1.一種陀螺儀的慣性測量方法，其特征在于，所述方法包括：
根據(jù)第一操作指令進行磁場測量，確定初始磁場信號強度值；
進行慣性測量，確定慣性信號強度值；
進行磁場測量，確定磁場信號強度值；
確定磁場環(huán)境信號強度值，其中，所述磁場環(huán)境信號強度值為所述磁場信號強度值與所述初始磁場信號強度值的平均值；
確定慣性輸出值，其中，所述慣性輸出值為所述磁場環(huán)境信號強度值與所述慣性信號強度值的差值；
輸出所述慣性輸出值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀的慣性測量方法，其特征在于，在所述進行磁場測量，確定磁場信號強度值之后，所述方法還包括：
檢測是否接收第二操作指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陀螺儀的慣性測量方法，其特征在于，當未接收所述第二操作指令時，返回所述進行慣性測量，確定慣性信號強度值，其中，所述方法還包括：
進行第N次慣性測量，確定第N次慣性信號強度值，其中，N為大于1的正整數(shù)；
進行第N次磁場測量，確定第N次磁場信號強度值；
確定第N次磁場環(huán)境信號強度值，其中，所述第N次磁場環(huán)境信號強度值為所述第N次磁場信號強度值與第N-1次磁場信號強度值的平均值；
確定第N次慣性輸出值，其中，所述慣性輸出值為所述磁場環(huán)境信號強度值與所述第N次慣性信號強度值的差值；
輸出所述第N次慣性輸出值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的陀螺儀的慣性測量方法，其特征在于，在所述進行磁場測量，確定磁場信號強度值之后，所述方法還包括：
接收所述第二操作指令，結(jié)束測量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀的慣性測量方法，其特征在于，所述磁場測量為根據(jù)金剛石NV-色心中自旋測量該時刻磁場的磁場信號強度值，其中，所述自旋包括：電子自旋或核自旋。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陀螺儀的慣性測量方法，其特征在于，所述根據(jù)金剛石NV-色心中自旋測量該時刻磁場的磁場信號強度值具體包括：
自旋極化所述金剛石NV-色心；
根據(jù)拉姆齊脈沖序列測量該時刻直接作用在所述金剛石NV-色心上的直流磁場的磁場信號強度值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀的慣性測量方法，其特征在于，所述慣性測量為根據(jù)金剛石NV-色心中自旋測量該時刻的慣性信號強度值，其中，所述自旋包括：電子自旋或核自旋。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的陀螺儀的慣性測量方法，其特征在于，所述根據(jù)金剛石NV-色心中自旋測量該時刻的慣性信號強度值具體包括：
極化核自旋；
根據(jù)核自旋的拉姆齊脈沖序列測量該時刻核自旋在慣性轉(zhuǎn)動下的幾何相累積，結(jié)算出慣性信號強度值。