中，變速器控制單元優(yōu)選再次被激活。然而即使當變速器控制單元被關(guān)閉時，駕駛員仍然可以選擇他是否愿意掛入駐車鎖，例如通過掛入切換位置P的方式。
[0009]優(yōu)選地，變速器控制單元與選擇器控制單元通過至少一個纜線連接的或無線的數(shù)據(jù)連接或者說數(shù)據(jù)連接通路彼此通信，特別通過總線系統(tǒng)彼此通信和/或與保持裝置或執(zhí)行裝置通信。特別優(yōu)選地設(shè)計為:選擇器控制單元設(shè)計為從屬裝置，變速器控制單元設(shè)計為主控裝置。在正常運行中，由變速器控制單元發(fā)出掛入駐車制動裝置的命令和松開保持裝置的命令，即釋放駐車鎖功能，其中松開保持裝置的命令隨后通過選擇器控制單元對保持裝置的操控而實施。變速器控制單元優(yōu)選地收集與變速器相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如冷卻介質(zhì)溫度、選擇器位置、實際行駛等級、車輛實際速度、點火鑰匙位置、液壓壓力和/或至少一個轉(zhuǎn)速。此外能根據(jù)變速器控制單元的運行狀態(tài)向選擇器控制單元發(fā)出命令，從而該選擇器控制單元例如阻止掛入選擇器的特定的切換位置，因此例如當機動車加速或者超過預(yù)定的行駛速度時，就不能掛入駐車位置P—在該駐車位置上優(yōu)選自動掛入駐車鎖。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個有利的改進方案設(shè)計為:選擇器控制單元和變速器控制單元彼此獨立地與機動車的能量源能連接/連接上。由此確保了，當控制單元之一失效時還能繼續(xù)為另一個控制單元供給能量，并因此能基本上實現(xiàn)它的功能。通過這種對保持裝置和執(zhí)行裝置的控制的分配可以實現(xiàn)，在沒有另外附加的閥或裝置的情況下滿足對于駐車制動操控的安全性的要求。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的改進方案設(shè)計為:執(zhí)行裝置設(shè)計為能電操控的執(zhí)行裝置并特別包括能電操控的液壓閥。該液壓閥被適宜地前置于操控駐車鎖的液壓執(zhí)行器。另選地也可以考慮，設(shè)置電動操控的執(zhí)行器。通過對液壓閥的相應(yīng)的操控來控制該液壓執(zhí)行器，并由此脫開駐車鎖或允許駐車鎖的掛入。特別通過相應(yīng)地接通液壓閥為該液壓執(zhí)行器加載壓力而脫開駐車鎖。在此要說明的是:執(zhí)行裝置這樣設(shè)計，從而該執(zhí)行裝置不僅脫開駐車鎖，而且在必要時也保持脫開，由此可在不操控保持裝置的情況下通過執(zhí)行裝置實現(xiàn)駐車制動裝置的持久的脫開。
[0012]液壓閥優(yōu)選這樣設(shè)計:該液壓閥在第一極限位置上將液壓地操控駐車鎖的執(zhí)行器和壓力源相連接，以便克服復(fù)位壓力來脫開駐車鎖，在第二極限位置上將執(zhí)行器液壓地切換至無壓力狀態(tài)。在第二極限位置上，執(zhí)行器因復(fù)位壓力而被擠回至其初始位置上，駐車鎖被掛入該初始位置上。此外，液壓閥優(yōu)選設(shè)計為切換閥。另選地可以考慮為，液壓閥設(shè)計為比例閥，從而例如能夠影響執(zhí)行器的操控速度。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個有利的改進方案設(shè)計為，為了產(chǎn)生或提供復(fù)位壓力，執(zhí)行器或能液壓操控的執(zhí)行器被分配有復(fù)位彈簧、也就是說機械地提供復(fù)位壓力的元件，特別是以螺旋彈簧的形式。當然該執(zhí)行器也能被分配有兩個或者更多的復(fù)位彈簧。優(yōu)選地，與復(fù)位彈簧平行地設(shè)有液壓壓力的回收裝置，該回收裝置被設(shè)置用于附加地使執(zhí)行器復(fù)位。特別優(yōu)選地，測量或者說檢測為了進行脫開所需要的電流，并將該電流與期望的電流作比較。由比較結(jié)果推斷出，是否至少一個復(fù)位機構(gòu)、復(fù)位彈簧和/或壓力控制的液壓(復(fù)位)壓力一失效或沒有正確地工作。
