本發(fā)明涉及車輛試驗檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向試驗臺。

背景技術(shù)：

一般情況下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、方向管柱、轉(zhuǎn)向下軸、轉(zhuǎn)向器等組成，通過方向盤、方向管柱、轉(zhuǎn)向下軸、轉(zhuǎn)向器等部件將駕駛員的轉(zhuǎn)向意志傳遞給車輪，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件，對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的每一個部件務(wù)必重視，保證乘員安全。

轉(zhuǎn)向器在量產(chǎn)裝車前、設(shè)計變更后均需要做各種臺架試驗，如性能試驗、耐久可靠性試驗，從耐久可靠性結(jié)果可以推測出裝車后的效果，也可以提前識別出一些潛在的風(fēng)險點。從而將一些潛在的安全隱患降低到最低程度。

目前，常見的一種轉(zhuǎn)向器試驗裝置是由轉(zhuǎn)向器固定工作臺、輸入端驅(qū)動裝置以及輸出端負(fù)載模擬裝置等組成。試驗時，將轉(zhuǎn)向器固定在工作臺上，按額定的速度驅(qū)動輸入軸，輸出端按要求加載一定水平方向的載荷，循環(huán)額定次數(shù)進(jìn)行疲勞耐久試驗。此種試驗裝置只能模擬輸出端的水平載荷，即轉(zhuǎn)向時地面對輪胎的摩擦力，且試驗狀態(tài)與實車嚴(yán)重不符，參考意義較差。

另外一種試驗臺包括輸入端驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向器固定工作臺和輸出端負(fù)載模擬裝置，輸出端負(fù)載模擬裝置包括能夠模擬輸出端水平載荷的水平負(fù)載作動器、能夠模擬輸出端垂直沖擊載荷的垂直負(fù)載作動器、作動器安裝支座以及搖臂機(jī)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)向器試驗臺雖然可以模擬輸出端的水平載荷和路面顛簸對輸出端的垂直沖擊載荷。但是該種模擬與實車狀態(tài)完全不同。。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以模擬實車狀態(tài)下轉(zhuǎn)向器受力狀態(tài)的轉(zhuǎn)向試驗臺，可以模擬不同車型，通用性強(qiáng)。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)向試驗臺，包括：下固定平臺、上固定平臺、車輪參數(shù)調(diào)整模塊和車輪模擬器，其中，所述車輪參數(shù)調(diào)整模塊具有：下臂固定部，滑動地設(shè)置在所述下固定平臺上；下臂，一端與所述下臂固定部連接，另一端連接所述車輪模擬器；上臂固定部，滑動地設(shè)置在所述上固定平臺上；上臂，一端與所述上臂固定部連接，另一端連接所述下臂；所述下臂和所述上臂的長度可調(diào)。

如上所述的轉(zhuǎn)向試驗臺，其中，所述下臂由多個下臂段組成，每個所述下臂段之間通過連接環(huán)連接；所述連接環(huán)為框型結(jié)構(gòu)，在所述連接環(huán)上形成有連接孔，所述下臂段的一端伸入所述連接孔內(nèi)并固定。

如上所述的轉(zhuǎn)向試驗臺，其中，所述上臂由多個上臂段組成，每個所述上臂段之間通過連接環(huán)連接；所述連接環(huán)為框型結(jié)構(gòu)，在所述連接環(huán)上形成有連接孔，所述上臂段的一端伸入所述連接孔內(nèi)并固定。

如上所述的轉(zhuǎn)向試驗臺，其中，所述下臂固定部上具有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述下臂可滑動的與所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，并在豎向方向內(nèi)滑動；所述上臂固定部上具有安裝孔，供所述上臂的一端伸入并固定。

如上所述的轉(zhuǎn)向試驗臺，其中，所述車輪模擬器具有轉(zhuǎn)向節(jié)，所述下臂通過銷軸與所述轉(zhuǎn)向節(jié)連接。

如上所述的轉(zhuǎn)向試驗臺，其中，所述下臂與所述車輪模擬器連接的一端具有弧形槽結(jié)構(gòu)。

如上所述的轉(zhuǎn)向試驗臺，其中，還包括：車輪調(diào)節(jié)模塊，所述車輪調(diào)節(jié)模塊具有：底座，滑動地設(shè)置在所述下固定平臺上；拉桿，滑動地設(shè)置在所述底座上，所述拉桿連接所述車輪模擬器；轉(zhuǎn)向器，設(shè)置在所述拉桿上；其中，以所述底座相對于所述下固定平臺的滑動方向為第一方向，以所述拉桿相對于所述底座的滑動方向為第二方向，所述第一方向和所述第二方向之間的夾角在0度到180度之間。

