本發(fā)明屬于車輛領(lǐng)域，涉及一種具有彈性阻尼元件和誘導(dǎo)齒弧形底座的負重輪試驗裝置。
背景技術(shù)：
負重輪是履帶車輛的支撐和行動部件，負重輪與車體之間連接通過平衡肘，平衡肘上連接有扭桿彈簧和旋轉(zhuǎn)式減振器。由于特種車輛行駛在山區(qū)等惡劣路況下，因此，對于負重輪的耐久性等可靠程度要求較高。
負重輪不同于普通汽車的橡膠輪胎，負重輪結(jié)構(gòu)上采用兩瓣組合輪轂，輪鼓粘結(jié)有非充氣式橡膠層，并與履帶內(nèi)側(cè)接觸，不與路面直接接觸。例如，專利(cn203719922u)提出雙輪鼓能量回收輪胎摩擦和滑移剛度特性測試裝置，但是從其試驗裝置看出只適用于普通汽車輪胎，并不適用于負重輪。
負重輪與驅(qū)動輪鼓接觸距離，需要通過調(diào)整機構(gòu)來調(diào)整，專利(cn102401745a)雖然提出了等直徑內(nèi)外輪鼓路面模擬裝置，但是并未有輪胎與輪鼓之間相對位置的調(diào)整裝置。
普通轎車的輪鼓驅(qū)動試驗臺無法滿足特種車輛負重輪的試驗要求，因此針對負重輪特點，并且能夠滿足試驗項目要求的試驗裝置必不可少，由于被測試對象——負重輪直徑和寬度等尺寸是變化的，而由于試驗臺驅(qū)動輪鼓體積較大，必須采用固定形式，因此，需要一種調(diào)整裝置來調(diào)節(jié)負重輪與驅(qū)動輪鼓相對位置，并且需要同時考慮調(diào)整便利性、調(diào)整精度要求等幾個方面。
為了能模擬負重輪實際工況和減少振動，在平衡肘上連接有扭桿彈簧和旋轉(zhuǎn)減振器。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
(一)發(fā)明目的
本發(fā)明的目的是：提供一種具有彈性阻尼元件和誘導(dǎo)齒弧形底座的負重輪試驗裝置，提高履帶車輛負重輪的試驗?zāi)芰?，解決負重輪耐久性試驗、測試負重輪剛度特性、測試負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒摩擦特性、負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒摩擦?xí)r的耐久性試驗、負重輪與驅(qū)動輪鼓之間相對位置可靈活調(diào)整等技術(shù)問題。
(二)技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種具有彈性阻尼元件和誘導(dǎo)齒弧形底座的負重輪試驗裝置，其包括：固定架11，其上安裝電機17，電機17輸出軸與驅(qū)動輪鼓1連接，由所述電機17驅(qū)動驅(qū)動輪鼓1做旋轉(zhuǎn)運動；驅(qū)動輪鼓1靠近固定架11的一個側(cè)面，且突出該側(cè)面的邊緣；驅(qū)動輪鼓1周向表面布置有帶誘導(dǎo)齒的弧形底座10；
負重輪組件，包括安裝在驅(qū)動輪鼓1表面一側(cè)的負重輪2。
其中，所述帶誘導(dǎo)齒的弧形底座10表面設(shè)置橡膠襯墊18，誘導(dǎo)齒突出橡膠襯墊18表面。
其中，所述負重輪組件包括l型基座15，其包括相垂直的水平基板和豎直基板，水平基板和豎直基板均垂直于固定架11并固定在固定架11另一個側(cè)面上，該另一個側(cè)面與驅(qū)動輪鼓1所靠近的側(cè)面相鄰；
水平基板上方布置底座12，底座12為長方體狀結(jié)構(gòu)，其靠近驅(qū)動輪鼓1的一側(cè)表面上開設(shè)長方形凹槽，且凹槽上部和下部分別設(shè)置凹陷的軌道，軌道內(nèi)布置滾針6?；?安裝在長方形凹槽內(nèi)，能夠沿著滾針6運動，且被限定在凹陷的軌道內(nèi)不會脫離；
長方形凹槽的端部側(cè)壁上開設(shè)有螺紋孔，絲杠推進機構(gòu)9穿過螺紋孔連接滑板3，通過轉(zhuǎn)動絲杠推進機構(gòu)9能夠推動滑板3沿著底座12的長方形凹槽前后移動；
滑板3上安裝有平衡肘附座13，平衡肘4通過軸承連接平衡肘附座13，平衡肘4的軸可以繞平衡肘附座13旋轉(zhuǎn)；平衡肘4連接負重輪2，負重輪2中心可以繞平衡肘4旋轉(zhuǎn)；
