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用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的方法和設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):6165534閱讀:300來源:國知局
用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于為機(jī)動(dòng)車(1)規(guī)劃路線的方法,所述機(jī)動(dòng)車包括儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(1)的能量的能量存儲(chǔ)器(2),其中,a)將用于待規(guī)劃的路線的目的地序列傳輸給與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6)耦連的計(jì)算單元(7),在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6)內(nèi)保存有關(guān)于用于機(jī)動(dòng)車(1)的路網(wǎng)的數(shù)據(jù),b)計(jì)算單元(7)計(jì)算出將所述目的地序列的目的地連接起來的路線序列,其特征在于,c)計(jì)算用于按所述路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器(2)內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量,d)至少對(duì)于在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車(1)的地理位置,基于機(jī)動(dòng)車(1)的能量存儲(chǔ)器(2)的預(yù)計(jì)剩余能量并且基于保存的路網(wǎng)和駛過所述路網(wǎng)時(shí)的預(yù)計(jì)能量消耗確定從所述確定目的地出發(fā)通過在該確定目的地時(shí)的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn),并且e)對(duì)于目的地序列的至少一個(gè)目的地產(chǎn)生圖形地圖顯示,其中將所述目的地的地理位置和從該目的地出發(fā)通過在該目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車(1)的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)可視化。此外,本發(fā)明一種用于執(zhí)行所述方法的相應(yīng)設(shè)備。
【專利說明】用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的方法和設(shè)備
[0001]本發(fā)明涉及一種用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的方法和設(shè)備。所述機(jī)動(dòng)車包括儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的能量的能量存儲(chǔ)器,尤其是可重復(fù)充電的電池。作為補(bǔ)充或備選,也可以設(shè)置借助燃料運(yùn)行的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器。因此所述機(jī)動(dòng)車尤其是指所謂的電動(dòng)車或者所謂的混合動(dòng)力車。
[0002]對(duì)于機(jī)動(dòng)車的用戶來說經(jīng)常有這樣的問題,即他必須在一定時(shí)間段內(nèi)赴不同地點(diǎn)的不同約會(huì)。為此應(yīng)為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線。在此應(yīng)這樣規(guī)劃路線,使得用戶能夠使用機(jī)動(dòng)車及時(shí)到達(dá)有約會(huì)的地點(diǎn)。在此需要考慮,能量存儲(chǔ)器需要不時(shí)地重新充填。尤其對(duì)于電動(dòng)車需要盡可能好地將電池的重復(fù)充電考慮在路線規(guī)劃內(nèi),因?yàn)殡妱?dòng)車的續(xù)駛里程通常明顯小于借助燃料驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車的續(xù)駛里程。
[0003]由DE195 19 107C1已知一種尤其用于電動(dòng)車的行駛路線規(guī)劃裝置。所描述的裝置包括用于輸入一個(gè)或多個(gè)行駛目的地的數(shù)據(jù)輸入單元和用于保存處于可由機(jī)動(dòng)車駛過的路網(wǎng)上的地點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)距離的路網(wǎng)存儲(chǔ)器。此外,所述裝置包括用于確定從機(jī)動(dòng)車當(dāng)前地點(diǎn)到目的地地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)可能的行駛路線的計(jì)算單元,所述行駛路線包括與能量存儲(chǔ)器中的現(xiàn)有能量、能量供應(yīng)網(wǎng)和針對(duì)路段特定的能量消耗有關(guān)的在一個(gè)或多個(gè)能量供應(yīng)地點(diǎn)所需的能量供應(yīng)過程。最后,所述裝置包括用于顯示由計(jì)算單元確定的行駛路線的顯示單元。
[0004]在DElO 2004 022 265A1中描述了一種用于在導(dǎo)航系統(tǒng)中制定從初始點(diǎn)到目的地點(diǎn)的路線的方法。在所述方法中,在制定路線時(shí)考慮到了影響駛過所述路線的能量消耗的因素。
[0005]由DE100 59 746A1已知一種用于計(jì)算機(jī)支持地規(guī)劃路線并且引導(dǎo)路線的方法,其考慮到了交通情況的動(dòng)態(tài)變化和所約時(shí)間的變化。
[0006]由EPl 300 817B1已知一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)提供系統(tǒng)。在所述系統(tǒng)中,發(fā)送根據(jù)用戶優(yōu)選數(shù)據(jù)選擇的行駛路線數(shù)據(jù)。所述行駛路線數(shù)據(jù)由導(dǎo)航終端設(shè)備接收并且用于對(duì)機(jī)動(dòng)車進(jìn)行路段引導(dǎo)。
[0007]在EPl 201 849A2中描述了一種用于配置停車位的方法和設(shè)備。在所述方法中,通過機(jī)動(dòng)車內(nèi)的無線設(shè)備向用于配置停車位的設(shè)備問詢是否可以停車。這種問詢包含關(guān)于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前位置的信息。所述設(shè)備由此確定最近的空停車位并且將其作為目的地信息傳輸給機(jī)動(dòng)車。接著計(jì)算預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間并且在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間之前的預(yù)設(shè)提前時(shí)間時(shí)檢驗(yàn)所確定的停車位是否還可用。如果停車位是空的,則可以為所述機(jī)動(dòng)車預(yù)留該停車位。如果停車位不再是空的,則所述設(shè)備確定新的停車位并且將相應(yīng)信息傳輸至機(jī)動(dòng)車。
[0008]由DE103 02 504A1已知一種用于確定電動(dòng)車的續(xù)駛里程的方法。在所述方法中,由機(jī)動(dòng)車計(jì)算機(jī)檢測(cè)并且處理與機(jī)動(dòng)車、行駛路段和/或環(huán)境相關(guān)的關(guān)于機(jī)動(dòng)車和所規(guī)劃的或者當(dāng)前即將駛過的行駛路段的信息。由這些信息計(jì)算并且顯示電動(dòng)車的剩余續(xù)駛里程。
[0009]由DElO 2005 055 243A1已知一種用于為機(jī)動(dòng)車確定在能量方面有利的路段走向的方法。在所述方法中,輸入路段的起點(diǎn)和終點(diǎn)。此外,提供與機(jī)動(dòng)車有關(guān)的信息,尤其是充電信息。將所提供的與機(jī)動(dòng)車有關(guān)的信息和保存的路段數(shù)據(jù)(形式為與機(jī)動(dòng)車有關(guān)的信息和能量消耗)進(jìn)行比較。由此按照所保存的路段數(shù)據(jù)根據(jù)所提供的與機(jī)動(dòng)車有關(guān)的信息以及起點(diǎn)和終點(diǎn)選擇能量消耗最小的行駛路段。最后輸出關(guān)于所選擇的路段走向的數(shù)據(jù)。
[0010]由DE2009 053 982A1已知一種用于計(jì)算在消耗方面優(yōu)化的汽車路線的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)具有位置接收器、交通信息接收器和能夠計(jì)算的到目的地的路線的計(jì)算單元。所述計(jì)算單元能夠在應(yīng)用機(jī)動(dòng)車特定的和/或駕駛員特定的消耗相關(guān)數(shù)據(jù)的情況下計(jì)算出在消耗方面優(yōu)化的路線。
[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種本文開頭所述類型的方法和設(shè)備,通過它們能夠根據(jù)約定時(shí)間數(shù)據(jù)最佳地規(guī)劃路線。
[0012]該技術(shù)問題按本發(fā)明通過具有獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的一種方法和一種設(shè)備解決。有利的設(shè)計(jì)方案和擴(kuò)展設(shè)計(jì)由從屬權(quán)利要求得出。
[0013]應(yīng)被規(guī)劃路線的機(jī)動(dòng)車包括儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的能量的能量存儲(chǔ)器,例如可重復(fù)充電的電池和/或燃料箱。本發(fā)明尤其涉及在電動(dòng)車或者能使用的能量供應(yīng)裝置的空間分布密度較小的機(jī)動(dòng)車(尤其是天然氣運(yùn)行的機(jī)動(dòng)車或者具有燃料電池驅(qū)動(dòng)器的機(jī)動(dòng)車)的機(jī)動(dòng)范圍內(nèi)的日常行駛規(guī)劃。在此尤其也考慮填充機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器所需的時(shí)間。
[0014]按照本發(fā)明的第一方面,在按照本發(fā)明的方法中,將用于待規(guī)劃的路線的目的地序列傳輸給計(jì)算單元。所述計(jì)算單元與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器耦連,在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)為機(jī)動(dòng)車保存有關(guān)于路網(wǎng)的數(shù)據(jù)和關(guān)于包括停車位或者能量供應(yīng)裝置的停車地的地理位置的數(shù)據(jù)。所述計(jì)算單元計(jì)算出路線序列。在此,計(jì)算(預(yù)測(cè))用于按所述路線序列行駛(時(shí))的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量。此外,對(duì)于目的地序列的目的地,分別確定在各目的地附近的配屬于所述目的地的停車地。對(duì)于目的地序列的每個(gè)目的地確定配屬的停車地,其中,在確定時(shí)考慮所述停車地與配屬目的地的距離、下一個(gè)目的地的地理位置或者下一個(gè)目的地的停車地的地理位置和/或用于按所述路線序列行駛時(shí)在能量存儲(chǔ)器中的預(yù)計(jì)剩余能量。路線序列由目的地序列的前后相續(xù)的目的地的停車地之間的路線組成。最后,在所述方法中,可以輸出或者傳輸所計(jì)算的路線序列。
[0015]“目的地序列”按照本發(fā)明理解為依次地通過待規(guī)劃的路線連接在一起的地理位置的序列。相應(yīng)地,“路線序列”理解為將目的地或者配屬于目的地的停車地相互連接的路線的序列。
