技術(shù)特征：

1.一種三軸穩(wěn)定衛(wèi)星不用陀螺的姿態(tài)獲取方法，其特征在于，該方法包含：

采用衛(wèi)星姿態(tài)動力學(xué)方程作為關(guān)于衛(wèi)星慣性角速度的狀態(tài)方程，采用用衛(wèi)星姿態(tài)角獲取值和衛(wèi)星姿態(tài)運動學(xué)方程得到慣性角速度的觀測方程，通過卡爾曼獲取方法得到角速度獲取增益系數(shù)矩陣和慣性角速度獲取的誤差方差陣；

采用衛(wèi)星姿態(tài)運動學(xué)方程作為關(guān)于衛(wèi)星姿態(tài)角的狀態(tài)方程，采用星敏感器、紅外地球敏感器和數(shù)字太陽敏感器的姿態(tài)確定角得到姿態(tài)觀測方程，通過卡爾曼獲取方法得到姿態(tài)角獲取增益系數(shù)矩陣和姿態(tài)角獲取的誤差方差陣；

同時利用星敏感器、紅外地球敏感器和數(shù)字太陽敏感器的姿態(tài)確定角進行衛(wèi)星姿態(tài)角的獲取，并將星敏感器姿態(tài)測量值作為基準(zhǔn)。

2.如權(quán)利要求1所述的三軸穩(wěn)定衛(wèi)星不用陀螺的姿態(tài)獲取方法，其特征在于，所述衛(wèi)星姿態(tài)動力學(xué)方程如式(1)：

$I\stackrel{\·}{\mathrm{\ω}}+\mathrm{\ω}\×(I\mathrm{\ω}+h)=T_d-\stackrel{\·}{h}---\left(1\right)$

式(1)中，h為飛輪角動量、ω為星體慣性角速度、I為星體慣量矩陣、T_d為干擾力矩；

衛(wèi)星在穩(wěn)態(tài)運行時，衛(wèi)星姿態(tài)運動學(xué)方程可以簡化如式(2)：

${\mathrm{\ω}}_y=\stackrel{\·}{\mathrm{\θ}}-{\mathrm{\ω}}_0$

ω_i(i＝x,y,z)為衛(wèi)星三軸慣性角速度；為衛(wèi)星三軸姿態(tài)角速度；φ，θ，ψ為衛(wèi)星三軸姿態(tài)角，ω₀為衛(wèi)星軌道角速度；

設(shè)r為角速度觀測誤差，則星體慣性角速度的觀測方程如式(3)：

y_r＝ω+r (3)

式(3)中y_r為星體慣性角速度的觀測值。

3.如權(quán)利要求1所述的三軸穩(wěn)定衛(wèi)星不用陀螺的姿態(tài)獲取方法，其特征在于，所述衛(wèi)星在穩(wěn)態(tài)運行時，衛(wèi)星姿態(tài)運動學(xué)方程中慣性角速度由慣性角速度獲取值代替，如式(4)：

式(4)中，是慣性角速度獲取值，w_i(i＝x,y,z)表示運動學(xué)模型誤差，主要來源于角速度獲取誤差；

衛(wèi)星姿態(tài)角可以由姿態(tài)敏感器的輸出信息得到，因此角度獲取器的觀測方程如式(5)：

x_m＝x+r_m (5)

其中，x為衛(wèi)星姿態(tài)角，r_m為姿態(tài)測量誤差。

4.一種三軸穩(wěn)定衛(wèi)星不用陀螺的姿態(tài)獲取系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含：

衛(wèi)星慣性角速度獲取模塊，其采用衛(wèi)星姿態(tài)動力學(xué)方程作為關(guān)于衛(wèi)星慣性角速度的狀態(tài)方程，采用衛(wèi)星姿態(tài)角獲取值和衛(wèi)星姿態(tài)運動學(xué)方程得到慣性角速度的觀測方程，通過卡爾曼獲取方法得到角速度獲取增益系數(shù)矩陣和慣性角速度獲取的誤差方差陣；

衛(wèi)星姿態(tài)確定值獲取模塊，其采用衛(wèi)星姿態(tài)運動學(xué)方程作為關(guān)于衛(wèi)星姿態(tài)角的狀態(tài)方程，采用星敏感器、紅外地球敏感器和數(shù)字太陽敏感器的姿態(tài)確定角得到姿態(tài)觀測方程，通過卡爾曼獲取方法得到姿態(tài)角獲取增益系數(shù)矩陣和姿態(tài)角獲取的誤差方差陣；

衛(wèi)星姿態(tài)獲取模塊，其連接衛(wèi)星慣性角速度獲取模塊和衛(wèi)星姿態(tài)確定值獲取模塊的輸出，同時利用星敏感器、紅外地球敏感器和數(shù)字太陽敏感器的姿態(tài)確定角進行衛(wèi)星姿態(tài)角的獲取，并將星敏感器姿態(tài)測量值作為基準(zhǔn)。