豎直基板上開設(shè)軌道槽，軌道槽內(nèi)設(shè)置可滑動的扭桿彈簧附座14，扭桿彈簧5一端與扭桿彈簧附座14通過花鍵固定連接；另一端穿過底座12上開設(shè)的長條孔與所述平衡肘4連接，平衡肘4繞平衡肘附座13旋轉(zhuǎn)，使扭桿彈簧5扭轉(zhuǎn)，產(chǎn)生彈性力。
其中，還包括旋轉(zhuǎn)減振器8和連接臂7，所述旋轉(zhuǎn)減振器8固定于所述的平衡肘附座13上，通過所述的連接臂7與所述的平衡肘4連接，平衡肘4轉(zhuǎn)動，使連接臂7轉(zhuǎn)動，從而使旋轉(zhuǎn)減振器8內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生阻尼力。所述的旋轉(zhuǎn)減振器8作為可選連接部件，當(dāng)試驗需要模擬實際工況時，與所述的扭桿彈簧5共同起到模擬車載減振系統(tǒng)對于負重輪2的載荷情況。
其中，所述滑板3上開設(shè)有螺紋孔，能夠通過螺栓對底座12施加預(yù)緊力。
其中，通過更換具有不同剛度的所述的扭桿彈簧5，控制負重輪2與驅(qū)動輪鼓1之間的靜態(tài)和動態(tài)接觸載荷。
其中，所述扭桿彈簧5上設(shè)置有角度傳感器16，角度傳感器16與滑板3固定連接，測量扭桿彈簧5的扭轉(zhuǎn)角度。
其中，沿所述平衡肘4的軸，從負重輪2所在的外側(cè)到相對的內(nèi)側(cè)，依次設(shè)置外螺母23、外調(diào)整環(huán)26、軸承28、中間環(huán)27、軸承28、內(nèi)調(diào)整環(huán)25、內(nèi)螺母24；外螺母23、內(nèi)螺母24與平衡肘4的軸是螺紋連接；外調(diào)整環(huán)26、中間環(huán)27、內(nèi)調(diào)整環(huán)25與平衡肘4軸是接觸關(guān)系。通過調(diào)節(jié)外螺母23、內(nèi)螺母24、以及改變內(nèi)調(diào)整環(huán)25、外調(diào)整環(huán)26和中間環(huán)27的軸向尺寸，可以調(diào)整負重輪2內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生摩擦?xí)r的接觸距離。
其中，帶弧形底座的誘導(dǎo)齒10是在履帶車輛的履帶板基礎(chǔ)上，將履帶板做成弧形，弧形直徑與驅(qū)動輪鼓相等，在側(cè)面布置有螺紋孔20，驅(qū)動輪鼓側(cè)面外邊緣處布置有通孔，插入螺栓21將帶弧形底座的誘導(dǎo)齒10固定于驅(qū)動輪鼓周向；帶弧形底座的誘導(dǎo)齒的上表面固定有橡膠襯墊18，橡膠襯墊18通過螺栓19固定于帶誘導(dǎo)齒弧的形底座的上表面，模擬履帶板內(nèi)側(cè)橡膠。
其中，在模擬車輛實際減振系統(tǒng)時，所述扭桿彈簧5和旋轉(zhuǎn)減振器8互相配合，形成彈性阻尼系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)減振器8選用葉片式液壓減振器。
(三)有益效果
上述技術(shù)方案所提供的具有彈性阻尼元件和誘導(dǎo)齒弧形底座的負重輪試驗裝置，具有以下優(yōu)點：
(1)實現(xiàn)負重輪在模擬實際工況下的特性和耐久性等多種試驗；
(2)負重輪與驅(qū)動輪鼓之間相對位置可靈活調(diào)整，方便負重輪的安裝和調(diào)整；
(3)誘導(dǎo)齒的弧形底座是真實車輛履帶板的模擬，不同于車輛履帶板之處在于弧形底座，可拆卸更換成具有不同形狀誘導(dǎo)齒的弧形底座，可以與不同規(guī)格負重輪配套使用；
(4)通過調(diào)節(jié)負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒之間的距離，使負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生壓力，通過電機施加的旋轉(zhuǎn)力，可以獲得負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒的摩擦系數(shù)，從而測試負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒的摩擦特性；