如上所述的轉(zhuǎn)向試驗臺，其中，還包括：負(fù)載模擬板，具有支撐面，所述支撐面支撐于所述車輪模擬器下，并且所述支撐面上具有粗糙涂層。

如上所述的轉(zhuǎn)向試驗臺，其中，在所述負(fù)載模擬板底部設(shè)置有千斤頂和測力傳感器。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)向試驗臺中，上臂和下臂的長度可調(diào)，再加之上臂固定部和下臂固定部都是分別滑動地連接在上固定平臺和下固定平臺，從而可以改變連接位置，即上臂與上臂連接部發(fā)生連接關(guān)系的位置，下臂與下臂連接部發(fā)生連接關(guān)系的位置，通過上述長度可調(diào)和位置可變，車輪模擬器能夠進(jìn)行多種狀態(tài)模擬，可以更加貼近實車運(yùn)行，獲取的實驗結(jié)果更精準(zhǔn)。

在一些實施方式中，通過轉(zhuǎn)向節(jié)和銷軸的作用，車輪模擬器可以繞下臂的弧形槽結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，以模擬實車的車輪外傾。

在一些實施方式中，負(fù)載模擬板上具有粗糙涂層，不同粗糙度的涂層可以模擬不同的路面狀況。

在一些實施方式中，拉桿相對底座滑動，底座又相對下固定平臺滑動，從而使設(shè)置在拉桿上的轉(zhuǎn)向器位置可變，以模擬實車轉(zhuǎn)向器與車輪軸線的位置關(guān)系。

附圖說明

圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺中下固定平臺的示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺中下固定平臺處部分局部放大圖；

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺中車輪參數(shù)調(diào)整模塊和車輪模擬器的部分示意圖；

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺中上臂固定部的示意圖；

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺中上臂的示意圖；

圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺中下臂的示意圖；

圖8為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺中下臂固定部的示意圖；

圖9為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺中車輪調(diào)節(jié)模塊的部分示意圖；

圖10為本發(fā)明轉(zhuǎn)向試驗臺中負(fù)載模擬板處部分示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-下固定平臺；2-上固定平臺；3-車輪參數(shù)調(diào)整模塊；4-車輪模擬器；5-連接環(huán)；7-負(fù)載模擬板；8-測力傳感器；9-千斤頂；31-下臂固定部；32-下臂；34-上臂固定部；35-上臂；341-安裝孔；41-轉(zhuǎn)向節(jié)；42-車輪；51-第一連接環(huán)；52-第二連接環(huán)；61-底座；62-拉桿；621-連桿球銷；63-轉(zhuǎn)向器；311-固定塊；312-球銷鎖緊螺母；321-連接方桿；322-連接桿；324-球銷。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明公開一種轉(zhuǎn)向試驗臺(以下簡稱試驗臺)，參見圖1到圖10，該試驗臺包括：下固定平臺1、上固定平臺2、車輪參數(shù)調(diào)整模塊3和車輪模擬器4，這四個大部分能夠?qū)崿F(xiàn)本試驗臺的基礎(chǔ)試驗內(nèi)容，在一些優(yōu)選的實施例中還包括車輪調(diào)節(jié)模塊，以實現(xiàn)車輪模擬器4可以模擬更多實車狀態(tài)，具體的參見后續(xù)的說明書。

為了方便說明，先介紹車輪參數(shù)調(diào)整模塊3的組成部分，參見圖4，其由下臂固定部31、下臂32、上臂固定部34和上臂35四大部分組成，其它細(xì)小的零部件隨下面的具體說明一并提出。

下臂固定部31滑動地設(shè)置在所述下固定平臺1上，下臂32的一端與下臂固定部31連接，下臂32另一端與車輪模擬器4連接。

下臂32和下臂固定部31的一種優(yōu)選的連接方式為：在下臂固定部31上具有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，下臂32可滑動的與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，并在豎向方向內(nèi)滑動。可以參見圖4和圖8，下臂固定部31具有滑槽結(jié)構(gòu)，下臂32的一端可滑動的卡設(shè)在滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，并通過螺母等鎖死結(jié)構(gòu)固定，即，下臂32在滑槽結(jié)構(gòu)中滑動到預(yù)定位置，可以通過鎖死結(jié)構(gòu)固定位置。需要注意，此處僅為優(yōu)選方式，并不限制本申請，其他結(jié)構(gòu)，例如下臂固定部31上具有滑軌，下臂32的一端形成滑槽與之配合，同樣可以用于本申請。

