1.一種用于根管成形能力評價(jià)的多維力學(xué)信息測量裝置，其特征在于：包括三維位移控制裝置、三維偏角控制裝置、六維力測量裝置和離體牙固定裝置；
三維位移控制裝置包括X軸位移調(diào)整滑臺、Y軸位移調(diào)整滑臺和Z軸位移調(diào)整滑臺；
X軸位移調(diào)整滑臺包括能沿X軸軸向滑移的X軸滑塊；Z軸位移調(diào)整滑臺包括能沿Z軸軸向滑移的Z軸滑塊；Y軸位移調(diào)整滑臺包括Y軸安裝底座和Y軸滑塊，其中，Y軸安裝底座沿Y軸軸向布置，且Y軸安裝底座固定在Z軸滑塊上，Y軸滑塊能沿Y軸安裝底座軸向滑移；
三維偏角控制裝置包括均沿X軸軸向布置的力傳感器連接件和三個舵機(jī)，三個舵機(jī)并列布置，位于前端的一個舵機(jī)與力傳感器連接件固定連接，相鄰兩個舵機(jī)之間轉(zhuǎn)動連接，其中一個舵機(jī)底部固定在X軸滑塊上；
六維力測量裝置沿X軸軸向依次包括根管銼和與根管銼固定連接的六維力傳感器，六維力傳感器與力傳感器連接件固定連接；
離體牙固定裝置包括固定設(shè)置在Y軸滑塊上的離體牙，該離體牙能與根管銼相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于根管成形能力評價(jià)的多維力學(xué)信息測量裝置，其特征在于：X軸位移調(diào)整滑臺、Y軸位移調(diào)整滑臺和Z軸位移調(diào)整滑臺均包括絲桿和與絲桿相連接的步進(jìn)電機(jī)，X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊均套裝在相應(yīng)的絲桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于根管成形能力評價(jià)的多維力學(xué)信息測量裝置，其特征在于：絲桿的一側(cè)或兩側(cè)并行設(shè)置有滑桿導(dǎo)軌，X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊從相應(yīng)的滑桿導(dǎo)軌上穿過，并能沿滑桿導(dǎo)軌滑移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于根管成形能力評價(jià)的多維力學(xué)信息測量裝置，其特征在于：X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊與相應(yīng)滑桿導(dǎo)軌的連接處均設(shè)置有直線軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于根管成形能力評價(jià)的多維力學(xué)信息測量裝置，其特征在于：X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊與相應(yīng)絲桿的連接處設(shè)置有絲桿螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于根管成形能力評價(jià)的多維力學(xué)信息測量裝置，其特征在于：步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與對應(yīng)的絲桿相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于根管成形能力評價(jià)的多維力學(xué)信息測量裝置，其特征在于：三維偏角控制裝置中的三個舵機(jī)分別為X軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、Z軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)和Y軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)；X軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的一端與力傳感器連接件固定連接，X軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的另一端與Z軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，Z軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)與Y軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接；Y軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)固定在X軸滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于根管成形能力評價(jià)的多維力學(xué)信息測量裝置，其特征在于：X軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)通過XZ軸U型連接件與Z軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，Z軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)通過YZ軸U型連接件與Y軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于根管成形能力評價(jià)的多維力學(xué)信息測量裝置，其特征在于：Y軸角度偏差調(diào)整舵機(jī)通過底側(cè)連接件固定在X軸滑塊上。