(5)通過調(diào)節(jié)負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒之間的距離，使負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生壓力，電機帶動驅(qū)動輪鼓旋轉(zhuǎn)，帶動負重輪旋轉(zhuǎn)，測試負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生摩擦力時的耐久性；
(6)具有扭桿彈簧，實現(xiàn)負重輪與驅(qū)動輪鼓的彈性接觸，通過測量扭桿彈簧的扭轉(zhuǎn)角度，再根據(jù)幾何結(jié)構(gòu)，計算出負重輪與驅(qū)動輪鼓之間的接觸壓力，實現(xiàn)定量控制；
(7)可以選擇不同阻尼力的旋轉(zhuǎn)減振器與扭桿彈簧配合使用，模擬負重輪在實際車輛上所受到的動態(tài)力，以及降低試驗過程中的振動。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種具有彈性阻尼元件和誘導(dǎo)齒弧形底座的負重輪試驗裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是電機在固定架上面安裝形式，以及與驅(qū)動輪鼓的連接方式示意圖；
圖3是本發(fā)明的角度傳感器的安裝方式示意圖；
圖4是帶誘導(dǎo)齒的弧形底座以及上面的橡膠襯墊安裝方式示意圖；
圖5是帶誘導(dǎo)齒的弧形底座在驅(qū)動輪鼓上的安裝方式示意圖；
圖6是負重輪(雙邊)、平衡肘、拉臂、旋轉(zhuǎn)減振器總成；
圖7是本發(fā)明的一種具有彈性阻尼元件和誘導(dǎo)齒弧形底座的負重輪試驗裝置的結(jié)構(gòu)機械原理示意圖；
圖8是負重輪(單邊)在本試驗裝置上的安裝方式示意圖；
圖9是滾針、底座、滑板、絲桿推進機構(gòu)總成剖面示意圖；
圖10是本發(fā)明的l型基座(15)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明的底座(12)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明的平衡肘(4)預(yù)安裝夾角原理圖；
圖13是本發(fā)明的扭桿彈簧(5)安裝方式示意圖；
圖14是本發(fā)明的調(diào)整負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生摩擦?xí)r的接觸距離示意圖；
圖15為圖14的側(cè)視圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種具有彈性阻尼元件和誘導(dǎo)齒弧形底座的負重輪試驗裝置，包括驅(qū)動輪鼓1、帶誘導(dǎo)齒的弧形底座10、橡膠襯墊18、固定架11、底座12、滑板3、滾針6、絲杠推進機構(gòu)9、負重輪被測試對象2、平衡肘4、平衡肘附座13、扭桿彈簧5、扭桿彈簧附座14、l型基座15、旋轉(zhuǎn)減振器8、連接臂7、角度傳感器16、電機17、外螺母23、內(nèi)螺母24、內(nèi)調(diào)整環(huán)25、外調(diào)整環(huán)26、中間環(huán)27、軸承28等。
其中，電機17安裝在固定架11上，且電機17輸出軸與驅(qū)動輪鼓1連接，由所述電機17驅(qū)動驅(qū)動輪鼓1做旋轉(zhuǎn)運動；驅(qū)動輪鼓1靠近固定架11的一個側(cè)面，且突出該側(cè)面的邊緣；驅(qū)動輪鼓1周向表面布置有帶誘導(dǎo)齒的弧形底座10，帶誘導(dǎo)齒的弧形底座10表面設(shè)置橡膠襯墊18，誘導(dǎo)齒突出橡膠襯墊18。
l型基座15包括相垂直的水平基板和豎直基板，水平基板和豎直基板均垂直于固定架11并固定在固定架11另一個側(cè)面上，該另一個側(cè)面與驅(qū)動輪鼓1所靠近的側(cè)面相鄰。
水平基板上方布置底座12，底座12為長方體狀結(jié)構(gòu)，其靠近驅(qū)動輪鼓1的一側(cè)表面上開設(shè)長方形凹槽，且凹槽上部和下部分別設(shè)置凹陷的軌道，軌道內(nèi)布置滾針6?；?安裝在長方形凹槽內(nèi)，能夠沿著滾針6運動，且被限定在凹陷的軌道內(nèi)不會脫離。