[0016]因此在按照本發(fā)明的第一方面的按照本發(fā)明的方法中,在確定配屬于一個(gè)目的地的停車地時(shí)將所述目的地?cái)U(kuò)展為目的地空間。所述目的地空間包括目的地以及配屬的停車地。所述目的地空間的大小可以例如取決于停車地與目的地所允許相距的最大距離。如果確定了目的地空間,則確定地理位置處于目的地空間內(nèi)的停車地。在按照本發(fā)明的方法中,在選擇停車地時(shí),不只考慮停車地與配屬的目的地的距離,而且也考慮路線序列的下一個(gè)目的地以及必要時(shí)考慮前一個(gè)目的地和能量存儲(chǔ)器中的預(yù)計(jì)剩余能量。因此在按照第一方面的按照本發(fā)明的方法中,有利地在考慮在到達(dá)目的地序列的某一目的地時(shí)用于機(jī)動(dòng)車的不同的可能停車地的情況下規(guī)劃路線。以此方式能夠優(yōu)化目的地序列的目的地之間的路線。此外,可以考慮能量存儲(chǔ)器的能量填充,因?yàn)樗x的停車地也可以包括能量供應(yīng)裝置。因此,對(duì)于預(yù)設(shè)的目的地序列,可以進(jìn)行優(yōu)化的路線規(guī)劃。
[0017]按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案,計(jì)算單元根據(jù)用于按路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器中的預(yù)計(jì)剩余能量自動(dòng)地決定是否將停車位或者能量供應(yīng)裝置選擇為停車地。因此,通過選擇停車地可以有利地確保機(jī)動(dòng)車在按路線序列行駛的任何時(shí)間均具有充足的能量?jī)?chǔ)備用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車以及在必要時(shí)用于機(jī)動(dòng)車的內(nèi)部負(fù)載。這一點(diǎn)尤其在所述機(jī)動(dòng)車是續(xù)駛里程相對(duì)較小的電動(dòng)車時(shí)是重要的。
[0018]按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案,計(jì)算單元根據(jù)用于填充機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器的能量成本自動(dòng)地決定選擇哪些停車地。
[0019]按照按本發(fā)明方法的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),將包括待規(guī)劃路線的至少一部分目的地的地理位置和對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)的預(yù)約數(shù)據(jù)或約會(huì)數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算單元。在這種情況下,計(jì)算單元在確定停車地時(shí)考慮用于按路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器中的預(yù)計(jì)剩余能量、針對(duì)停車地配屬于的目的地的時(shí)間數(shù)據(jù)和用于借助能量供應(yīng)裝置提高能量存儲(chǔ)器中的能量?jī)?chǔ)備的時(shí)長(zhǎng)。
[0020]因此,計(jì)算單元能夠由預(yù)約數(shù)據(jù)或約會(huì)數(shù)據(jù)確定關(guān)于目的地序列的地點(diǎn)信息以及機(jī)動(dòng)車到達(dá)目的地所需的時(shí)間。此外,計(jì)算單元能夠由預(yù)約數(shù)據(jù)確定機(jī)動(dòng)車在某一目的地的停留時(shí)長(zhǎng)。路線尤其可以這樣規(guī)劃,從而選出包括能量供應(yīng)裝置的停車地,其中,在機(jī)動(dòng)車在某一目的地的停留時(shí)長(zhǎng)期間填充能量存儲(chǔ)器。然而為了優(yōu)化路線,在所述方法中可以考慮到能量存儲(chǔ)器并不需要在某一能量供應(yīng)裝置處最大程度地填充。如果預(yù)約時(shí)間結(jié)束,在必要時(shí)可以在最大程度地填充能量存儲(chǔ)器之前中斷能量存儲(chǔ)器的填充。由此有利地避免了由于填充能量存儲(chǔ)器產(chǎn)生的不必要的用戶等候時(shí)間。在用戶預(yù)約時(shí)間期間機(jī)動(dòng)車的停車時(shí)間可以最佳地用于填充能量存儲(chǔ)器,而不會(huì)產(chǎn)生附加的用戶等候時(shí)間。
[0021]按照本發(fā)明方法的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),計(jì)算單元為停車地確定與配屬的目的地的距離或者用戶從所述停車地到配屬目的地所需的時(shí)長(zhǎng)。在這種情況下,計(jì)算單元可以在確定停車地時(shí)還考慮所確定的時(shí)長(zhǎng)或者距離以及預(yù)約數(shù)據(jù)。在此尤其可以考慮,用戶是否從停車地走到目的地或者以其它方式到達(dá)目的地。此外可以考慮與用戶有關(guān)的行走速度。
[0022]在所述方法中,借助計(jì)算單元尤其在按路線序列行駛的能量消耗和/或用于按路線序列行駛的時(shí)間方面進(jìn)行優(yōu)化。此外確保了相應(yīng)于預(yù)約數(shù)據(jù)地到達(dá)目的地序列的目的地,其中不只考慮到達(dá)配屬于目的地的停車地的時(shí)間,而且也考慮接下來到達(dá)目的地的時(shí)長(zhǎng)。
[0023]按照按本發(fā)明方法的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),計(jì)算單元還確定停車地的可使用可能性。由此在確定停車地時(shí)考慮可使用可能性。如果在由路徑序列形成的所需時(shí)間時(shí)所述停車地空閑的可能性相對(duì)較小,則可以選擇另一停車地。在此,所述停車地的可使用可能性可與因選擇另一停車地所導(dǎo)致的路線序列的變差建立聯(lián)系。以此方式能夠有利地進(jìn)一步優(yōu)化路線規(guī)劃。停車地的可使用可能性尤其根據(jù)機(jī)動(dòng)車到達(dá)停車地的時(shí)間和在停車地的停留時(shí)長(zhǎng)確定。此外,計(jì)算單元例如可以使用歷史數(shù)據(jù),所述歷史數(shù)據(jù)在統(tǒng)計(jì)學(xué)上說明各個(gè)單獨(dú)的停車地在過去的何時(shí)被占用或者空閑。此外可以在確定可使用可能性時(shí)考慮第三方對(duì)停車地已經(jīng)進(jìn)行的預(yù)定。
[0024]此外,可以在計(jì)算路線序列時(shí)預(yù)測(cè)某一確定用戶的駕駛方式。例如可以針對(duì)確定駕駛員由歷史數(shù)據(jù)確定他開得快慢。由此可以推導(dǎo)出針對(duì)確定駕駛員的配置。
[0025]按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案,計(jì)算單元根據(jù)駛過所述路網(wǎng)時(shí)的預(yù)計(jì)能量消耗計(jì)算能量存儲(chǔ)器中的預(yù)計(jì)剩余能量。在此,一方面考慮用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的預(yù)計(jì)能量消耗,另一方面考慮機(jī)動(dòng)車內(nèi)的耗能器或負(fù)載的預(yù)計(jì)能量消耗。所述預(yù)計(jì)能量消耗隨后在預(yù)測(cè)按路線序列行駛期間能量存儲(chǔ)器中的預(yù)計(jì)剩余能量時(shí)予以考慮。以此方式有利地在電動(dòng)車中考慮到能量消耗也與電池的充電狀態(tài)有關(guān)。如果電池的充電狀態(tài)較低,則在按路線行駛時(shí)充電狀態(tài)的變化比電池的充電狀態(tài)較高時(shí)更強(qiáng)烈。如果機(jī)動(dòng)車借助燃料驅(qū)動(dòng),則在這種情況下考慮燃料消耗由于機(jī)動(dòng)車重量的變化也與機(jī)動(dòng)車內(nèi)的剩余燃料量有關(guān)。
[0026]在預(yù)測(cè)機(jī)動(dòng)車的內(nèi)部負(fù)載的能量消耗時(shí),可以考慮天氣預(yù)報(bào)或者按路線序列行駛的季節(jié)。如果在按路線序列行駛期間環(huán)境溫度預(yù)計(jì)非常高,則可以在預(yù)測(cè)內(nèi)部負(fù)載產(chǎn)生的能量消耗時(shí)考慮在按路線序列行駛期間機(jī)動(dòng)車的空調(diào)很有可能是打開的。此外可以考慮路線序列的路網(wǎng)的特征,尤其是車道坡度或者由于轉(zhuǎn)彎造成的減速或加速。路網(wǎng)的特征對(duì)按路線序列行駛時(shí)的能量消耗有影響。
[0027]按照按本發(fā)明方法的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),向計(jì)算單元傳輸用戶特定的附加條件。計(jì)算單元在確定停車地時(shí)考慮該用戶特定的附加條件。用戶可以給出其優(yōu)選選擇作為附加條件。例如用戶可以規(guī)定應(yīng)優(yōu)先確??偸窃谀芰看鎯?chǔ)器中儲(chǔ)存一定量的剩余能量。所述附加條件可以在預(yù)約時(shí)間未預(yù)料地改變時(shí)為用戶提供機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器中具有充足能量以應(yīng)對(duì)該改變的安全性。此外,用戶可以規(guī)定應(yīng)優(yōu)先確保準(zhǔn)時(shí)地遵守預(yù)約時(shí)間。作為備選,他可以給出一定的可接受的晚點(diǎn)時(shí)長(zhǎng)。在這種情況下,在規(guī)劃路線時(shí)也可以考慮,盡管在路線序列中不能準(zhǔn)確地遵守預(yù)約時(shí)間,但是最佳的路線序列比次好的路線序列好很多,因此在用戶預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的略微晚點(diǎn)得到容忍。
[0028]此外,用戶可以在停車地方面給出優(yōu)先選擇。例如他可以作為附加條件設(shè)定停車地與目的地的最大距離為多大。此外,他可以給出對(duì)于某種停車位例如障礙人士停車位的優(yōu)先選擇。
[0029]在通過按照本發(fā)明的方法計(jì)算路線序列后,輸出計(jì)算的路線序列,例如借助結(jié)合地圖的顯示器。此外,通過將相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至用于預(yù)定停車地的相應(yīng)裝置,可以自動(dòng)地預(yù)定屬于路線序列的停車地。此外,可以將計(jì)算的路線序列傳輸至機(jī)動(dòng)車的裝置。
[0030]按照按本發(fā)明方法的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),在按所計(jì)算的路線序列行駛時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的剩余能量,并且將所述剩余能量與針對(duì)相應(yīng)路線位置的機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量進(jìn)行比較。如果所檢測(cè)的剩余能量與預(yù)計(jì)剩余能量的偏差超過極限值,則基于所檢測(cè)的剩余能量重新計(jì)算路線序列。因此,按照本發(fā)明的方法不知用于在開始行駛前規(guī)劃路線。而是也可以在行駛期間檢驗(yàn)在計(jì)算路線序列時(shí)所作的預(yù)測(cè)是否正確。尤其將對(duì)于在按路線行駛時(shí)機(jī)動(dòng)車的能量消耗的預(yù)測(cè),即在各個(gè)路線位置上的預(yù)計(jì)剩余能量與實(shí)際剩余能量進(jìn)行比較。在偏差超過確定的極限值(其也可以是O)時(shí),重新計(jì)算路線序列。所述計(jì)算可以相應(yīng)于之前進(jìn)行的計(jì)算進(jìn)行。所述極限值例如可以是5%或者10%的偏差。
[0031]此外可以檢驗(yàn),是否由于實(shí)際剩余能量與預(yù)計(jì)剩余能量的偏差而不能再到達(dá)目的地序列的某一目的地,因?yàn)橛糜隍?qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的能量不夠。在這種情況下,尤其可以這樣改變路線序列,從而將能量供應(yīng)裝置的地理位置作為中間目的地插入路線序列。由此有利地確保在任何情況下均可以到達(dá)目的地序列的目的地,即使在晚些時(shí)間到達(dá),由此可能不能遵守某些預(yù)約的時(shí)間。
