一種多軸無人機(jī)配餐服務(wù)系統(tǒng)，屬餐飲服務(wù)領(lǐng)域，尤其涉及無人機(jī)配餐服務(wù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，大部分的餐飲店都是采用人工服務(wù)方式進(jìn)行點(diǎn)菜與傳菜。人工餐飲服務(wù)不僅工資支出比較大，而且由于人為因素，不可避免的會出現(xiàn)員工或顧客缺少的情況?，F(xiàn)雖有在地面上設(shè)有傳菜車行駛的軌道，用傳菜車代替?zhèn)鞑藛T，但是采用傳菜車的方案不僅占用餐飲店地面面積，而且影響顧客的行走。公開號為CN204631941U的中國專利申請公開了基于旋翼飛行器的餐飲服務(wù)一體化系統(tǒng)，利用裝有點(diǎn)菜系統(tǒng)的四旋翼飛行器降落到餐桌旁邊進(jìn)行點(diǎn)菜，四旋翼飛行器降落餐桌時(shí)機(jī)翼對顧客的安全造成威脅；利用總控室操作員對六旋翼飛行器拍攝的實(shí)時(shí)畫面完成傳菜，雖很好地解決了傳菜車軌道占用餐飲店地面面積和影響顧客行走的問題，但六旋翼飛行器在室內(nèi)飛行不便于操作員的操控，同時(shí)不能有效地解決飛行器充電問題，甚至?xí)斐娠w行器碰撞墜落砸傷人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述餐飲服務(wù)存在的問題，發(fā)明一種多軸無人機(jī)餐飲服務(wù)系統(tǒng)。

一種多軸無人機(jī)配餐服務(wù)系統(tǒng)，包括點(diǎn)菜裝置、控制系統(tǒng)、傳菜裝置和供電裝置。所述點(diǎn)菜裝置為收銀機(jī)。所述控制系統(tǒng)為廚房顯示控制器；廚房顯示控制器置于廚房中，與收銀機(jī)、多軸無人機(jī)相連。廚房控制顯示器用于接收點(diǎn)菜清單和命令多軸無人機(jī)送菜。傳菜裝置包括多軸無人機(jī)和餐盒；多軸無人機(jī)裝有升降器，多軸無人機(jī)與天花板供電軌道之間采用供電線牢固相連；多軸無人機(jī)與收銀機(jī)和廚房控制器相連。供電裝置包括轉(zhuǎn)換器、天花板供電軌道和供電線；轉(zhuǎn)換器置于天花板供電軌道頂部；其的作用是將高電壓轉(zhuǎn)換成低電壓；天花板供電軌道采用橢圓形供電軌道，為多軸無人機(jī)供電。

所述多軸無人機(jī)供電線采用能自動調(diào)節(jié)長度的供電線，能根據(jù)多軸無人機(jī)與天花板供電軌道之間的距離自動調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)拈L度。

所述多軸無人機(jī)與收銀機(jī)和廚房控制器采用無線相連接。

首先，服務(wù)員操作收銀機(jī)為顧客點(diǎn)菜及選餐桌號，同時(shí)收銀機(jī)發(fā)出信息傳送至廚房顯示控制器。廚師將做好的飯菜裝上餐盒，在廚房顯示控制器上選相對應(yīng)的餐桌號命令多軸無人機(jī)按設(shè)定的路徑自主飛行將餐盒送到相對應(yīng)的餐桌，多軸無人機(jī)的飛行高度設(shè)定在兩米五處，利用升降器將餐盒降落送到顧客餐桌上，這樣既不會對顧客的安全造成威脅，又能將飯菜穩(wěn)固地送到顧客面前。多軸無人機(jī)與天花板供電軌道之間采用能自動調(diào)節(jié)長度的供電線牢固相連，即使多軸無人機(jī)出故障，也不會墜落砸傷人，且多軸無人機(jī)能源源不斷地獲得供電，大大地提高了餐飲服務(wù)的質(zhì)量和效率。最后，顧客根據(jù)收銀機(jī)所列清單進(jìn)行結(jié)賬，同時(shí)結(jié)清賬單的信息通過廚房顯示控制器傳給多軸無人機(jī)，多軸無人機(jī)執(zhí)行收空盤命令。