長方形凹槽的端部側(cè)壁上開設(shè)有螺紋孔，絲杠推進機構(gòu)9穿過螺紋孔連接滑板3，通過轉(zhuǎn)動絲杠推進機構(gòu)9能夠推動滑板3沿著底座12的長方形凹槽前后移動。
滑板3上安裝有平衡肘附座13，平衡肘4通過軸承連接平衡肘附座13，平衡肘4的軸可以繞平衡肘附座13旋轉(zhuǎn)；平衡肘4連接負重輪2，負重輪2中心可以繞平衡肘4旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)減振器8固定于所述的平衡肘附座13上，通過所述的連接臂7與所述的平衡肘4連接，平衡肘4轉(zhuǎn)動，使連接臂7轉(zhuǎn)動，從而使旋轉(zhuǎn)減振器8內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生阻尼力。所述的旋轉(zhuǎn)減振器8作為可選連接部件，當(dāng)試驗需要模擬實際工況時，與所述的扭桿彈簧5共同起到模擬車載減振系統(tǒng)對于負重輪2的載荷情況。
滑板3上開設(shè)有螺紋孔，能夠通過螺栓對底座12施加預(yù)緊力。
負重輪被測試對象2與驅(qū)動輪鼓1是接觸關(guān)系，接觸壓力可以調(diào)整，接觸壓力由二者的距離、扭桿彈簧5的剛度等決定；
豎直基板上開設(shè)軌道槽，軌道槽內(nèi)設(shè)置可滑動的扭桿彈簧附座14，扭桿彈簧5一端與扭桿彈簧附座14通過花鍵固定連接；另一端穿過底座12上開設(shè)的長條孔與所述平衡肘4連接，平衡肘4繞平衡肘附座13旋轉(zhuǎn)，使扭桿彈簧5扭轉(zhuǎn)，產(chǎn)生彈性力，彈性力與扭轉(zhuǎn)角度有關(guān)。
通過更換具有不同剛度的所述的扭桿彈簧5，控制負重輪2與驅(qū)動輪鼓1之間的靜態(tài)和動態(tài)接觸載荷。
角度傳感器16設(shè)置在扭桿彈簧5上，并與滑板3固定連接，測量扭桿彈簧5的扭轉(zhuǎn)角度。
沿平衡肘4的軸，從負重輪2所在的外側(cè)到相對的內(nèi)側(cè)，依次設(shè)置外螺母23、外調(diào)整環(huán)26、軸承28、中間環(huán)27、軸承28、內(nèi)調(diào)整環(huán)25、內(nèi)螺母24；外螺母23、內(nèi)螺母24與平衡肘4的軸是螺紋連接；外調(diào)整環(huán)26、中間環(huán)27、內(nèi)調(diào)整環(huán)25與平衡肘4軸是接觸關(guān)系。通過調(diào)節(jié)外螺母23、內(nèi)螺母24、以及改變內(nèi)調(diào)整環(huán)25、外調(diào)整環(huán)26和中間環(huán)27的軸向尺寸，可以調(diào)整負重輪2內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生摩擦?xí)r的接觸距離。
基于上述結(jié)構(gòu)，本實施例試驗裝置的工作原理：
試驗裝置通過模擬負重輪在車輛上的實際工作情況包括位置關(guān)系、載荷等，測試負重輪是否達到設(shè)計指標要求。
1.負重輪耐久性試驗方法：根據(jù)試驗要求，調(diào)節(jié)給定的負重輪與驅(qū)動輪鼓之間接觸壓力，電機17帶動驅(qū)動輪鼓旋轉(zhuǎn)，帶動負重輪旋轉(zhuǎn)，測試負重輪的耐久性?？梢赃x裝旋轉(zhuǎn)減振器，測試負重輪的動態(tài)特性。
2.測試負重輪剛度特性方法：在驅(qū)動輪鼓靜止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)節(jié)負重輪與驅(qū)動輪鼓之間的距離，扭桿彈簧旋轉(zhuǎn)的角度不同，從而在負重輪與驅(qū)動輪鼓之間產(chǎn)生不同的接觸壓力，通過角度傳感器獲得旋轉(zhuǎn)角度，結(jié)合扭桿彈簧的剛度，可以獲得接觸壓力的準確值。結(jié)合測量負重輪與驅(qū)動輪鼓之間距離的變化和接觸壓力的變化獲得負重輪的剛度特性。
3.測試負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒的摩擦特性