[0032]此外也可能在其它在預(yù)先計(jì)算路線序列時(shí)進(jìn)行的假設(shè)方面出現(xiàn)與按路線序列行駛時(shí)的實(shí)際值的偏差。例如可以檢驗(yàn),是否與預(yù)測(cè)一致地及時(shí)到達(dá)路線序列的某些位置。在此也可以考慮由另一當(dāng)前參與交通事件的機(jī)動(dòng)車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(所謂xrcD:擴(kuò)展浮動(dòng)汽車數(shù)據(jù))。此外,也可以考慮機(jī)動(dòng)車對(duì)機(jī)動(dòng)車或者機(jī)動(dòng)車對(duì)χ通信的數(shù)據(jù)。在這種情況下,也可以在出現(xiàn)可能的偏差時(shí)重新計(jì)算路線序列。此外,可以考慮當(dāng)前的交通數(shù)據(jù)。如果這些交通數(shù)據(jù)與預(yù)先計(jì)算路線序列時(shí)的假設(shè)有偏差,并且可能在時(shí)間上或者能量上不能或者不能及時(shí)地到達(dá)某些目的地,則可以計(jì)算適配的路線序列。
[0033]此外,在行駛期間也還可以通過無線數(shù)據(jù)傳輸更新停車地的可使用可能性。計(jì)算單元尤其可以考慮關(guān)于停車地占用的當(dāng)前數(shù)據(jù)(包括占用的預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng))并且在必要時(shí)使路線序列這樣適配,從而選擇與預(yù)先計(jì)算的路線序列中不同的停車地。
[0034]最后,路線也可以連續(xù)地并且與行駛期間的確定事件無關(guān)地重新規(guī)劃。
[0035]此外,按照本發(fā)明的第一方面提供一種用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的設(shè)備。所述機(jī)動(dòng)車包括存儲(chǔ)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的能量的能量存儲(chǔ)器。所述設(shè)備包括計(jì)算單元和與計(jì)算單元耦連的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)為機(jī)動(dòng)車保存有關(guān)于路網(wǎng)的數(shù)據(jù)和關(guān)于包括停車位或者能量供應(yīng)裝置的停車地的地理位置的數(shù)據(jù)。此外,所述設(shè)備包括與計(jì)算單元耦連的接口,通過所述接口能夠?qū)⒂糜诖?guī)劃路線的目的地序列傳輸至計(jì)算單元??蛇x地,還可以設(shè)置與計(jì)算單元耦連的輸出單元,借助所述輸出單元能夠輸出,尤其是顯示由計(jì)算單元計(jì)算出的路線序列。作為備選或補(bǔ)充,也可以設(shè)置用于將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算出的路線序列的接口。在按照本發(fā)明的設(shè)備中,可以借助計(jì)算單元計(jì)算路線序列,其中,計(jì)算用于按所述路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量。對(duì)于目的地序列的目的地,分別在各目的地附近確定配屬于目的地的停車地。對(duì)于目的地序列的每個(gè)目的地確定配屬的停車地,其中,在進(jìn)行確定時(shí)考慮停車地與配屬目的地的距離、下一個(gè)目的地的地理位置或者下一個(gè)目的地的停車地的地理位置和/或用于按路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量。路線序列由目的地序列前后相續(xù)的目的地的停車地之間的路線組成。
[0036]按照本發(fā)明的設(shè)備尤其適用于執(zhí)行前述按照本發(fā)明的方法。因此,所述設(shè)備具有與按照本發(fā)明的方法相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0037]按照按本發(fā)明設(shè)備的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),其具有機(jī)動(dòng)車外部模塊和機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊,其中,所述機(jī)動(dòng)車外部模塊包括所述計(jì)算單元。所述機(jī)動(dòng)車外部模塊和機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊通過接口至少暫時(shí)地在數(shù)據(jù)技術(shù)上耦連,因此至少能夠?qū)⑺雎肪€序列從機(jī)動(dòng)車外部模塊傳輸至機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊。所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊包括另一計(jì)算單元、另一輸出單元、用于保存從所述機(jī)動(dòng)車外部模塊傳輸?shù)穆肪€序列的存儲(chǔ)器和用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的剩余能量的傳感器。借助所述另一計(jì)算單元,能夠在按所計(jì)算的路線序列行駛時(shí)將檢測(cè)到的機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的剩余能量與針對(duì)保存在所述存儲(chǔ)器內(nèi)的路線序列的相應(yīng)路線位置的機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量進(jìn)行比較。如果所檢測(cè)的剩余能量與預(yù)計(jì)剩余能量的偏差超過極限值,則可以基于所檢測(cè)的剩余能量重新計(jì)算路線序列并且通過輸出單元輸出。因此可以有利地在機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的實(shí)際剩余能量與機(jī)動(dòng)車的預(yù)計(jì)剩余能量有偏差時(shí)在行駛期間使預(yù)先計(jì)算的路線序列適配。此外,也可以當(dāng)在預(yù)先計(jì)算路線序列時(shí)使用的其它參數(shù)有偏差時(shí)由機(jī)動(dòng)車內(nèi)的另一計(jì)算單元進(jìn)行路線序列的適配,如之前參考按照本發(fā)明的方法所闡述的那樣。
[0038]路線規(guī)劃,即尤其是路線的計(jì)算、規(guī)劃和優(yōu)化可以通過機(jī)動(dòng)車外部的裝置、機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的裝置或者分配到機(jī)動(dòng)車外部和機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的裝置上進(jìn)行。[0039]按照本發(fā)明的第二方面,提供一種用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的方法,將包括待規(guī)劃路線的目的地的地理位置和對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)的預(yù)約數(shù)據(jù)或約會(huì)數(shù)據(jù)傳輸至與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器耦連的計(jì)算單元,在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)保存有關(guān)于用于機(jī)動(dòng)車的路網(wǎng)的數(shù)據(jù)和關(guān)于能量供應(yīng)裝置的地理位置的數(shù)據(jù)。在所述方法中,計(jì)算單元檢驗(yàn)是否可以計(jì)算出這樣連接屬于預(yù)約數(shù)據(jù)的目的地的地理位置的路線序列,從而在預(yù)約數(shù)據(jù)的時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)到達(dá)目的地,其中,確定并且考慮用于按路線序列行駛的機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量。如果不能借助計(jì)算單元計(jì)算出這種路線序列,則計(jì)算單元確定可計(jì)算出這種路線序列的適配的預(yù)約數(shù)據(jù)。隨后輸出適配的預(yù)約數(shù)據(jù)。
[0040]因此,在按照第二方面的按照本發(fā)明的方法中,不只考慮機(jī)動(dòng)車的能量?jī)?chǔ)備是否足夠到達(dá)目的地序列的目的地。也會(huì)檢驗(yàn)按照計(jì)算出的路線序列是否能夠在時(shí)間方面遵守預(yù)約時(shí)間。如果不能遵守,在按照第二方面的按照本發(fā)明的方法中,確定預(yù)約數(shù)據(jù)的改變,關(guān)于這種改變形成在時(shí)間方面不與預(yù)約數(shù)據(jù)沖突的路線序列。然而同時(shí)也考慮機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量,從而確保在能量方面能夠到達(dá)目的地。在預(yù)計(jì)剩余能量時(shí)也考慮,可以在能量供應(yīng)裝置的地理位置處提高儲(chǔ)存在機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器中的能量,在這種情況下也不需要在每個(gè)能量供應(yīng)裝置處完全填充機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器。
[0041]在檢驗(yàn)是否可以計(jì)算出不與預(yù)約時(shí)間沖突的路線序列的過程中,計(jì)算單元尤其可以嘗試不同的可能備選方案并且檢驗(yàn)這些備選方案是否滿足地理上、時(shí)間上和能量上的附加條件。
[0042]在檢驗(yàn)是否能夠在預(yù)約的相應(yīng)開始時(shí)間到達(dá)目的地的過程中,計(jì)算在按路線序列行駛時(shí)到達(dá)目的地的時(shí)長(zhǎng)。在這種路線時(shí)長(zhǎng)計(jì)算中可以包括多方面的因素。路線時(shí)長(zhǎng)例如可能與一天中的時(shí)間、周中的某天、可能的節(jié)日和/或預(yù)計(jì)的交通狀況有關(guān)。此外可以參考保存的歷史數(shù)據(jù),以便能夠更準(zhǔn)確地計(jì)算出用于在某個(gè)確定的時(shí)間期間按路線行駛的時(shí)長(zhǎng)。
[0043]按照按本發(fā)明方法的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),對(duì)于適配的預(yù)約數(shù)據(jù),為目的地的地理位置配屬新的時(shí)間數(shù)據(jù)。因此,路線序列仍駛過預(yù)約數(shù)據(jù)的每個(gè)目的地,但在不同的時(shí)間駛過。由此可以有利地提供這樣的路線規(guī)劃,其中用戶能夠赴約,但需要推遲赴約。用戶可以簡(jiǎn)單地通過路線規(guī)劃得知預(yù)約被推遲到什么時(shí)間。在推遲預(yù)約后,形成確保在時(shí)間和能量方面能夠到達(dá)目的地的路線序列。
[0044]如果不能找到將具有改變的時(shí)間數(shù)據(jù)的目的地相互連接的路線序列,也可以在按照本發(fā)明的方法中建議,刪除或者推遲一個(gè)或多個(gè)目的地或者改變目的地的順序。由此也減輕了用戶使其預(yù)約時(shí)間適配的難度,因?yàn)闀?huì)計(jì)算出哪個(gè)目的地例如必須被刪除或者推遲,以保持在沒有時(shí)間或者能量沖突的情況下將余下目的地相互連接的路線序列。時(shí)間數(shù)據(jù)的改變也可以與用戶互動(dòng)地進(jìn)行。
[0045]在按照本發(fā)明的方法中,計(jì)算單元尤其在計(jì)算路線序列時(shí)優(yōu)化機(jī)動(dòng)車用戶可使用的時(shí)間。所述可使用的時(shí)間可以例如通過以下方式增長(zhǎng),即在用戶預(yù)約時(shí)間期間機(jī)動(dòng)車停車時(shí)間內(nèi)提高機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的能量。如果這在能量方面是必需的,則計(jì)算單元在目的地附近(尤其是在目的地的停車地上)為路線序列選擇能量供應(yīng)裝置的位置,從而能夠在預(yù)約時(shí)間期間機(jī)動(dòng)車停車時(shí)間內(nèi)填充機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器。