[0014]優(yōu)選地，該保持裝置具有能電磁操控的鎖止機構(gòu)，該鎖止機構(gòu)用于將執(zhí)行器或駐車鎖形鎖合地保持在脫開狀態(tài)中。該鎖止機構(gòu)的特征在于，鎖止機構(gòu)形鎖合地保持住執(zhí)行器，從而為使執(zhí)行器保持在其脫開位置上不需要大的調(diào)節(jié)力或電流。通過鎖止機構(gòu)的特別是電磁的操控，由此可以提供一種具有電流消耗少的保持裝置。優(yōu)選地，在該鎖止機構(gòu)被饋電期間，該鎖止機構(gòu)將執(zhí)行器保持在脫開位置上。在無電流的狀態(tài)下，該鎖止機構(gòu)釋放執(zhí)行器。如之前說明地，即使當變速器控制單元被關(guān)閉時，這也是特別有利的。然而根據(jù)一個可替換的實施方式也能考慮，這樣設(shè)計該鎖止機構(gòu):鎖止機構(gòu)在無電流的狀態(tài)下保持住執(zhí)行器而在加載電流時釋放執(zhí)行器，從而掛入駐車鎖。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于:保持裝置由選擇器控制單元操控，執(zhí)行裝置由變速器控制單元操控。特別優(yōu)選地使該變速器控制單元根據(jù)由選擇器控制單元檢測到的選擇器定位/選擇器位置而關(guān)閉，以便節(jié)省電力或能量。其它優(yōu)點由之前的說明表明。特別如上述說明，利用該方法操控或運行所述設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]以下根據(jù)附圖對本發(fā)明進行詳細說明。其中示出:
[0017]圖1:在簡化的示圖中示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，和
[0018]圖2:示出用于操控執(zhí)行裝置的液壓回路的局部視圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1在簡化的示圖中示出用于運行機動車的駐車鎖2的設(shè)備I。該駐車鎖2具有執(zhí)行裝置3以及保持裝置4。利用該執(zhí)行裝置3能脫開駐車鎖2，或者說能使駐車鎖保持被脫開。另外，該執(zhí)行裝置包括液壓執(zhí)行器5，該執(zhí)行器具有一個可軸向移動地保持在缸體6中的活塞7，其中該活塞7具有或構(gòu)成駐車鎖2的鎖止元件9。活塞7在一側(cè)能被加載施加壓力的液壓介質(zhì)，而另一側(cè)由復(fù)位彈簧8加載，該復(fù)位彈簧將活塞7壓到鎖止位置上，也就是說用于掛入駐車鎖2。該復(fù)位彈簧8優(yōu)選設(shè)計為螺旋彈簧，并被張緊地保持在活塞7的端側(cè)和缸體6的端側(cè)之間。
[0020]活塞7的用作為鎖止元件9的端部在一個端側(cè)穿過缸體6，而活塞7用作為保持元件10的端部在對置的一側(cè)上穿過缸體6。這一側(cè)被分配有保持裝置4。該保持裝置4包括電磁鐵11，該電磁鐵作用于鎖止機構(gòu)12。該鎖止機構(gòu)12在此設(shè)計為抓臂對13?；钊?的保持元件10在端側(cè)上具有截錐體形的導(dǎo)入部段14，變細部15與該導(dǎo)入部段相接。如果操控執(zhí)行器5，活塞7會朝向保持裝置4的方向移動，其中導(dǎo)入端進入抓臂對13之間，并由于截錐體形狀，抓臂對被彼此擠壓開，直到其落回到變細部15中并由此形鎖合地在后方抓住導(dǎo)入端14，從而使活塞7保持在駐車鎖2的脫開位置上。通過對電磁鐵11的操控，使抓臂13相互接近地運動或擺動，從而使活塞7保持在其脫開位置上。如果將電磁鐵11切換到無電流的狀態(tài)，則抓臂13彼此分開地運動，從而釋放活塞7，之后復(fù)位彈簧8將活塞7壓到鎖止位置上。優(yōu)選地，抓臂13被分配有至少一個彈簧元件，該彈簧元件逆著被加載電流的磁鐵的力起作用，從而使抓臂13在無電流狀態(tài)時彼此分開地運動或擺動。[0021]液壓閥16設(shè)計用于操控執(zhí)行器5，該液壓閥被設(shè)計為切換閥17并具有兩個切換位置a、b以及三個接口 18、19、20。該接口 18與作為壓力源的壓力管路21相連接，而接口19與液壓罐22相連接，接口 20與缸體6或執(zhí)行器5相連接。在切換位置a上，將執(zhí)行器5與液壓罐22相連接，即切換至無壓力狀態(tài)，從而當抓臂13釋放了活塞7時，復(fù)位彈簧8將活塞7移動到鎖止位置上。在切換位置b上，切換閥17將壓力管路21和執(zhí)行器5相連接，從而使活塞7克服復(fù)位彈簧8的復(fù)位壓力而移動并由此使駐車鎖脫開。
