技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種陀螺儀的慣性測量方法，包括：根據(jù)第一操作指令進(jìn)行磁場測量，確定初始磁場信號(hào)強(qiáng)度值；進(jìn)行慣性測量，確定慣性信號(hào)強(qiáng)度值；進(jìn)行磁場測量，確定磁場信號(hào)強(qiáng)度值；確定磁場環(huán)境信號(hào)強(qiáng)度值，其中，所述磁場環(huán)境信號(hào)強(qiáng)度值為所述磁場信號(hào)強(qiáng)度值與所述初始磁場信號(hào)強(qiáng)度值的平均值；確定慣性輸出值，其中，所述慣性輸出值為所述磁場環(huán)境信號(hào)強(qiáng)度值與所述慣性信號(hào)強(qiáng)度值的差值；輸出所述慣性輸出值。本發(fā)明利用磁場測量的結(jié)果作為慣性測量的參數(shù)極大的提高了慣性測量的精度，并且在磁場產(chǎn)生擾動(dòng)的情況下慣性輸出值不會(huì)被影響，魯棒性好。

技術(shù)研發(fā)人員：房建成;張冀星;張晨;張寧;袁珩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710126681
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.06.23