[0046]按照本發(fā)明的第二方面,還建議了一種用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的設(shè)備,所述機(jī)動(dòng)車包括儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的能量的能量存儲(chǔ)器,所述設(shè)備具有計(jì)算單元和與計(jì)算單元耦連的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中為機(jī)動(dòng)車保存有關(guān)于路網(wǎng)的數(shù)據(jù)和關(guān)于能量供應(yīng)裝置的地理位置的數(shù)據(jù)。此外,設(shè)有與計(jì)算單元耦連的接口,通過所述接口能夠向計(jì)算單元傳輸包括待規(guī)劃路線的目的地的地理位置和對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)的預(yù)約數(shù)據(jù)。此外,所述設(shè)備包括與計(jì)算單元耦連的輸出單元,借助所述輸出單元能夠輸出由計(jì)算單元計(jì)算出的路線序列和/或適配的預(yù)約數(shù)據(jù)。按照本發(fā)明第二方面的按照本發(fā)明的設(shè)備的特征在于,可以借助計(jì)算單元檢驗(yàn)是否可計(jì)算出這樣連接屬于預(yù)約數(shù)據(jù)的目的地的地理位置的路線序列,從而在預(yù)約數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)到達(dá)目的地,其中,確定并且考慮用于按路線序列行駛的機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量。如果不能計(jì)算出這種路線序列,則可以通過計(jì)算單元確定可計(jì)算出這種路線序列的適配的預(yù)約數(shù)據(jù)。
[0047]按照本發(fā)明第二方面的按照本發(fā)明的設(shè)備尤其適用于執(zhí)行按照本發(fā)明第二方面的按照本發(fā)明的方法。因此所述設(shè)備也具有與按照本發(fā)明第二方面的方法相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0048]按照按本發(fā)明設(shè)備的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),所述設(shè)備包括機(jī)動(dòng)車外部模塊和機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊,其中,所述機(jī)動(dòng)車外部模塊包括所述計(jì)算單元。所述機(jī)動(dòng)車外部模塊和機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊通過接口至少暫時(shí)地在數(shù)據(jù)技術(shù)上耦連,因此至少能夠?qū)⑺雎肪€序列從機(jī)動(dòng)車外部模塊傳輸至機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊。所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊包括另一計(jì)算單元、另一輸出單元、用于保存從所述機(jī)動(dòng)車外部模塊傳輸?shù)穆肪€序列的存儲(chǔ)器和用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的剩余能量的傳感器。借助所述另一計(jì)算單元,能夠在按所計(jì)算的路線序列行駛時(shí)將檢測(cè)到的機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的剩余能量與針對(duì)保存在所述存儲(chǔ)器內(nèi)的路線序列的相應(yīng)路線位置的機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量進(jìn)行比較。如果所檢測(cè)的剩余能量與預(yù)計(jì)剩余能量的偏差超過極限值,則可以借助所述另一計(jì)算單元檢驗(yàn)是否還能在預(yù)約數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)到達(dá)路線序列的目的地,其中,確定用于按路線序列行駛的機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量。如果檢驗(yàn)得出在對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)不能到達(dá)路線序列的目的地,則另一計(jì)算單元計(jì)算適配的路線序列或者確定的適配預(yù)約數(shù)據(jù),以便通過另一輸出單元進(jìn)行輸出。
[0049]按照本發(fā)明第一方面的按照本發(fā)明的方法和按照本發(fā)明的設(shè)備的前述特征可以單獨(dú)地或者共同地與按照本發(fā)明第二方面的方法和設(shè)備進(jìn)行組合。反之,本發(fā)明第二方面的方法和設(shè)備的各個(gè)特征也可以單獨(dú)地或者共同地與按照本發(fā)明第一方面的方法和設(shè)備進(jìn)行組合。
[0050]按照本發(fā)明的第三方面提供一種用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的方法,其中,將用于待規(guī)劃的路線的目的地序列傳輸給與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器耦連的計(jì)算單元,在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)保存有關(guān)于用于機(jī)動(dòng)車的路網(wǎng)的數(shù)據(jù)。接著所述計(jì)算單元計(jì)算出將所述目的地序列的目的地連接起來的路線序列。此外,計(jì)算用于按所述路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量。此外,至少對(duì)于在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車的地理位置,基于機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器的預(yù)計(jì)剩余能量并且基于保存的路網(wǎng)和駛過所述路網(wǎng)時(shí)的預(yù)計(jì)能量消耗確定從所述確定目的地出發(fā)通過在該確定目的地時(shí)的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。至少對(duì)于所述目的地序列的確定目的地產(chǎn)生圖形地圖顯示,其中可視化地顯示所述目的地的地理位置和從該目的地出發(fā)通過在該目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。
[0051]因此,通過按照第三方面的按照本發(fā)明的方法,產(chǎn)生了對(duì)預(yù)先計(jì)算的路線序列的剩余續(xù)駛里程的可視化顯示。尤其對(duì)于目的地序列的每個(gè)目的地在圖形地圖顯示上標(biāo)記出一個(gè)區(qū)域,從該目的地出發(fā)通過機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的剩余能量能夠到達(dá)所述區(qū)域。通過這種可視化顯示,在規(guī)劃路線序列期間,也就是在行駛開始之前就已經(jīng)針對(duì)每個(gè)目的地為用戶傳遞他通過機(jī)動(dòng)車的能量?jī)?chǔ)備還能到達(dá)哪些區(qū)域的印象。這種顯示尤其在使用電動(dòng)車時(shí)防止用戶產(chǎn)生不安全感。此外,用戶還可以根據(jù)該可視化顯示簡(jiǎn)單而直觀地影響路線規(guī)劃。
[0052]所述可視化顯示例如通過以下方式實(shí)現(xiàn),S卩,在圖形地圖顯示上限定出一塊面積,其中,所限定的面積包含能到達(dá)的路網(wǎng)點(diǎn)。此外,可以通過封閉的輪廓實(shí)現(xiàn)這種可視化顯示。按照按本發(fā)明方法的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),還在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中保存有關(guān)于用于機(jī)動(dòng)車的能量供應(yīng)裝置的地理位置的數(shù)據(jù)。在圖形地圖顯示中可視化地顯示從某一目的地出發(fā)通過機(jī)動(dòng)車的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的能量供應(yīng)裝置的地理位置。以此方式,用戶可以有利地簡(jiǎn)單而直觀地認(rèn)識(shí)到在從某一目的地出發(fā)按路線序列行駛時(shí)是否能夠到達(dá)能量供應(yīng)裝置,從而隨時(shí)能夠再填充機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器。
[0053]按照按本發(fā)明方法的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),所述路線序列作為中間目的地或者作為停車地包含能量供應(yīng)裝置的地理位置。對(duì)于該中間目的地產(chǎn)生圖形地圖顯示,其中可視化地顯示該中間目的地的地理位置和在能量供應(yīng)裝置處填充能量存儲(chǔ)器之前還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn),并且還可視化地顯示在能量供應(yīng)裝置處填充能量存儲(chǔ)器之后能夠到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。以此方式可以通知用戶在填充能量存儲(chǔ)器之前和填充能量存儲(chǔ)器之后的剩余續(xù)駛里程是多大。
[0054]按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案,檢測(cè)參考位置。在計(jì)算路線序列時(shí)確保所述參考位置總是處于機(jī)動(dòng)車的剩余續(xù)駛里程以內(nèi)。參考位置例如可以是用戶的住所或者工作地點(diǎn)。由此在計(jì)算路線序列時(shí)有利地確保了用戶在按路線序列行駛期間的任何時(shí)間均能夠回到參考位置。在此,即使機(jī)動(dòng)車為了到達(dá)參考位置作為中間目的地必須開往用于機(jī)動(dòng)車的能量供應(yīng)裝置,參考位置也還處于機(jī)動(dòng)車的剩余續(xù)駛里程以內(nèi)。在這種情況下也確保了在能量方面能夠到達(dá)參考位置。
[0055]按照按本發(fā)明方法的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),在按所計(jì)算的路線序列行駛時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的剩余能量,并且至少在到達(dá)所述目的地序列的一個(gè)目的地時(shí)產(chǎn)生適配的圖形地圖顯示,其中可視化地顯示該目的地的地理位置和從該目的地出發(fā)能夠通過機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)檢測(cè)到的剩余能量到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。以此方式根據(jù)機(jī)動(dòng)車內(nèi)實(shí)際檢測(cè)到的剩余能量檢驗(yàn)或復(fù)核在預(yù)先計(jì)算路線序列時(shí)所使用的剩余能量。在出現(xiàn)可能的偏差時(shí),為用戶顯示具有可視化顯示剩余續(xù)駛里程的適配的或調(diào)整的圖形地圖顯示,從而使用戶能夠簡(jiǎn)單而直觀地認(rèn)識(shí)到目的地序列的其它目的地是否還處于剩余續(xù)駛里程以內(nèi)。如果不處于剩余續(xù)駛里程以內(nèi),則用戶或者計(jì)算單元可以使路線序列自動(dòng)適配或調(diào)整,如已經(jīng)參考本發(fā)明的其它方面闡述的那樣。
