技術總結
本發(fā)明公開了一種三軸穩(wěn)定衛(wèi)星不用陀螺的姿態(tài)估計方法，包含：利用衛(wèi)星姿態(tài)動力學方程對衛(wèi)星慣性角速度進行估計，因此可以代替測量衛(wèi)星角速度的慣性基準單元；利用衛(wèi)星運動學方程及星敏感器、紅外地球敏感器和數(shù)字太陽敏感器等對姿態(tài)確定值進行濾波估計；同時利用星敏感器、紅外地球敏感器和數(shù)字太陽敏感器的姿態(tài)確定角進行衛(wèi)星姿態(tài)角的估計，并將星敏感器姿態(tài)測量值作為基準。本發(fā)明取得了不用慣性基準單元，采用星敏感器、紅外地球敏感器和數(shù)字太陽敏感器等進行衛(wèi)星姿態(tài)角和姿態(tài)角速度的估計，提高衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)可靠性的有益效果。

技術研發(fā)人員：王新;鐘超;李小斌;陳為偉;石曉涵
受保護的技術使用者：上海航天控制技術研究所
文檔號碼：201710146943
技術研發(fā)日：2017.03.13
技術公布日：2017.05.31