需要注意，上述“豎向方向”并不特指豎直或垂直方向，非水平運(yùn)動方向都可以包括在本“豎向方向”內(nèi)。

上臂固定部34滑動地設(shè)置在所述上固定平臺2上，上臂35一端與上臂固定部34連接，另一端連接下臂32。

上臂35和上臂固定部34的一種優(yōu)選的連接方式為：所述上臂固定部34上具有安裝孔341(如圖5所示)，供所述上臂35的一端伸入并固定。上臂35伸入安裝孔341的長度可以根據(jù)實際需要設(shè)置，也需要配合下臂32在豎向方向上滑動的量。

進(jìn)一步，上述上臂35和下臂32的長度都是可調(diào)的(以下可將上臂35和下臂32統(tǒng)稱為上下臂)。

通過上述說明可知，下臂固定部31和上臂固定部34都是分別可滑動的，從而下臂32和下臂固定部31的連接點(稱為第一連接點)，上臂35和上臂固定部34的連接點(稱為第二連接點)，這兩個連接點的位置可變，相對位置也可變，從而可以模擬實車的多種狀態(tài)，尤其是可以模擬實車主銷傾角狀態(tài)。上臂35和下臂32的長度可調(diào)一方面可以用于模擬不同的車型，另一方面可以配合上述兩個鏈接點的位置變化。

需要注意的，上述下臂32和下臂固定部31之間的優(yōu)選連接方式，以及上臂35和上臂固定部34之間的優(yōu)選連接方式，能夠更進(jìn)一步的提高兩個連接點之間的位置變化關(guān)系，提高模擬真實度，同時這兩種優(yōu)選的連接方式可以適應(yīng)上下臂的長度變化。

進(jìn)一步，下臂32與下臂固定部31連接處具有球銷，或者說下臂32一端通過一球銷連接有第一連接桿，第一連接桿再和下臂固定部31連接。第一連接桿可以算作下臂32的一部分。

在一種實施方式中，下臂32由多個下臂段組成，每個下臂段之間通過連接環(huán)5連接，連接環(huán)5為框型結(jié)構(gòu)，在連接環(huán)5上形成有連接孔，所述下臂段的一端伸入所述連接孔內(nèi)并固定。

多個下臂段可以實現(xiàn)下臂32的長度調(diào)節(jié)，同樣的，上臂35也可以通過該方式實現(xiàn)長度調(diào)節(jié)，即，上臂35由多個上臂段組成，每個所述上臂段之間通過連接環(huán)5連接。當(dāng)然，這只是上下臂長度可變的一種實施方式，并不用于限制本申請。為了方便理解，可以參見圖6，示出上臂35的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，其由三段組成，第一上臂段通過球銷與第二連接桿連接，該第二連接桿可以與上臂固定部34連接(第二連接桿可以算作上臂的一部分)；第一上臂段通過第一連接環(huán)51和第二上臂段連接，第二上臂段通過第二連接環(huán)52與第三上臂段連接，第三上臂段通過固定環(huán)與下臂32連接。

上述連接環(huán)5既能實現(xiàn)長度的改變，又能實現(xiàn)連接功能，本申請可以在多處使用該結(jié)構(gòu)。長度改變是通過上臂段或下臂段伸入其連接孔內(nèi)的長度實現(xiàn)的，伸入連接孔內(nèi)的長度越長，整體的長度就越短。

上述下臂32通過球銷連接第一連接桿、上臂35通過球銷連接第二連接桿，可以實現(xiàn)上臂32和下臂35的轉(zhuǎn)動，從而模擬實車轉(zhuǎn)彎、上下坡等運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選的，上述上臂35和上臂固定部34的優(yōu)選的連接方式與連接環(huán)5的原理類似，或者說二者可以互相替代使用。

下面說明車輪模擬器4(以下簡稱模擬器4)，如圖4和圖10所示，其具有轉(zhuǎn)向節(jié)41，下臂32通過銷軸與所述轉(zhuǎn)向節(jié)41連接，優(yōu)選的，下臂32與所述車輪模擬器4連接的一端有弧形槽結(jié)構(gòu)。模擬器4在轉(zhuǎn)向節(jié)41和銷軸的作用下可以相對下臂32的一端轉(zhuǎn)動，當(dāng)然，下臂32的弧形槽結(jié)構(gòu)可以作為模擬器4的導(dǎo)向槽。轉(zhuǎn)向節(jié)41上還設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，例如可以是鎖緊螺栓和螺母，以在其轉(zhuǎn)動到位后實現(xiàn)鎖定。