[0056]按照本發(fā)明的第三方面還提供一種用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的設(shè)備,所述機(jī)動(dòng)車包括儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的能量的能量存儲(chǔ)器。所述設(shè)備具有計(jì)算單元和與所述計(jì)算單元耦連的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)保存有關(guān)于用于機(jī)動(dòng)車的路網(wǎng)的數(shù)據(jù)。此外,所述設(shè)備具有與所述計(jì)算單元耦連的接口,通過所述接口能夠?qū)⒂糜诖?guī)劃的路線的目的地序列傳輸給計(jì)算單元。此外,輸出單元與所述計(jì)算單元耦連。在按照本發(fā)明第三方面的按照本發(fā)明的設(shè)備中,能夠借助計(jì)算單元計(jì)算用于按所述路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量。至少對(duì)于在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車的地理位置,基于機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器的預(yù)計(jì)剩余能量并且基于保存的路網(wǎng)和駛過所述路網(wǎng)時(shí)的預(yù)計(jì)能量消耗能夠確定從所述確定目的地出發(fā)通過在該確定目的地時(shí)的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。至少對(duì)于所述目的地序列的確定目的地能夠產(chǎn)生圖形地圖顯示并且借助輸出單元輸出,其中可視化地顯示所述目的地的地理位置和從該目的地出發(fā)通過在該目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。
[0057]按照本發(fā)明的第三方面的這種設(shè)備尤其設(shè)計(jì)用于執(zhí)行按照本發(fā)明第三方面的方法。因此,所述設(shè)備也具有與按照本發(fā)明第三方面的方法相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0058]按照按本發(fā)明設(shè)備的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),所述設(shè)備具有機(jī)動(dòng)車外部模塊和機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊,其中,所述機(jī)動(dòng)車外部模塊包括所述計(jì)算單元。所述機(jī)動(dòng)車外部模塊和機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊通過接口至少暫時(shí)地在數(shù)據(jù)技術(shù)上耦連,因此至少能夠?qū)⑺雎肪€序列從機(jī)動(dòng)車外部模塊傳輸至機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊。所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊包括另一計(jì)算單元、另一輸出單元、用于保存從所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊傳輸給所述機(jī)動(dòng)車外部模塊或從所述機(jī)動(dòng)車外部模塊傳輸給所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊的路線序列的存儲(chǔ)器和用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的剩余能量的傳感器。借助所述另一計(jì)算單元,能夠在按所計(jì)算的路線序列行駛時(shí)將檢測(cè)到的機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的剩余能量與針對(duì)保存在所述存儲(chǔ)器內(nèi)的路線序列的相應(yīng)路線位置的機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量進(jìn)行比較。如果所檢測(cè)的剩余能量與預(yù)計(jì)剩余能量的偏差超過極限值,則產(chǎn)生適配的或調(diào)整的圖形地圖顯示,其中可視化地顯示目的地的地理位置和從該目的地出發(fā)能夠通過機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)檢測(cè)到的剩余能量到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。以此方式有利地在到達(dá)某一目的地時(shí)根據(jù)機(jī)動(dòng)車內(nèi)的實(shí)際剩余能量對(duì)機(jī)動(dòng)車剩余續(xù)駛里程的可視化顯示進(jìn)行適配或調(diào)整。
[0059]按照本發(fā)明第三方面的方法和設(shè)備的特征可以單獨(dú)地或者結(jié)合本發(fā)明前兩個(gè)方面的方法和設(shè)備使用。反過來,本發(fā)明前兩個(gè)方面的方法和設(shè)備的特征也可以單獨(dú)地或者結(jié)合按照本發(fā)明第三方面的方法和設(shè)備使用。
[0060]現(xiàn)在參照附圖根據(jù)實(shí)施例闡述本發(fā)明。在附圖中:
[0061]圖1示意性地示出按照本發(fā)明的用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例;
[0062]圖2示出用于闡明目的地以及配屬于目的地的停車地的視圖;
[0063]圖3示出按照本發(fā)明的用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的方法的一個(gè)實(shí)施例;
[0064]圖4示出具有顯示在按路線序列行駛時(shí)剩余能量的曲線的視圖;并且
[0065]圖5至圖12示出具有關(guān)于路線序列的附加信息的圖形地圖顯示。
[0066]在圖1中示意性地示出按照本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)。所述設(shè)備包括機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊和機(jī)動(dòng)車外部模塊,所述模塊能夠至少暫時(shí)地相互交換數(shù)據(jù)。
[0067]所述機(jī)動(dòng)車外部模塊可以包括通過接口 21與輸入單元4相連的計(jì)算機(jī)3。輸入單元4可以是鍵盤或者移動(dòng)設(shè)備,通過所述移動(dòng)設(shè)備能夠?qū)?shù)據(jù)讀入計(jì)算機(jī)3內(nèi)。所述計(jì)算機(jī)3還包括計(jì)算單元7,所述計(jì)算單元與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6和顯示設(shè)備5以及接口 21耦連。借助計(jì)算機(jī)3能夠?yàn)闄C(jī)動(dòng)車I規(guī)劃路線,這在之后參考按照本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行闡述。
[0068]所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊安裝在機(jī)動(dòng)車I內(nèi)。所述機(jī)動(dòng)車I包括能量存儲(chǔ)器2。所述能量存儲(chǔ)器2可以由可重復(fù)充電的電池構(gòu)成。所述電池提供能量以驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車I并且必要時(shí)用于機(jī)動(dòng)車I的其它內(nèi)部負(fù)載。然而能量存儲(chǔ)器2也可以是容納有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車I的燃料的燃料箱。此外,機(jī)動(dòng)車I可以是混合動(dòng)力車,其既可以借助電池能量也可以借助燃料驅(qū)動(dòng)。
[0069]設(shè)有用于檢測(cè)能量存儲(chǔ)器2內(nèi)剩余能量的傳感器15。所述傳感器檢測(cè)可重復(fù)充電的電池的充電狀態(tài)或者燃料在燃料箱中的液位。
[0070]此外,機(jī)動(dòng)車I包括另一計(jì)算單元12,其與傳感器15、另一顯示設(shè)備13和另一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器14在數(shù)據(jù)技術(shù)上耦連。
[0071]計(jì)算機(jī)3和機(jī)動(dòng)車I還配有無線接口 8和11,所述無線接口與計(jì)算單元7或者計(jì)算單元12相連。以此方式,可以通過交換中心10在接口 8和11之間建立計(jì)算機(jī)3與機(jī)動(dòng)車I之間的數(shù)據(jù)傳輸18、20。因此,尤其可以將數(shù)據(jù)從計(jì)算機(jī)3傳輸至機(jī)動(dòng)車I的計(jì)算單元
12。無線連接例如可以是移動(dòng)無線連接。然而無線連接也可以是無線局域網(wǎng)連接(WLAN)或者在機(jī)動(dòng)車I處于計(jì)算機(jī)3附近時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的其它短距離無線連接。如果所述網(wǎng)絡(luò)是移動(dòng)無線連接,計(jì)算機(jī)3或者機(jī)動(dòng)車I的計(jì)算單元12還可以與具有無線接口 17的外部服務(wù)器16交換數(shù)據(jù)。借助服務(wù)器16可以進(jìn)行包含用于路線規(guī)劃的相關(guān)信息的數(shù)據(jù)傳輸19,這在之后參考按照本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行闡述。
[0072]在圖2中示意性地示出用于待規(guī)劃的路線的例子。通過電子預(yù)約日歷,通過接口21為計(jì)算單元7傳輸用戶某天的預(yù)約安排。用戶在這一天想開車到目的地Zl、Z2和Z3。所述目的地Zl、Z2和Z3配屬有不同的地理位置。此外,預(yù)約數(shù)據(jù)包含時(shí)間數(shù)據(jù),它們說明用戶何時(shí)想到達(dá)目的地Zl、Z2和Z3并且何時(shí)又想離開目的地Zl、Z2和Z3。因此,待規(guī)劃的路線應(yīng)該將目的地序列Z1、Z2和Z3這樣相互連接,使得用戶能夠在配屬的時(shí)間在目的地Z1、Z2和Z3處赴約。在此還應(yīng)確保機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的能量?jī)?chǔ)備足夠開到目的地Zl、Z2和Z3。然而在此可以在按路線序列行駛期間在能量供應(yīng)裝置處填充能量存儲(chǔ)器2。
[0073]此外考慮到用戶不能將其機(jī)動(dòng)車I直接開到目的地Z1、Z2和Z3,而是需要開到用于機(jī)動(dòng)車I的停車地。因此,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6包含具有停車地、其地理位置以及信息的列表,所述信息說明所述停車地是否是停車位或者所述停車地是否包括能夠填充機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2的能量供應(yīng)裝置。
[0074]在圖2所示的目的地Zl、Z2和Z3中,目的地Zl配屬有停車位1_P1、1_P2、1_P3。目的地Z2配屬有停車位2_P1、2_P2、2_P3、2_P4以及能量供應(yīng)裝置2_L5。第三目的地Z3配屬有3_P1、3_P2、3_P3和能量供應(yīng)裝置3_L4。借助計(jì)算單元7可以確定將配屬于Z1、Z2和Z3的停車地相互連接的路線序列,如通過箭頭9所示的那樣。
[0075]以下參照?qǐng)D3闡述這種用于規(guī)劃路線的方法的一個(gè)例子:
[0076]首先在步驟SI中通過接口 21將用戶特定的附加條件傳輸至計(jì)算機(jī)3的計(jì)算單元
7。所述附加條件可以說明用戶的優(yōu)選或者喜好。這些喜好例如可以涉及目的地的停車地。用戶可以規(guī)定停車地與目的地的最大距離。此外,他可以規(guī)定對(duì)于停車位類型的特定優(yōu)選,例如是障礙人士停車位。此外,用戶可以規(guī)定應(yīng)以優(yōu)先確??偸窃谝?guī)劃的路線序列中在機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)保存有一定的剩余能量。此外,用戶可以規(guī)定他及時(shí)地在預(yù)約的開始時(shí)間到達(dá)目的地對(duì)于他有多重要。必要時(shí)他可以在此規(guī)定一定的晚點(diǎn)容忍量。例如,如果以這種方式能夠防止必須在兩個(gè)目的地之間到達(dá)一個(gè)能量供應(yīng)裝置而不是在預(yù)約時(shí)間期間在某一目的地的停車地上填充能量存儲(chǔ)器2,用戶可以規(guī)定允許晚點(diǎn)5分鐘到達(dá)目的地。
