本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于無人機航測的POS管理系統(tǒng)，屬于航測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人機遙控航行測量的應(yīng)用越來越廣泛。為得到高精度的航測效果，飛行時必須同步獲取航測成像時三軸姿態(tài)、位置坐標(biāo)等各種外方位數(shù)據(jù)，即POS數(shù)據(jù)，為后期圖像校正、融合、拼接提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

現(xiàn)有技術(shù)中，航測POS管理技術(shù)存在的問題包括：

（1）由飛控系統(tǒng)往相機發(fā)出測量信號，無論相機拍照成功與否，飛控系統(tǒng)都會把當(dāng)前飛機的狀態(tài)記入POS數(shù)據(jù)。由此，如果相機在飛行中由于某些因素拍照失敗，會導(dǎo)致POS數(shù)據(jù)和圖像不匹配，增加后期處理工作的負(fù)荷，甚至?xí)U棄掉本次采集工作；

（2）由于POS數(shù)據(jù)中采集的是飛機的狀態(tài)，而非相機本身的狀態(tài)信息，導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)存在誤差；

（3）由于POS數(shù)據(jù)存儲于飛控系統(tǒng)中的，每次飛行結(jié)束后，需要花費時間將POS數(shù)據(jù)導(dǎo)出到PC中，效率不高；

（4）對飛控的大量信號讀取及數(shù)據(jù)寫入，干擾飛控穩(wěn)定性，影響飛行質(zhì)量，甚至導(dǎo)致“炸機”風(fēng)險；

（5）飛行結(jié)束后，外業(yè)工作人員無法分析飛行質(zhì)量，只能通過后期處理人員來核查；如果飛行質(zhì)量不好，必須返工，增加成本。

專業(yè)航測設(shè)備為實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)獲取以及搭建高效、精準(zhǔn)圖像處理系統(tǒng)，往往價格十分昂貴。因而開發(fā)低成本的精度提升輔助系統(tǒng)已改進娛樂級無人機從而獲得專業(yè)航測數(shù)據(jù)，這一方向具有重大意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服以上技術(shù)缺陷，本發(fā)明公開了一種高效率、高穩(wěn)定的應(yīng)用于無人機航測的輔助POS管理系統(tǒng)，所采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于無人機航測的POS管理系統(tǒng)，包括處理器，其與一個熱靴信號傳感器，用以連接航測相機熱靴并識別熱靴信號，以判斷航測相機是否執(zhí)行拍照動作。

進一步地，還包括：GPS單元、三姿傳感器；所述處理器連接所述GPS單元以獲得位置坐標(biāo)；所述處理器連接所述三姿傳感器以獲得姿態(tài)數(shù)據(jù)。

進一步地，還包括存儲單元，其由所述處理器連接控制，用以存儲獲得的位置坐標(biāo)及姿態(tài)數(shù)據(jù)。

進一步地，還包括存儲單元，其采用SD卡進行數(shù)據(jù)存儲。

進一步地，還包括電源管理單元，其與所述處理器連接，用以為模塊供電。

進一步地，還包括電源管理單元，其使用可充電池供電。

進一步地，該系統(tǒng)整體與航測相機固定連接，或所述GPS單元及所述三姿傳感器固定設(shè)置于航測相機之中。

進一步地，所述三姿傳感器和航測相機水平放置。

進一步地，所述三姿傳感器和航測相機中的CCD感光面方向一致。

該系統(tǒng)的各個單元的工作配合關(guān)系是：

該系統(tǒng)通過熱靴信號傳感器與相機熱靴連接；

上機后進入數(shù)據(jù)獲取模式后系統(tǒng)處于等待熱靴信號狀態(tài)；

如果航測相機執(zhí)行拍照動作，相機熱靴輸出信號；

熱靴信號傳感器識別信號，處理器判斷圖像數(shù)據(jù)正在采集；同時控制所述GPS單元以獲得位置坐標(biāo)；，以及控制所述三姿傳感器獲得姿態(tài)數(shù)據(jù)；

處理器將所獲得POS數(shù)據(jù)寫入存儲單元，完成一次測量，回復(fù)等待熱靴信號狀態(tài)；

如果航測相機未執(zhí)行拍照動作，該系統(tǒng)無動作；

該系統(tǒng)由等待熱靴信號狀態(tài)控制退出。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有多方面有益效果：

（1）采用相機熱靴信號來觸發(fā)POS數(shù)據(jù)的記錄，形成了同步機制，保證POS數(shù)據(jù)和采集影像文件之間的一一對應(yīng)關(guān)系，保證數(shù)據(jù)完整；

（2）獨立POS數(shù)據(jù)存儲，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速導(dǎo)出，相比現(xiàn)有的從飛控系統(tǒng)中讀取POS數(shù)據(jù)的方式，可以大大提高效率；

（3）POS采集方式是通過安置在相機上的傳感器采集的，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與相機的狀態(tài)高度吻合，從而減小后期處理產(chǎn)生的誤差，提高精度；

（4）能夠?qū)⑾M級相機通過外加模塊，達到專業(yè)航測相機的高精度，大大降低成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種應(yīng)用于無人機航測的POS管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是本發(fā)明使用的程序流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1所示，應(yīng)用于無人機航測的POS管理系統(tǒng)，包括處理器，其分別連接熱靴信號傳感器、GPS單元、三姿傳感器。

還包括采用SD卡進行數(shù)據(jù)存儲的存儲單元，以及使用可充電池供電的電源管理單元，其均與處理器連接，由處理器直接控制。

該系統(tǒng)整體與航測相機固定連接，三姿傳感器和航測相機水平放置和航測相機中的CCD感光面方向一致。

該系統(tǒng)通過熱靴信號傳感器與相機熱靴連接。如附圖2中所示，該系統(tǒng)的各個單元的工作配合關(guān)系是：

上機后進入數(shù)據(jù)獲取模式后系統(tǒng)處于等待熱靴信號狀態(tài)；

如果航測相機執(zhí)行拍照動作，相機熱靴輸出信號；

熱靴信號傳感器識別信號，處理器判斷圖像數(shù)據(jù)正在采集；同時控制所述GPS單元以獲得位置坐標(biāo)；，以及控制所述三姿傳感器獲得姿態(tài)數(shù)據(jù)；

處理器將所獲得POS數(shù)據(jù)寫入存儲單元，完成一次測量，回復(fù)等待熱靴信號狀態(tài)；

如果航測相機未執(zhí)行拍照動作，該系統(tǒng)無動作；

該系統(tǒng)由等待熱靴信號狀態(tài)控制退出。

以上描述只是本發(fā)明的具體實施方式，各舉例說明不對本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對前述的具體實施方式做修改或變形，不背離本發(fā)明的實質(zhì)。