技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描方法及裝置，包括激光器、反射鏡、接收望遠(yuǎn)鏡、光電探測器、信號(hào)同步電路；反射鏡、接收望遠(yuǎn)鏡和光電探測器根據(jù)沙姆定律擺放，反射鏡設(shè)置在物面、相面和焦平面的交點(diǎn)上可旋轉(zhuǎn)角度，信號(hào)同步電路控制光電探測器跟隨反射鏡的旋轉(zhuǎn)同步上下位移始終符合沙姆定律；二極管激光器前放置可調(diào)反射鏡，反射鏡將激光反射到環(huán)境中的目標(biāo)物，再將光信號(hào)反射或者折射出去，光信號(hào)被接收望遠(yuǎn)鏡組接收，接收望遠(yuǎn)鏡接收的光信號(hào)會(huì)聚在光電探測器上。本發(fā)明適用遠(yuǎn)景大范圍的物體三維掃描，采用了旋轉(zhuǎn)反射鏡和上下平移探測器掃描成像的方法，實(shí)現(xiàn)連續(xù)光掃描，可以得到遠(yuǎn)處的物體高精度、清晰的掃描圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：趙光宇;蘇尼斯萬貝里;李穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州四百克拉光電科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710142350
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.05.31