上述模擬器4除了具有轉(zhuǎn)向節(jié)41，還具有車輪42，轉(zhuǎn)向節(jié)41通過螺母固定到車輪42上。

需要注意，上述下臂固定部31、下臂32、上臂固定部34和上臂35、車輪32、轉(zhuǎn)向節(jié)41等都可以設(shè)置有兩組，分別設(shè)置在下固定平臺1兩側(cè)，上固定平臺2可以一個也可以是兩個。上述設(shè)置兩組是為了模擬車輛前輪或者后輪，當(dāng)然，也可以設(shè)置四組，模擬整車實際使用中的狀況。本說明書大部分以一組為里說明，但并不限制本申請的實際的組數(shù)。

下面說明車輪調(diào)節(jié)模塊，用于進(jìn)一步調(diào)節(jié)上述模擬器4，使其能模擬更多實車狀態(tài)，獲取更準(zhǔn)確的試驗數(shù)據(jù)。

參見圖9，車輪調(diào)節(jié)模塊具有底座61、拉桿62和轉(zhuǎn)向器63。

底座61滑動地設(shè)置在所述下固定平臺1上，拉桿62滑動地設(shè)置在所述底座61上，拉桿62連接所述車輪模擬器4，拉桿62和模擬器4連接的部分，設(shè)置有拉桿球銷621，轉(zhuǎn)向器63設(shè)置在所述拉桿62上。該車輪調(diào)節(jié)模塊即能夠調(diào)節(jié)上下臂長度，又能使模擬器4模擬實車轉(zhuǎn)彎動作。

以底座61相對于所述下固定平臺1的滑動方向為第一方向，以所述拉桿62相對于所述底座61的滑動方向為第二方向，所述第一方向和所述第二方向之間的夾角在0度到180度之間。

進(jìn)一步，本申請的轉(zhuǎn)向試驗臺，還包括：負(fù)載模擬板7，其具有支撐面，所述支撐面支撐于所述車輪模擬器4下，并且所述支撐面上具有粗糙涂層。粗糙涂層用于模擬路況，例如模擬冰面在粗糙涂層的摩擦系數(shù)小。在所述負(fù)載模擬板7底部設(shè)置有千斤頂9和測力傳感器8，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和讀取。

下面以優(yōu)選的實施例，詳細(xì)說明本申請一些零部件的細(xì)節(jié)特征。

下固定平臺1上有多條平行的滑槽，下臂固定部31可滑動的卡設(shè)在滑槽中，該滑槽的截面可以描述為“凸”型，且為上部不封閉的“凸”型?；蛘哒f滑槽內(nèi)部滑動空間的寬度，比滑槽開口處的寬度大，以能夠使其他零部件在滑槽中滑動又不會掉出。

結(jié)合圖2和圖3，上述在下固定平臺1上滑動的零部件可以有下臂固定部31和底座61，他們都可以通過下面的結(jié)構(gòu)固定：螺栓和螺母，螺栓的栓頭滑入滑槽中，栓體從滑槽開口中露出，第一螺母與螺栓配合，擰緊則使其固定在滑槽中，松開則實現(xiàn)其在滑槽中滑動。滑槽優(yōu)選的可以為3條。

參見圖8，以下臂連接部31為例說明，包括固定塊311、固定螺栓、固定螺栓鎖緊螺母、球銷鎖緊螺母312等。其中固定塊311為下部帶支腳的框型結(jié)構(gòu)。將螺栓放到下固定平臺1的滑槽中，并滑到相應(yīng)的位置，緊固用于固定螺栓的鎖緊螺母，然后將固定塊放到螺栓上，緊固用于固定固定塊的鎖緊螺母。球銷鎖緊螺母312和下臂32一端連接。當(dāng)然上述下臂32可以通過球銷連接第一連接桿，再與下臂連接部31連接，球銷鎖緊螺母312可以用于和第一連接桿固定。并且球銷鎖緊螺母312可以在固定塊311的框型內(nèi)滑動。

上述底座61上也可以具有滑槽，其結(jié)構(gòu)可以與固定平臺1上的滑槽類似。

下臂32連接模擬器4的一端具有連接方桿，連接方桿的一端形成上述的弧形槽結(jié)構(gòu)，具體來說，參見圖7，由連接方桿321、連接桿322、連接環(huán)5、球銷324四部分，其中連接方桿321左側(cè)有弧形槽結(jié)構(gòu)(通過此結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向節(jié)配合，可以調(diào)節(jié)車輪外傾角)，通過銷軸與轉(zhuǎn)向節(jié)41相連，連接方桿321上有一通孔，便于與上臂35通過螺栓固連；球銷通過螺母與下臂32固定部固連；其余部件依次連接，通過調(diào)節(jié)各部件的配合長度便可調(diào)節(jié)下臂的長度，從而調(diào)節(jié)下部球鉸點的位置。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。