[0077]接著在步驟S2中將用戶的預(yù)約數(shù)據(jù)例如從用戶的移動(dòng)終端設(shè)備上的電子日歷借助接口 21傳輸至計(jì)算單元7。所述預(yù)約數(shù)據(jù)包含關(guān)于待規(guī)劃的路線的目的地的地理位置的信息以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)。所述時(shí)間數(shù)據(jù)說明在某一目的地處的預(yù)約何時(shí)開始并且何時(shí)結(jié)束。因此,也可以由這些數(shù)據(jù)確定在某一目的地處的停留時(shí)長(zhǎng)。
[0078]在步驟S3中,計(jì)算單元7將預(yù)約數(shù)據(jù)分為具有前后相續(xù)的目的地的目的地序列。接著計(jì)算具有路線的路線序列,其將目的地序列的目的地相互連接。在此,計(jì)算單元7使用保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)的機(jī)動(dòng)車I能夠行駛的路網(wǎng)。為此,在步驟S4中確定將目的地序列前后相續(xù)的目的地相互連接的不同路線。隨后在步驟S5中,對(duì)于每條路線評(píng)估在按該路線行駛時(shí)的交通情況。在此,計(jì)算單元7可以使用保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)的歷史交通數(shù)據(jù)。此外,可以通過無線連接19和18從外部服務(wù)器16向計(jì)算單元7傳輸交通數(shù)據(jù)。此外,也可以考慮由當(dāng)前參與交通的其它機(jī)動(dòng)車產(chǎn)生的交通數(shù)據(jù)(所謂XFCD:擴(kuò)展浮動(dòng)汽車數(shù)據(jù))。此外,也可以考慮通過車對(duì)車或者車對(duì)X通信傳輸?shù)慕煌〝?shù)據(jù)。以此方式,計(jì)算單元7可以評(píng)估在按路線行駛時(shí)的交通情況。
[0079]此外,計(jì)算單元7可以在步驟S6中評(píng)估在按路線行駛時(shí)機(jī)動(dòng)車I的速度。在這種評(píng)估中,計(jì)算單元可以考慮所行使的道路類型,其與路網(wǎng)一起保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)。此夕卜,計(jì)算單元7可以考慮關(guān)于按路線序列行駛的駕駛員的駕駛特性的用戶特定數(shù)據(jù)。這種駕駛員特定的數(shù)據(jù)也可以保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)。所述數(shù)據(jù)例如可以由所述駕駛員過去的駕駛行為獲得。
[0080]在步驟S7中,由連接目的地的不同路線的長(zhǎng)度、對(duì)按路線行駛時(shí)的交通情況的評(píng)估和駕駛員特定的數(shù)據(jù)粗略地評(píng)估駕駛員按各條路線行駛需要多長(zhǎng)時(shí)間。隨后確定到達(dá)目的地所需的時(shí)間盡可能少的備選路線序列。
[0081]在步驟S8中由計(jì)算單元7預(yù)測(cè)用于按路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的剩余能量。在此,考慮機(jī)動(dòng)車I的能量消耗和在按路線序列行駛時(shí)的路網(wǎng)的特征。例如可以考慮路網(wǎng)的道路坡度有多大,因?yàn)槠露葘?duì)機(jī)動(dòng)車I的能量消耗有影響。此外,可以基于曲線考慮減速度或者加速度,因?yàn)樗鼈儗?duì)機(jī)動(dòng)車I的能量消耗有影響。此外,在一種迭代方法中考慮能量存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量??芍貜?fù)充電的電池的充電狀態(tài)或者機(jī)動(dòng)車I的油箱內(nèi)的燃料量對(duì)機(jī)動(dòng)車的能量消耗有影響。如果電池的充電狀態(tài)較低,則在按路線行駛時(shí)充電狀態(tài)比在電池充電狀態(tài)較高時(shí)變化得更強(qiáng)。此外在預(yù)計(jì)的能量消耗中考慮機(jī)動(dòng)車I的內(nèi)部負(fù)載。例如可以為此確定在按路線行駛期間打開空調(diào)的可能性。此外可以考慮機(jī)動(dòng)車I的駕駛員的用戶特性。預(yù)測(cè)能量消耗和用于按路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的剩余能量的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)。所述數(shù)據(jù)可以由計(jì)算單元7讀出并且在預(yù)測(cè)時(shí)相應(yīng)地予以考慮。
[0082]在步驟S9中,計(jì)算單元7選出優(yōu)選的路線序列。在此尤其考慮在路線序列的地理位置上的各剩余能量是否足夠到達(dá)目的地序列的目的地。如果通過機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的原始能量不能到達(dá)所有目的地,則需要在按路線序列行駛時(shí)填充能量存儲(chǔ)器2。為此在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)保存有能量供應(yīng)裝置的地理位置。計(jì)算單元7優(yōu)選地選擇當(dāng)機(jī)動(dòng)車I在用戶預(yù)約時(shí)間期間處于配屬于目的地序列的某一目的地的停車地上期間能夠填充機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2的路線序列。[0083]為了選擇停車地,在步驟SlO中為目的地序列的目的地形成目的地空間。所述目的地空間的大小取決于停車地與目的地所允許相距的最大距離。這個(gè)最大距離可以在步驟SI中由用戶輸入。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)保存有路網(wǎng)中所有停車地的地理位置?,F(xiàn)在可以確定處于屬于某一目的地的目的地空間內(nèi)部的停車地。此外在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)保存了所述停車地是否是停車位或者所述停車地是否包括能量供應(yīng)裝置的信息(參見圖2)。
[0084]在步驟Sll中為目的地序列的每個(gè)目的地確定配屬的停車地。在此考慮以下因素:
[0085]由對(duì)機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的剩余能量的預(yù)測(cè)確定是否需要停車地包括能量供應(yīng)裝置。如果需要,則在之后的選擇中只考慮具有能量供應(yīng)裝置的停車地。如果不需要,則只考慮停車位。
[0086]此外考慮停車地與配屬的目的地的距離以及必要時(shí)考慮用于從停車地到達(dá)目的地所需的時(shí)長(zhǎng)。在此還可以考慮,用戶是徒步從停車地走到目的地還是以其它方式從停車地到達(dá)目的地。由目的地與停車地的距離和到達(dá)方式可以推算出用戶從停車地到配屬目的地的路途所需的時(shí)長(zhǎng)。在此也可以考慮與用戶有關(guān)的徒步速度,所述速度保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)。
[0087]此外考慮下一個(gè)目的地的地理位置或者下一個(gè)目的地的停車地或下一個(gè)目的地所選出的停車地的地理位置。作為備選或補(bǔ)充,可以考慮前一個(gè)目的地的地理位置或者前一個(gè)目的地的停車地或前一個(gè)目的地所選出的停車地的地理位置。這種考慮是基于并不總是與目的地距離最近的停車地是最合適的那個(gè)。這是因?yàn)椋绻捎谠撏\嚨囟娱L(zhǎng)了到達(dá)目的地和下一個(gè)目的地的路線,另一個(gè)停車地可能在時(shí)間方面是更合適的,盡管其與配屬的目的地相距較遠(yuǎn)。
[0088]由計(jì)算單元7這樣選擇配屬于目的地的停車地,從而在時(shí)間或者能量方面均不產(chǎn)生沖突。這表示在按路線序列行駛時(shí)機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器內(nèi)的能量?jī)?chǔ)備足夠到達(dá)配屬于目的地的停車地,其中考慮到可以在具有能量供應(yīng)裝置的停車地部分或者完全地填充能量存儲(chǔ)器2。此外確保用戶及時(shí)地,也就是與預(yù)約數(shù)據(jù)一致地到達(dá)目的地,其中不只考慮用于在停車地之間的路線上行駛的時(shí)間,而且也考慮用戶從停車地到達(dá)配屬目的地所需的時(shí)長(zhǎng)。
[0089]在步驟S12中還可以確定屬于目的地的目的地空間內(nèi)的停車地的可使用可能性。為此可以在步驟Sll中確定機(jī)動(dòng)車到達(dá)待調(diào)查停車地的到達(dá)時(shí)間和在該停車地處停留的時(shí)長(zhǎng)并且與保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。此外可以通過數(shù)據(jù)連接18和19從外部服務(wù)器16調(diào)取所述停車地已經(jīng)被第三方確認(rèn)的預(yù)訂。如果在期望的時(shí)間已經(jīng)有預(yù)定,則相應(yīng)停車地的可使用可能性非常小或者為零。計(jì)算單元7隨后在步驟Sll中就不將這些停車地考慮用于路線序列了。
[0090]接著在步驟S13中進(jìn)行路線序列的精細(xì)規(guī)劃。在此,再次在時(shí)間和能量方面優(yōu)化屬于目的地序列前后相續(xù)的目的地的兩個(gè)停車地之間的路線。
[0091]此后在步驟S14中在日程上優(yōu)化路線,其中尤其確保路線序列在時(shí)間方面與所尋找的預(yù)約數(shù)據(jù)適配。在此確保用戶在預(yù)約的開始時(shí)間到達(dá)相應(yīng)的地理位置。在此也優(yōu)化了用戶的可使用時(shí)間。這尤其表示在用戶的預(yù)約時(shí)間期間在機(jī)動(dòng)車I停車時(shí)間內(nèi)提高機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的能量。如果計(jì)算單元7能夠計(jì)算出不與預(yù)約數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間和能量沖突的路線序列,則可以在步驟S18中通過顯示設(shè)備5顯示或者通過無線接口 8輸出計(jì)算出的路線序列??梢暬@示路線序列的細(xì)節(jié)將在之后闡述。
[0092]而如果借助計(jì)算單元7不能計(jì)算出不與預(yù)約時(shí)間產(chǎn)生時(shí)間沖突的路線序列,則計(jì)算單元7在步驟S15中檢驗(yàn)不同的備選路線序列。在此,能量和地理方面的附加條件首先保持不變,即仍應(yīng)該按照路線序列駛過相應(yīng)于預(yù)約時(shí)間的目的地序列。此外由計(jì)算單元7確保機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量足夠到達(dá)目的地序列中的所有目的地,其中考慮到可以在按路線序列行駛期間通過能量供應(yīng)裝置填充能量存儲(chǔ)器2。在此計(jì)算出在時(shí)間方面盡可能接近于期望的預(yù)約數(shù)據(jù)到達(dá)的路線序列。
[0093]隨后在步驟S16中輸出調(diào)整的或適配的預(yù)約數(shù)據(jù),其中存在配屬的路線序列,其不會(huì)與適配的預(yù)約數(shù)據(jù)產(chǎn)生沖突。用戶可以借助輸入單元4接受適配的預(yù)約數(shù)據(jù)。這些預(yù)約數(shù)據(jù)隨后通過接口 21傳輸至電子日歷。必要時(shí)自動(dòng)地產(chǎn)生用于該預(yù)約的其他參與者的消息,以便將適配的預(yù)約數(shù)據(jù)通知他們。
[0094]如果基于適配的預(yù)約數(shù)據(jù)不能計(jì)算出無時(shí)間沖突或無能量沖突的路線序列,則在步驟S17中計(jì)算刪除一個(gè)或多個(gè)目的地的路線序列。將預(yù)約數(shù)據(jù)的改變以及適配的路線序列輸出。如果用戶接受適配的路線序列和改變的預(yù)約數(shù)據(jù),則將適配的路線序列保存為當(dāng)前路線序列并且將改變的預(yù)約數(shù)據(jù)傳輸至用戶的電子日歷。