通過調(diào)節(jié)外螺母23和內(nèi)螺母24，可以負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒之間的距離，使負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生壓力，通過電機施加的旋轉(zhuǎn)力，可以獲得負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒的摩擦系數(shù)，從而測試負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒的摩擦特性。
4.負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒摩擦?xí)r的耐久性試驗
通過調(diào)節(jié)負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒之間的距離，使負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生壓力，電機17帶動驅(qū)動輪鼓旋轉(zhuǎn)，帶動負重輪旋轉(zhuǎn)，測試負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生摩擦力時的耐久性?？梢赃x裝旋轉(zhuǎn)減振器，測試負重輪的動態(tài)特性。
扭桿彈簧調(diào)節(jié)方法：
選取合適剛度的扭桿彈簧，使負重輪與驅(qū)動輪鼓之間具有彈性接觸，根據(jù)特性試驗要求，確定彈性接觸力f。在試驗狀態(tài)下，需要使負重輪中心與輪鼓中心處于同一水平線上，因此，根據(jù)扭桿剛度、負重輪重量，以及彈性接觸力f，確定自然懸垂下負重輪下移的距離，確定平衡肘角度，在此約束條件下，如圖12所示，將扭桿彈簧從l型基座背部開口槽(如圖11)插入，穿過扭桿彈簧附座13，并穿過底座的長條孔(如圖10)，與平衡肘4內(nèi)花鍵22連接(如圖6)。此時，再將滑板調(diào)整到合適距離，使得負重輪與驅(qū)動輪鼓接觸，并處于同一中心平面上。
負重輪安裝前，平衡肘與水平面的預(yù)安裝夾角計算如圖13所示。
其調(diào)整公式如下：
α0是負重輪安裝前，平衡肘與水平面的預(yù)安裝夾角，單位是rad；α是負重輪安裝并加載彈性接觸力后，平衡肘與水平面的夾角，單位是rad；m是負重輪的質(zhì)量，單位是kg；g是重力加速度m/s2；k是扭桿彈簧的剛度，單位是nm/rad；f是接觸壓力,單位是n；l是平衡肘的長度，單位是m。以上單位均為國際單位。
帶誘導(dǎo)齒的弧形底座安裝方法：
如圖5所示，驅(qū)動輪鼓和帶誘導(dǎo)齒的弧形底座連接，驅(qū)動輪鼓兩個側(cè)面外邊緣直徑要大于中間的直徑，剖視圖就是一個凹形槽。如圖4所示，帶弧形底座的誘導(dǎo)齒是在履帶車輛的履帶板基礎(chǔ)上，將履帶板做成弧形，弧形直徑與輪鼓相等，在側(cè)面布置有螺紋孔20，驅(qū)動輪鼓側(cè)面外邊緣處布置有通孔，插入螺栓21將帶弧形底座的誘導(dǎo)齒固定于驅(qū)動輪鼓周向。帶弧形底座的誘導(dǎo)齒的上表面固定有橡膠襯墊18，橡膠襯墊18通過螺栓19固定于帶誘導(dǎo)齒弧的形底座的上表面，模擬履帶板內(nèi)側(cè)橡膠。對于有些實際車輛履帶內(nèi)側(cè)不帶有橡膠的情況，可以很方便的將橡膠塊移除，移除后，負重輪與驅(qū)動輪鼓之間距離可以通過絲杠推進機構(gòu)調(diào)整。
負重輪與驅(qū)動輪鼓之間距離的調(diào)整方法：
負重輪與驅(qū)動輪鼓之間距離的調(diào)整，通過所述的帶凹型槽的底座、滑板、平板、滾針、絲杠推進機構(gòu)等。如圖9所示，由于滾針位于帶凹型槽的底座(如圖10)下部，滑板與帶凹型槽的底座之間是摩擦系數(shù)較小的滑動副，可以通過絲杠推進機構(gòu)旋轉(zhuǎn)推進，控制滑板的橫向移動。
彈性阻尼元件安裝方法：
如圖6所示，在動態(tài)測試時，或者需要模擬實際減振系統(tǒng)時，同時安裝扭桿彈簧(彈性元件)和旋轉(zhuǎn)式減振器(阻尼元件)。在動態(tài)測試中，旋轉(zhuǎn)減振器也可以起到衰減扭桿彈簧所產(chǎn)生的扭振的作用。
