1.一種基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描裝置，其特征在于：包括激光器(1)、反射鏡(3)、接收望遠(yuǎn)鏡(6)、光電探測(cè)器(7)、信號(hào)同步電路(10)；反射鏡(3)、接收望遠(yuǎn)鏡(6)和光電探測(cè)器(7)根據(jù)沙姆定律擺放，反射鏡(3)設(shè)置在物面、相面和焦平面的交點(diǎn)上可旋轉(zhuǎn)角度，信號(hào)同步電路(10)控制光電探測(cè)器(7)跟隨反射鏡(3)的旋轉(zhuǎn)同步上下位移始終符合沙姆定律；二極管激光器(1)前放置可調(diào)反射鏡(3)，反射鏡(3)將激光反射到環(huán)境中的目標(biāo)物，目標(biāo)物再將光信號(hào)反射或者折射出去，光信號(hào)被接收望遠(yuǎn)鏡組(6)接收，接收望遠(yuǎn)鏡(6)接收的光信號(hào)會(huì)聚在光電探測(cè)器(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描裝置，其特征在于：還包括電機(jī)(4)、運(yùn)動(dòng)控制部分電機(jī)伺服(5)，運(yùn)動(dòng)控制部分電機(jī)伺服(5)、電機(jī)(4)、反射鏡(3)依次相連控制反射鏡旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描裝置，其特征在于：還包括壓電陶瓷(8)、運(yùn)動(dòng)控制部分壓電陶瓷控制器(9)，光電探測(cè)器(7)與壓電陶瓷(8)相連，壓電陶瓷控制器(9)控制壓電陶瓷(8)上下運(yùn)動(dòng)，并反饋同步信號(hào)來控制與反射鏡(3)相連的電機(jī)(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描裝置，其特征在于：還包括激光準(zhǔn)直原件(2)，激光準(zhǔn)直原件(2)放置在二極管激光器(1)前，激光準(zhǔn)直原件(2)前放置可調(diào)反射鏡(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描裝置，其特征在于：所述的激光器(1)為二極管激光器。
6.一種基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描方法，其特征在于按照如下步驟進(jìn)行：
步驟1、將基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)光激光掃描裝置瞄準(zhǔn)待檢測(cè)環(huán)境，開啟激光器(1)；
步驟2、激光器(1)發(fā)出的激光經(jīng)過激光準(zhǔn)直原件(2)射向反射鏡，反射鏡(3)將激光反射到環(huán)境中的目標(biāo)物，目標(biāo)物再將光信號(hào)反射或者折射出去；
步驟3、目標(biāo)物反射/折射的光信號(hào)被激光接收部分接收，即由接收望遠(yuǎn)鏡組(6)接收采集光信號(hào)；
步驟4、接收望遠(yuǎn)鏡(6)接收的光信號(hào)會(huì)聚在光電探測(cè)器(7)上，該光電探測(cè)器(7)與所述數(shù)據(jù)采集分析部分相連，在該探測(cè)器的探測(cè)面上可以得到距離分布信息；
步驟5、光電探測(cè)器(7)與壓電陶瓷(8)相連，壓電陶瓷通過壓電陶瓷控制器(9)來控制，并用同步信號(hào)來控制與反射鏡(3)相連的電機(jī)(4)，使光電探測(cè)器與電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，利用信號(hào)同步電路(10)來控制壓電陶瓷控制器和電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而使反射鏡和探測(cè)器運(yùn)動(dòng)的同時(shí)依然滿足沙氏定律。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于沙姆定律鉸鏈原則的連續(xù)激光三維掃描方法，其特征在于：采用一種推掃式掃描的方式，實(shí)現(xiàn)物體的二維成像；實(shí)現(xiàn)物體的二維成像后，運(yùn)用成像幾何原理，利用電機(jī)控制反射鏡可以實(shí)現(xiàn)在空間中的三維掃描。