技術總結
本發(fā)明提供了一種車輛行駛里程計算方法，包括：對陀螺儀、加速度計和電子羅盤的檢測參數進行數據融合以得到計算坐標點數據；將計算坐標點數據與從GPS設備獲取的觀測坐標點數據進行比較，以得到系統(tǒng)殘差；建立環(huán)境溫度、溫度補償因子、與系統(tǒng)殘差之間的第一誤差模型、以及加速度、運動誤差補償因子、與系統(tǒng)殘差之間的第二誤差模型；根據第一系統(tǒng)殘差的變化趨勢修正溫度補償因子，根據第二系統(tǒng)殘差的變化趨勢修正運動誤差補償因子；根據修正后的溫度補償因子及運動誤差補償因子得到用于計算數據融合所使用的傳感器融合增益。本發(fā)明通過閉環(huán)的、誤差自適應的算法對多個來源的同一物理量進行融合，從而提高了計算精度。

技術研發(fā)人員：李云飛;王維加;王維毅
受保護的技術使用者：深圳星震宇信息科技有限公司
文檔號碼：201710119483
技術研發(fā)日：2017.03.02
技術公布日：2017.05.31