[0022]設(shè)備I還具有機動車的變速器的變速器控制單元22，該變速器優(yōu)選地設(shè)計為自動變速器。設(shè)備I還具有選擇器控制單元23，該選擇器控制單元被分配給選擇器24。該選擇器控制單元23檢測例如選擇器24的、能由機動車的駕駛員預(yù)先規(guī)定的位置或者說切換位置。選擇器控制單元23與變速器控制單元22通過數(shù)據(jù)連接25彼此通信。在此，變速器控制單元22設(shè)計為主控裝置，而選擇器控制單元23設(shè)計為從屬裝置，從而使得主要的控制或邏輯在變速器控制單元22中發(fā)生或者位于其中。例如變速器控制單元22根據(jù)選擇器24的選擇器位置，特別也根據(jù)速度和轉(zhuǎn)速操控變速器的液壓系統(tǒng)/液力系統(tǒng)，從而調(diào)節(jié)到期望的傳動比。
[0023]變速器控制單元22與機動車的蓄能器26相連接。選擇器控制單元23也同樣與蓄能器26——然而是通過單獨的線路——相連接，從而使得兩個控制單元彼此獨立地與能量源26相連接。能量源26優(yōu)選地涉及一種可再充電的電能存儲器，其特別優(yōu)選地被分配給機動車的驅(qū)動裝置的電機，其中該驅(qū)動裝置特別優(yōu)選地設(shè)計為混合動力驅(qū)動裝置。在變速器控制單元22與蓄能器26之間以及在選擇器控制單元23與蓄能器26之間分別優(yōu)選設(shè)計有或中間連接有保險裝置27、28，該保險裝置用于在電壓過高時保護控制單元。
[0024]變速器控制單元22進一步通過相應(yīng)的電線與執(zhí)行裝置3電有效連接。該變速器控制單元22尤其與液壓閥16的能電操控的執(zhí)行器29相連接。與之相對，選擇器控制單元23通過相應(yīng)的電線與保持裝置4的電磁鐵11相連接。
[0025]因此該保持裝置4由選擇器控制單元23操控或控制，而執(zhí)行裝置3由變速器控制單元22操控或控制。由此確保:即使在變速器控制單元22失效時，也一方面能使脫開的駐車鎖2在需要時保持脫開，另一方面能通過對電磁鐵11的操控而使駐車鎖掛入。由此能使該制動系統(tǒng)的安全性極大地提高，這是因為駕駛員即使在變速器控制單元22失效時也能實現(xiàn)對駐車鎖的操控。
[0026]優(yōu)選設(shè)計為:變速器控制單元22根據(jù)由選擇器控制單元23檢測到的、選擇器24的切換位置被關(guān)閉。因為變速器控制單元22具有高的電能消耗，由此能夠使機動車的或設(shè)備I的電能消耗整體顯著地下降。使駕駛員繼續(xù)保持利用選擇器控制單元23對駐車鎖2進行操控。特別設(shè)計為:當選擇器24處于位置N上——即空擋上時，關(guān)閉變速器控制單元22，而在該空擋上不應(yīng)掛入變速器控制單元22的擋位。特別當可用于對蓄能器26充電的驅(qū)動裝置被關(guān)閉的時候，即例如發(fā)動機被關(guān)閉的時候，由關(guān)閉變速器控制單元22而減少的電能消耗實現(xiàn)了比目前為止長得多的使用時間(Standzeit)。由此，駕駛員能在發(fā)動機被關(guān)閉時比目前為止更長時間地使用車輛的電子功能，運行能力也會比目前為止維持更長時間。一旦駕駛員再次啟動車輛和/或一旦選擇器24被移動到相應(yīng)的其它位置上，就會再次合理地激活變速器控制單元22。在運行中，當選擇器控制單元失效時，切換閥17使駐車鎖保持脫開，當變速器控制單元22失效時，保持裝置4使駐車鎖2保持脫開。[0027]圖2示出了執(zhí)行裝置3以及保持裝置5的放大的局部。在所述放大示圖中，示出了可選的調(diào)節(jié)管路30，該調(diào)節(jié)管路將壓力管路21與液壓閥16的閥面相連接，使得液壓閥16通過壓力管路21中的壓力而被壓到切換位置a上。調(diào)節(jié)管路30能相對于被分配給切換閥的復(fù)位彈簧附加地或另選地設(shè)計。液壓閥16合理地被進一步分配有一個或者多個壓力式過濾器31。在壓力管路21上還設(shè)有液壓的蓄壓器32，從而即使當關(guān)閉驅(qū)動裝置和/或用于輸送液壓介質(zhì)的電泵時，也能至少在一定時間段內(nèi)提供足夠的壓力以便脫開駐車鎖2。
[0028]附圖標記列表:
[0029]I 設(shè)備
[0030]2駐車鎖
[0031]3執(zhí)行裝置
[0032]4保持裝置
[0033]5液壓執(zhí)行器
[0034]6 缸體
[0035]7 活塞
[0036]8復(fù)位彈簧
[0037]9鎖止元件