[0095]一旦確定用于路線規(guī)劃的路線序列,則在步驟S18中顯示并且輸出計(jì)算出的路線序列。此外由計(jì)算單元7通過數(shù)據(jù)連接18和19在外部服務(wù)器16處預(yù)訂路線序列的期望停車地。
[0096]按照按本發(fā)明方法的實(shí)施例的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì),還確定在規(guī)劃路線時(shí)產(chǎn)生的各種不確定性并且將其相互關(guān)聯(lián)。一方面,可以確定駕駛員在預(yù)計(jì)的到達(dá)時(shí)間到達(dá)停車地的不確定性。此外,可以考慮駕駛員在預(yù)計(jì)的離開時(shí)間也實(shí)際地離開了停車地的可能性。所述可能性可以根據(jù)曲線表示,所述曲線具有不同高度(即可能性)并且具有不同寬度(即與預(yù)計(jì)值的不同偏差)。
[0097]此外可以考慮與額定交通流量的偏差可能性。與駕駛員在預(yù)計(jì)時(shí)間到達(dá)或者再次離開某一停車地的不確定性相結(jié)合地可以計(jì)算出受到交通影響的到達(dá)時(shí)間和離開時(shí)間的可能性。
[0098]此外可以考慮涉及能量供應(yīng)裝置或者停車位占用情況的不確定性。在必要時(shí)機(jī)動(dòng)車I需要等待一定時(shí)間,直到停車位或者能量供應(yīng)裝置空閑。由此可以進(jìn)一步修改到達(dá)時(shí)間和離開時(shí)間的可能性。
[0099]可能性分布的結(jié)合可以由計(jì)算單元7和12用于優(yōu)化路線序列的預(yù)先規(guī)劃或者用于在行駛期間優(yōu)化路線序列。在此將網(wǎng)絡(luò)中路線序列的可預(yù)測(cè)性和可規(guī)劃性最大化。
[0100]以下參考圖4至圖12描述如何進(jìn)行由前述方法計(jì)算出的路線規(guī)劃的輸出:
[0101]在圖4中示出如何將用于路線序列的預(yù)計(jì)剩余能量顯示給用戶。在所示的坐標(biāo)系上,水平軸為時(shí)間,垂直軸為機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的剩余能量從0%至100%。在水平軸上還說明了在各時(shí)間在路線序列中到達(dá)的地點(diǎn)的縮寫。例如可由所示的曲線22看出,機(jī)動(dòng)車在7點(diǎn)從布倫瑞克(BS:Braunschweig)向沃爾夫斯堡(WOB:ffoIfsburg)方向行駛。機(jī)動(dòng)車在沃爾夫斯堡停留一段時(shí)間。在12點(diǎn)填充機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2。在17點(diǎn)和即將到22點(diǎn)之前多次填充能量存儲(chǔ)器2。此外可由曲線22看出,如果在12點(diǎn)不填充能量存儲(chǔ)器2,則能量?jī)?chǔ)備將在按路線序列的路線行駛期間中斷。因此會(huì)出現(xiàn)可能導(dǎo)致駕駛員與機(jī)動(dòng)車拋錨的能量沖突。
[0102]此外如圖5所示,可以在計(jì)算路線序列之后借助保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6內(nèi)的路網(wǎng)產(chǎn)生圖形地圖顯示,其中借助標(biāo)志Pl至P4示出屬于目的地的停車地的地理位置。如果停車地包括能量供應(yīng)裝置,則附加地顯示一個(gè)標(biāo)志,其指示例如可以為電動(dòng)車的電池充電。此外,示出參考位置H的地理位置。所示參考位置例如可以是用戶的住所或者其工作地點(diǎn)。
[0103]如果認(rèn)為用戶從參考位置H開始路線序列,則基于機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的初始能量并且基于所保存的路網(wǎng)確定從參考位置H出發(fā)還能到達(dá)路網(wǎng)上的哪些點(diǎn)。在該續(xù)駛里程中也考慮了在按路網(wǎng)行駛時(shí)的預(yù)計(jì)能量消耗。在圖形地圖顯示中顯示界線23,其可視化地顯示了機(jī)動(dòng)車在地理參考位置H處的續(xù)駛里程或者續(xù)駛范圍。界線23限定出包含從機(jī)動(dòng)車的位置出發(fā)通過能量存儲(chǔ)器2的剩余能量能夠到達(dá)的路網(wǎng)點(diǎn)的面積。
[0104]在另一個(gè)在圖6中呈現(xiàn)的視圖中,一方面顯示了從地理參考位置H到配屬于第一目的地的停車地Pl的路線24。此外,如前所述地預(yù)測(cè)在停車地Pl的地理位置處機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2的剩余能量。針對(duì)該剩余能量重新確定機(jī)動(dòng)車I的續(xù)駛里程,也就是確定從停車地Pl出發(fā)通過預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)點(diǎn)。針對(duì)該續(xù)駛里程范圍重新在圖形地圖顯示上示出界線25。
[0105]在圖7中,在圖形地圖顯示中示出從第一目的地的停車地Pl到第二目的地的停車地P2的路線26。此外如按照?qǐng)D6的可視化顯示那樣地確定并且根據(jù)界線27顯示具有在停車地P2處的預(yù)計(jì)剩余能量的機(jī)動(dòng)車的剩余續(xù)駛里程。
[0106]同樣地,在按照?qǐng)D8的視圖中,在圖形地圖顯示上顯示從第二目的地的停車地P2到第三目的地的停車地P3的路線28。此外示出用于停車地P3處的剩余續(xù)駛里程的界線29。如圖8所示,該剩余續(xù)駛里程不再足夠用于使機(jī)動(dòng)車到達(dá)第四目的地的停車地P4。然而路線序列預(yù)先是這樣計(jì)算的,使得在第三目的地處選擇了包括能量供應(yīng)裝置的停車地。因此機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2可以在停車地P3處填充。如圖9所示,根據(jù)界線29顯示在填充能量存儲(chǔ)器2之前機(jī)動(dòng)車I在停車地P3處的剩余續(xù)駛里程,并且根據(jù)界線30顯示在填充能量存儲(chǔ)器2之后機(jī)動(dòng)車I在停車地P3處的剩余續(xù)駛里程。如圖9所示,在填充能量存儲(chǔ)器2之后,剩余續(xù)駛里程足夠到達(dá)下一目的地的停車地P4。此外,剩余續(xù)駛里程也足夠到達(dá)參考位置H。
[0107]由圖10可以看出,在圖形地圖顯示上示出了從停車地P3到第四目的地的停車地P4的路線31。此外根據(jù)界線32示出機(jī)動(dòng)車I在停車地P4處的剩余續(xù)駛里程。尤其可以看出,參考位置H還是處于該剩余續(xù)駛里程以內(nèi)。因此在該路線序列中確保了總是能夠到達(dá)參考位置H。
[0108]最后在圖11中,在圖形地圖顯示上示出了從停車地P4回到參考位置H的路線33。此外根據(jù)界線34表示在路線序列終點(diǎn)的參考位置H處的剩余續(xù)駛里程。因此在路線序列的終點(diǎn)剩余能量相對(duì)較少。所以應(yīng)該在參考位置H再次填充機(jī)動(dòng)車的能量存儲(chǔ)器2。
[0109]在圖12中示出了關(guān)于停車地P2的附加信息。所述附加信息可以由用戶在行駛開始前(如之后闡述的那樣)和行駛期間通過操作輸入單元4調(diào)取。
[0110]參照?qǐng)D3描述了用于為機(jī)動(dòng)車規(guī)劃路線的方法的一個(gè)例子。在路線規(guī)劃結(jié)束并且產(chǎn)生路線序列之后,該路線序列用于在按路線序列行駛期間為機(jī)動(dòng)車內(nèi)的用戶提供路線引導(dǎo)并且在必要時(shí)使路線序列進(jìn)行適配。針對(duì)這些進(jìn)一步的方法步驟的例子在以下闡述:
[0111]首先通過數(shù)據(jù)連接18和20將關(guān)于由計(jì)算單元7確定的路線序列的數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)動(dòng)車I的計(jì)算單元12。所述計(jì)算單元12基本上如計(jì)算單元7那樣設(shè)計(jì)。此外,機(jī)動(dòng)車I內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器14也包括與計(jì)算機(jī)3的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6相同的信息。在需要時(shí),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6和14也可以通過數(shù)據(jù)連接18、20進(jìn)行同步。
[0112]在行駛期間通過顯示設(shè)備13為機(jī)動(dòng)車I的駕駛員輸出用于按路線序列行駛的導(dǎo)航信息。因此,計(jì)算單元12與顯示設(shè)備13相結(jié)合地提供傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車導(dǎo)航系統(tǒng)。為此,計(jì)算單元12也與用于衛(wèi)星信號(hào)的接收器(例如GPS接收器)耦連。所述接收器也可以集成在計(jì)算單元12內(nèi)。
[0113]同時(shí)不斷地將傳感器15的關(guān)于能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的剩余能量的數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算單元12。如果機(jī)動(dòng)車I的能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的檢測(cè)剩余能量與借助計(jì)算單元7計(jì)算的預(yù)計(jì)剩余能量的偏差超過某一極限值,例如預(yù)計(jì)剩余能量的10%,則可以基于檢測(cè)剩余能量重新計(jì)算路線序列。如果檢測(cè)剩余能量小于預(yù)計(jì)剩余能量,則尤其檢驗(yàn)剩余能量是否還足夠到達(dá)所有目的地和能量供應(yīng)裝置。如果不夠,則由計(jì)算單元12如參照?qǐng)D3闡述的那樣重新計(jì)算并且輸出路線序列。
[0114]此外,將當(dāng)前位置與某一時(shí)間點(diǎn)的預(yù)計(jì)位置進(jìn)行比較。如果在時(shí)間方面產(chǎn)生偏差,尤其是如果在某一時(shí)間點(diǎn)還沒到達(dá)路線序列的地理位置,則檢驗(yàn)在預(yù)約數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)是否還能到達(dá)路線序列的目的地。在此也考慮機(jī)動(dòng)車能量存儲(chǔ)器內(nèi)用于接下來的路線序列段的預(yù)計(jì)剩余能量。如果例如由于實(shí)際能量消耗而需要設(shè)置一個(gè)未規(guī)劃的中間??奎c(diǎn)或者多個(gè)未規(guī)劃的中間??奎c(diǎn)以便填充能量存儲(chǔ)器2內(nèi)的能量,則也考慮所述中間停靠點(diǎn)所需的附加時(shí)間。
[0115]此外可以考慮通過數(shù)據(jù)連接19和20從外部服務(wù)器16傳輸至計(jì)算單元12的當(dāng)前交通數(shù)據(jù)。根據(jù)當(dāng)前交通數(shù)據(jù)可以計(jì)算用于到達(dá)下一目的地的更新的時(shí)間。此外可以在時(shí)間方面更新路線序列。在這種情況下也檢驗(yàn)在預(yù)約數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)是否還能到達(dá)路線序列的目的地。
[0116]如果在時(shí)間方面不能遵守某些預(yù)約,則為駕駛員產(chǎn)生輸出內(nèi)容,以便使他能夠在必要時(shí)相應(yīng)地使預(yù)約適配或調(diào)整并且通知該預(yù)約的其他參與者。
[0117]在這種情況下,計(jì)算單元12計(jì)算調(diào)整的或適配的路線序列,其中使預(yù)約數(shù)據(jù)的時(shí)間數(shù)據(jù)適配或者刪除某些預(yù)約,如之前已經(jīng)闡述的那樣。
[0118]此外可以更新用于路線序列的停車地可使用性的可使用可能性。相應(yīng)的數(shù)據(jù)例如可以通過數(shù)據(jù)連接19、20從外部服務(wù)器16傳輸至計(jì)算單元12。如果例如某一停車位不再是空閑的,則計(jì)算單元12這樣使路線序列適配,從而在路線序列中為某一目的地選擇另一停車位。如果在路線序列的期望時(shí)間具有能量供應(yīng)裝置的停車地不是空閑的,則計(jì)算單元12可以為適配的路線序列選擇具有能量供應(yīng)裝置的其它停車地。在此,這個(gè)具有能量供應(yīng)裝置的其它停車地可能處于另一目的地處。在優(yōu)化路線序列時(shí),計(jì)算單元12將用戶的可使用時(shí)間最大化。在此將填充能量存儲(chǔ)器2的能量填充期間可能的等待時(shí)間最小化并且根據(jù)可能性將這樣的等待時(shí)間安排在用戶出席預(yù)約的時(shí)間內(nèi)。