本發(fā)明多軸無人機(jī)配餐服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，多軸無人機(jī)與天花板供電軌道之間采用能自動調(diào)節(jié)長度的供電線牢固相連，很好地解決了操作員室內(nèi)操控?zé)o人機(jī)不便問題、無人機(jī)充電問題和無人機(jī)意外墜落砸傷人問題，大大地提高了餐飲服務(wù)的質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種多軸無人機(jī)配餐服務(wù)系統(tǒng)的原理示意框圖；圖2是本發(fā)明一種多軸無人機(jī)配餐服務(wù)系統(tǒng)中的天花板供電軌道的局部平面圖。

圖中，1-收銀機(jī)，2-廚房顯示控制器，3-多軸無人機(jī)，4-天花板供電軌道，5-餐桌,6-轉(zhuǎn)換器，7-供電線。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~2對本發(fā)明加以具體說明：一種多軸無人機(jī)配餐服務(wù)系統(tǒng)，包括點(diǎn)菜裝置、控制系統(tǒng)、傳菜裝置和供電裝置。

所述點(diǎn)菜裝置為收銀機(jī)1；所述控制系統(tǒng)為廚房顯示控制器2；所述傳菜裝置包括多軸無人機(jī)3和餐盒；所述供電裝置包括轉(zhuǎn)換器6、天花板供電軌道4和供電線7。

所述廚房顯示控制器2置于廚房中，與收銀機(jī)1、多軸無人機(jī)3相連；廚房控制顯示器2用于接收點(diǎn)菜清單和命令多軸無人機(jī)3送菜。所述多軸無人機(jī)3裝有升降器，與天花板供電軌道4之間采用粗型供電線7牢固相連；多軸無人機(jī)3與收銀機(jī)1和廚房控制器2相連。所述天花板供電軌道4采用橢圓形供電軌道，為多軸無人機(jī)3供電。所述供電線7采用能自動調(diào)節(jié)長度的粗型供電線，能根據(jù)多軸無人機(jī)3與天花板供電軌道4之間的距離自動調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)拈L度；供電線能吊起多軸無人機(jī)和最重的菜。所述轉(zhuǎn)換器6置于天花板供電軌道4頂部；其的作用是將高電壓轉(zhuǎn)換成低電壓。

首先，服務(wù)員操作收銀機(jī)1為顧客點(diǎn)菜及選餐桌號，同時(shí)收銀機(jī)1發(fā)出信息傳送至廚房顯示控制器2。廚師將做好的飯菜裝上餐盒，在廚房顯示控制器2上選相對應(yīng)的餐桌號命令多軸無人機(jī)3按設(shè)定的路徑自主飛行將餐盒送到相對應(yīng)的餐桌5，多軸無人機(jī)3的飛行高度設(shè)定在兩米五處，利用升降器將餐盒降落送到顧客餐桌5上，這樣既不會對顧客的安全造成威脅，又能將飯菜穩(wěn)固地送到顧客面前。多軸無人機(jī)3與天花板供電軌道4之間采用能自動調(diào)節(jié)長度的粗型供電線7牢固相連，即使多軸無人機(jī)3出故障，也不會墜落砸傷人，且能源源不斷地為多軸無人機(jī)3供電，大大地提高了餐飲服務(wù)的質(zhì)量和效率。最后，顧客根據(jù)收銀機(jī)1所列清單進(jìn)行結(jié)賬，同時(shí)結(jié)清賬單的信息通過廚房顯示控制器2傳給多軸無人機(jī)3，多軸無人機(jī)3執(zhí)行收空盤命令。

本發(fā)明多軸無人機(jī)配餐服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，多軸無人機(jī)3與天花板供電軌道4之間采用能自動調(diào)節(jié)長度的供電線7牢固相連，很好地解決了操作員室內(nèi)無人機(jī)操控不便問題、無人機(jī)充電問題和無人機(jī)意外墜落砸傷人問題，大大地提高了餐飲服務(wù)的質(zhì)量和效率。