在模擬車輛實際減振系統(tǒng)時，扭桿彈簧和旋轉(zhuǎn)減振器互相配合，形成彈性阻尼系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)減振器可以選用葉片式液壓減振器等，也可以選用其它類型的減振器。旋轉(zhuǎn)減振器的拉臂通過連接臂與平衡肘連接。連接臂與旋轉(zhuǎn)減振器拉臂、連接臂與平衡肘連接，均為轉(zhuǎn)動副。形成連桿機構(gòu)。
負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒接觸的安裝調(diào)整方法：
在理想情況下，負重輪的兩個輪邊與誘導(dǎo)齒是不接觸的，誘導(dǎo)齒位于兩個輪邊的中心位置。然而，在實際車輛行駛中，履帶的偏移，會造成負重輪的兩個輪邊都會與誘導(dǎo)齒摩擦，因此，負重輪的兩個輪邊內(nèi)側(cè)都有耐磨圈。本發(fā)明的試驗裝置也能夠測試這種工況下的負重輪的摩擦特性和耐久性。
如圖8所示，具體通過調(diào)整負重輪與平衡肘之間的位置，控制負重輪內(nèi)側(cè)是否與帶誘導(dǎo)齒的弧形底座的誘導(dǎo)齒接觸，或者接觸壓力。
通過調(diào)節(jié)外螺母23、內(nèi)螺母24、以及改變內(nèi)調(diào)整環(huán)25、外調(diào)整環(huán)26和中間環(huán)27的軸向尺寸，可以調(diào)整負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生摩擦?xí)r的接觸距離。具體調(diào)節(jié)方法如下：
如圖14所示、圖15所示，外螺母23和內(nèi)螺母24可以沿平衡肘4軸旋進和旋出，內(nèi)調(diào)整環(huán)25、外調(diào)整環(huán)26、中間環(huán)27和軸承與負重輪具有相對確定關(guān)系，又由于平衡肘4一旦安裝完成，其相對位置確定，因此，通過調(diào)節(jié)外螺母23和內(nèi)螺母24，可以調(diào)整負重輪沿平衡肘4軸的位置，從而調(diào)節(jié)負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒的接觸距離。
由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下顯著特點：
(1)實現(xiàn)負重輪在模擬實際工況下的特性和耐久性等多種試驗；
(2)負重輪與驅(qū)動輪鼓之間相對位置可靈活調(diào)整，方便負重輪的安裝和調(diào)整；
(3)誘導(dǎo)齒的弧形底座是真實車輛履帶板的模擬，不同于車輛履帶板之處在于弧形底座，可拆卸更換成具有不同形狀誘導(dǎo)齒的弧形底座，可以與不同規(guī)格負重輪配套使用；
(4)通過調(diào)節(jié)負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒之間的距離，使負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生壓力，通過電機施加的旋轉(zhuǎn)力，可以獲得負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒的摩擦系數(shù)，從而測試負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒的摩擦特性。
(5)通過調(diào)節(jié)負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒之間的距離，使負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生壓力，電機帶動驅(qū)動輪鼓旋轉(zhuǎn)，帶動負重輪旋轉(zhuǎn)，測試負重輪內(nèi)側(cè)與誘導(dǎo)齒產(chǎn)生摩擦力時的耐久性。
(6)具有扭桿彈簧，實現(xiàn)負重輪與驅(qū)動輪鼓的彈性接觸，通過測量扭桿彈簧的扭轉(zhuǎn)角度，再根據(jù)幾何結(jié)構(gòu)，計算出負重輪與驅(qū)動輪鼓之間的接觸壓力，實現(xiàn)定量控制；
(7)可以選擇不同阻尼力的旋轉(zhuǎn)減振器與扭桿彈簧配合使用，模擬負重輪在實際車輛上所受到的動態(tài)力。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。