[0119]在所有在行駛期間的路線序列適配中,也產(chǎn)生適配的圖形地圖顯示和圖表(如圖4至圖12所示)并且在需要時(shí)通過機(jī)動(dòng)車I內(nèi)的顯示設(shè)備13輸出。[0120]通過按照本發(fā)明的路線規(guī)劃可以全面地計(jì)算具有目的地序列和相應(yīng)的地點(diǎn)、時(shí)間和能量上的限制的行駛?cè)蝿?wù)。在此,尤其在用于填充機(jī)動(dòng)車I的能量?jī)?chǔ)備的規(guī)劃時(shí)對(duì)目的地序列的所有目的地進(jìn)行相關(guān)的考慮。這尤其在機(jī)動(dòng)車I是續(xù)駛里程有限的電動(dòng)車時(shí)是重要的。此外不只考慮用于機(jī)動(dòng)車I的行駛路線,而且也考慮從機(jī)動(dòng)車I的停車地到期望目的地的路程。該路程的時(shí)長(zhǎng)也在路線序列的計(jì)算并且尤其在停車地的選擇中予以考慮。
[0121]附圖標(biāo)記清單
[0122]I機(jī)動(dòng)車
[0123]2能量存儲(chǔ)器
[0124]3計(jì)算機(jī)
[0125]4輸入單元
[0126]5顯示設(shè)備
[0127]6數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
[0128]7計(jì)算單元
[0129]8無線接口
[0130]9 箭頭
[0131]10交換中心
[0132]11無線接口
[0133]12計(jì)算單元
[0134]13顯示設(shè)備
[0135]14數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
[0136]15傳感器
[0137]16外部服務(wù)器
[0138]17無線接口
[0139]18,19,20 數(shù)據(jù)連接
[0140]22路線順序的能量曲線
[0141]23 界線
[0142]24 路線
[0143]25 界線
[0144]26 路線
[0145]27 界線
[0146]28 路線
[0147]29 界線
[0148]30 界線
[0149]31 路線
[0150]32 界線
[0151]33 路線
[0152]34 界線
【權(quán)利要求】
1.一種用于為機(jī)動(dòng)車(I)規(guī)劃路線的方法,所述機(jī)動(dòng)車包括儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(I)的能量的能量存儲(chǔ)器(2),其中, a)將用于待規(guī)劃的路線的目的地序列傳輸給與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6)耦連的計(jì)算單元(7),在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6)內(nèi)保存有關(guān)于用于機(jī)動(dòng)車(I)的路網(wǎng)的數(shù)據(jù), b)所述計(jì)算單元(7)計(jì)算出將所述目的地序列的目的地連接起來的路線序列, 其特征在于, c)計(jì)算用于按所述路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器(2)內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量, d)至少對(duì)于在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車(I)的地理位置,基于機(jī)動(dòng)車(I)的能量存儲(chǔ)器(2)的預(yù)計(jì)剩余能量并且基于保存的路網(wǎng)和駛過所述路網(wǎng)時(shí)的預(yù)計(jì)能量消耗,確定從所述確定目的地出發(fā)通過在該確定目的地時(shí)的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn),并且 e)至少對(duì)于所述目的地序列的一個(gè)目的地產(chǎn)生圖形地圖顯示,其中可視化地顯示所述目的地的地理位置和從該目的地出發(fā)通過在該目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車(I)的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6)內(nèi)保存有關(guān)于用于機(jī)動(dòng)車(I)的能量供應(yīng)裝置的地理位置的數(shù)據(jù),并且在圖形地圖顯示中可視化地顯示能量供應(yīng)裝置的地理位置,從所述確定目的地出發(fā)通過機(jī)動(dòng)車(I)的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)所述地理位置。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述路線序列作為中間目的地包含能量供應(yīng)裝置的地理位置,并且對(duì)`于該中間目的地產(chǎn)生圖形地圖顯示,其中可視化地顯示該中間目的地的地理位置和在能量供應(yīng)裝置處填充能量存儲(chǔ)器(2)之前還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn),并且還可視化地顯示在能量供應(yīng)裝置處填充能量存儲(chǔ)器(2)之后能夠到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,檢測(cè)參考位置(H)并且在計(jì)算路線序列時(shí)確保所述參考位置(H)處于機(jī)動(dòng)車(I)的剩余續(xù)駛里程以內(nèi)。
5.按權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,即使機(jī)動(dòng)車(I)為了到達(dá)參考位置(H)作為中間目的地必須開到用于機(jī)動(dòng)車(I)的能量供應(yīng)裝置,所述參考位置(H)也處于機(jī)動(dòng)車(I)的剩余續(xù)駛里程以內(nèi)。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,在按所計(jì)算的路線序列行駛時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(I)的能量存儲(chǔ)器(2)內(nèi)的剩余能量,并且至少在到達(dá)所述目的地序列的一個(gè)目的地時(shí)產(chǎn)生適配的圖形地圖顯示,其中可視化地顯示該目的地的地理位置和從該目的地出發(fā)能夠通過機(jī)動(dòng)車(I)的能量存儲(chǔ)器(2)內(nèi)檢測(cè)到的剩余能量到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,在按所計(jì)算的路線序列行駛時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(I)的能量存儲(chǔ)器(2)內(nèi)的剩余能量,并且將所述剩余能量與針對(duì)相應(yīng)路線位置的機(jī)動(dòng)車⑴的能量存儲(chǔ)器⑵內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量進(jìn)行比較,并且如果所檢測(cè)的剩余能量與預(yù)計(jì)剩余能量的偏差超過極限值,則基于所檢測(cè)的剩余能量重新計(jì)算路線序列。
8.一種用于為機(jī)動(dòng)車(I)規(guī)劃路線的設(shè)備,所述機(jī)動(dòng)車包括儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(I)的能量的能量存儲(chǔ)器(2),所述設(shè)備具有 -計(jì)算單元(7),-與所述計(jì)算單元(7)耦連的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6),在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6)內(nèi)保存有關(guān)于用于機(jī)動(dòng)車(I)的路網(wǎng)的數(shù)據(jù), -與所述計(jì)算單元(7)耦連的接口(21),通過所述接口(21)能夠?qū)⒂糜诖?guī)劃的路線的目的地序列傳輸給計(jì)算單元(7),和 -與所述計(jì)算單元(7)耦連的輸出單元(5), 其特征在于,借助所述計(jì)算單元(7) -能夠計(jì)算用于按所述路線序列行駛的能量存儲(chǔ)器(2)內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量, -至少對(duì)于在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車(I)的地理位置,基于機(jī)動(dòng)車(I)的能量存儲(chǔ)器(2)的預(yù)計(jì)剩余能量并且基于保存的路網(wǎng)和駛過所述路網(wǎng)時(shí)的預(yù)計(jì)能量消耗能夠確定從所述確定目的地出發(fā)通過在該確定目的地時(shí)的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn), -至少對(duì)于所述目的地序列的確定目的地能夠產(chǎn)生圖形地圖顯示并且可借助所述輸出單元(5)將其輸出,其中可視化地顯示所述目的地的地理位置和從該目的地出發(fā)通過在該目的地時(shí)機(jī)動(dòng)車(I)的預(yù)計(jì)剩余能量還能到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。
9.按權(quán)利要 求8所述的設(shè)備,其特征在于, -所述設(shè)備具有機(jī)動(dòng)車外部模塊(3)和機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊,其中,所述機(jī)動(dòng)車外部模塊(3)包括所述計(jì)算單元(X), -所述機(jī)動(dòng)車外部模塊(3)和機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊通過接口(8、11)至少暫時(shí)地在數(shù)據(jù)技術(shù)上耦連,因此至少能夠?qū)⑺雎肪€序列從機(jī)動(dòng)車外部模塊(3)傳輸至機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊,-所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)部模塊包括另一計(jì)算單元(12)、另一輸出單元(13)、用于保存從所述機(jī)動(dòng)車外部模塊⑶傳輸?shù)穆肪€序列的存儲(chǔ)器(14)和用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車⑴的能量存儲(chǔ)器(2)內(nèi)的剩余能量的傳感器(15), -借助所述另一計(jì)算單元(12),能夠在按所計(jì)算的路線序列行駛時(shí)將檢測(cè)到的機(jī)動(dòng)車(I)的能量存儲(chǔ)器⑵內(nèi)的剩余能量與針對(duì)保存在所述存儲(chǔ)器(14)內(nèi)的路線序列的相應(yīng)路線位置的機(jī)動(dòng)車(I)的能量存儲(chǔ)器(2)內(nèi)的預(yù)計(jì)剩余能量進(jìn)行比較,如果所檢測(cè)的剩余能量與預(yù)計(jì)剩余能量的偏差超過極限值,則產(chǎn)生適配的圖形地圖顯示,其中可視化地顯示目的地的地理位置和從該目的地出發(fā)能夠通過機(jī)動(dòng)車(I)的能量存儲(chǔ)器(2)內(nèi)檢測(cè)到的剩余能量到達(dá)的路網(wǎng)上的點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK103608643SQ201280025607
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月1日
【發(fā)明者】N.霍克, B.沃瑟, P.安德斯 申請(qǐng)人:大眾汽車有限公司
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