[0038]10保持元件
[0039]11電磁鐵
[0040]12鎖止結(jié)構(gòu)
[0041]13抓臂對
[0042]14導(dǎo)入端
[0043]15變細部
[0044]16液壓閥
[0045]17切換閥
[0046]18 接口
[0047]19 接口
[0048]20 接口
[0049]21壓力管路
[0050]22變速器控制單元
[0051]23選擇器控制單元
[0052]24選擇器
[0053]25數(shù)據(jù)連接
[0054]26能量源
[0055]27保險裝置
[0056]28保險裝置
[0057]29執(zhí)行器
[0058]30調(diào)節(jié)管路
[0059]31壓力式過濾器
[0060]32蓄壓器
【權(quán)利要求】
1.一種用于運行機動車的駐車鎖(2)的設(shè)備(1)，其中所述駐車鎖(2)包括用于克服復(fù)位壓力來脫開駐車鎖(2)的能操控的執(zhí)行裝置(3)，以及用于將駐車鎖(2)保持在脫開狀態(tài)中的能操控的保持裝置(4)，其特征在于，所述設(shè)備(I)包括選擇器控制單元(23)和與所述選擇器控制單元通信的變速器控制單元(22)，其中所述選擇器控制單元(23)操控所述保持裝置(4 )，所述變速器控制單元(22 )操控所述執(zhí)行裝置(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述變速器控制單元(22)根據(jù)選擇器(24)的切換位置能被關(guān)閉或被關(guān)閉，所述切換位置特別能由所述選擇器控制單元(23)檢測到。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述變速器控制單元(22)與選擇器控制單元(23)通過至少一個纜線連接的或無線的數(shù)據(jù)連接(25)彼此通信。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述選擇器控制單元(23)設(shè)計為從屬裝置，所述變速器控制單元(22)設(shè)計為主控裝置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述選擇器控制單元(23)和變速器控制單元(22)彼此獨立地與機動車的能量源(26)能連接/連接上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述執(zhí)行裝置(3)設(shè)計為能電操控的執(zhí)行裝置(3)并特別包括能電操控的液壓閥(16)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述液壓閥(16)特別設(shè)計為切換閥(17)，并在第一極限位置(b)上將所述執(zhí)行裝置(3)的操控所述駐車鎖的執(zhí)行器(5)和壓力源(21、32)相連接，以便克服復(fù)位壓力來脫開所述駐車鎖(2)，在第二極限位置(a)上將所述執(zhí)行器(5)液壓地切換至無壓力狀態(tài)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，為了產(chǎn)生/提供復(fù)位壓力，特別是能液壓操控的執(zhí)行器(5 )被分配有復(fù)位彈簧(8 )。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持裝置(4)具有特別是能電磁操控的鎖止機構(gòu)(12)，所述鎖止機構(gòu)用于將執(zhí)行器(5)或駐車鎖(2)形鎖合地保持在脫開狀態(tài)中。
10.一種用于運行機動車的駐車鎖(2)的方法，其中所述駐車鎖(2)包括用于克服復(fù)位壓力來脫開駐車鎖(2)的能操控的執(zhí)行裝置(3)，以及用于將駐車鎖(2)保持在脫開狀態(tài)中的能操控的保持裝置(4)，其特征在于，所述保持裝置(4)由選擇器控制單元(23)操控，所述執(zhí)行裝置(3)由變速器控制單元(22)操控。
【文檔編號】F16H63/48GK103502699SQ201280022086
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2012年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月6日
【發(fā)明者】D·舒勒, M·鮑爾 申請人:奧迪股份公司