無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，正在逐漸應(yīng)用到包括遙測(cè)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力等各個(gè)行業(yè)，并對(duì)這些行業(yè)帶來了革命性的推進(jìn)。隨著市場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)需求的日益增多，并沒有一套有效的低空空域管理系統(tǒng)，對(duì)低空空域的安全穩(wěn)定運(yùn)行實(shí)施管理。雖然目前對(duì)民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)從平臺(tái)構(gòu)型、重量、使用用途、控制方法、活動(dòng)半徑、身份識(shí)別、鏈路狀態(tài)、動(dòng)能等方面進(jìn)行分類分級(jí)，以及對(duì)民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研制單位的基本條件進(jìn)行規(guī)定，但是這些均屬于制度層面上的管理，并未直接參與無(wú)人機(jī)低空空域管理。
[0003]因此，如何提供一種能夠?qū)Φ涂湛沼騼?nèi)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行安全有效的監(jiān)管系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種能夠?qū)Φ涂湛沼騼?nèi)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行安全有效的預(yù)警管理系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，系統(tǒng)包括:機(jī)載端的無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中所述無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)檢測(cè)裝置設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元，與所述數(shù)據(jù)處理單元連接的電源電路、身份識(shí)別模塊、加速度及速度檢測(cè)模塊、高度檢測(cè)模塊、GPS定位模塊、航向檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和通信模塊；通過通信模塊與所述無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)檢測(cè)裝置連接的后臺(tái)預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊，并且所述后臺(tái)預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器，與所述數(shù)據(jù)處理器連接的電源電路、監(jiān)管顯示設(shè)備、預(yù)警通信單元、輸入輸出設(shè)備、無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)監(jiān)管終端、空域氣象數(shù)據(jù)接口、空域通航數(shù)據(jù)接口、企業(yè)數(shù)據(jù)接口和空域預(yù)警單
J L ο
[0007]優(yōu)選的，在上述無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)中，所述通信模塊包括北斗通信模塊和移動(dòng)無(wú)線通信模塊。
[0008]優(yōu)選的，在上述無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)中，所述高度檢測(cè)模塊設(shè)置有檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行高度及海拔高度的氣壓計(jì)。
[0009]優(yōu)選的，在上述無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)中，所述航向檢測(cè)模塊設(shè)置有通過感應(yīng)地磁來確定無(wú)人機(jī)航向的磁力計(jì)。
[0010]優(yōu)選的，在上述無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)中，所述姿態(tài)檢測(cè)模塊設(shè)置有檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行過程中俯仰角、橫滾角、航向角的陀螺儀。
[0011]優(yōu)選的，在上述無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)中，所述加速度及速度檢測(cè)模塊設(shè)置有檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行過程中在三軸方向的加速度和速度的加速度計(jì)。
[0012]優(yōu)選的，在上述無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)中，所述無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)監(jiān)管終端是基于android、1s及wp等系統(tǒng)的手機(jī)平臺(tái)app將所述數(shù)據(jù)處理器的分析結(jié)果通過無(wú)線通信傳輸至無(wú)人機(jī)的監(jiān)管人員。
[0013]優(yōu)選的，在上述無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)處理器設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)位置檢測(cè)、軌跡跟蹤、起降次數(shù)統(tǒng)計(jì)、累計(jì)飛行時(shí)間統(tǒng)計(jì)、墜機(jī)檢測(cè)、空域管理、預(yù)警信息管理等。
[0014]在無(wú)人飛機(jī)狀態(tài)檢測(cè)裝置中的身份識(shí)別模塊主要是用于加速度及速度檢測(cè)模塊、高度檢測(cè)模塊、GPS定位模塊、航向檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊與無(wú)人機(jī)的關(guān)聯(lián)，而飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于記錄加速度及速度檢測(cè)模塊、高度檢測(cè)模塊、GPS定位模塊、航向檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊計(jì)算后的飛行數(shù)據(jù)狀態(tài)，用以對(duì)飛行數(shù)據(jù)的本地備份；并且后臺(tái)預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊可以根據(jù)身份識(shí)別模塊中的ID信息跟蹤無(wú)人機(jī)的機(jī)身、飛控、生產(chǎn)商、運(yùn)營(yíng)人、駕駛員等信息；通信模塊包括北斗星通信模塊和移動(dòng)無(wú)線通信模塊，在無(wú)人機(jī)飛行于無(wú)人區(qū)等區(qū)域時(shí)，移動(dòng)無(wú)線通信模塊通信能力較弱，此時(shí)采用北斗通信模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛機(jī)數(shù)據(jù)的回傳，在信號(hào)較好的地區(qū)則采用移動(dòng)無(wú)線通信回傳飛行數(shù)據(jù)；加速度計(jì)用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行過程中三軸方向的加速度及速度信息；高度檢測(cè)模塊采用氣壓計(jì)用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行的高度及海拔高度；GPS定位模塊用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)所處的經(jīng)瑋度位置信息；航向檢測(cè)模塊采用磁力計(jì)，并通過磁力計(jì)感受地磁無(wú)人機(jī)的航向；姿態(tài)檢測(cè)模塊利用陀螺儀檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行過程中的俯仰角、橫滾角、航向角；數(shù)據(jù)處理單元主要是針對(duì)加速度及速度檢測(cè)模塊、高度檢測(cè)模塊、GPS定位模塊、航向檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理并編碼，以提升檢測(cè)精度，減少數(shù)據(jù)量，同時(shí)通過通信模塊傳遞至后臺(tái)預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊。
[0015]后臺(tái)預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊的預(yù)警通信單元采用移動(dòng)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和北斗衛(wèi)星通信兩種方式，其中一個(gè)是用于接收空域中來自無(wú)人機(jī)機(jī)載預(yù)警監(jiān)測(cè)裝置處理編碼后的無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，另一個(gè)是用于與空域中的其他飛行器保持通訊狀態(tài)，在預(yù)警判斷危險(xiǎn)的情況下及時(shí)告知飛行器駕駛員或飛行系統(tǒng)；監(jiān)管顯示設(shè)備是將空域中各個(gè)飛行器飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)的顯示出來，供監(jiān)管人員查看，支持根據(jù)飛行器類別、ID選擇性查看飛行狀態(tài)；輸入輸出設(shè)備是用于監(jiān)管人員根據(jù)自身需求輸入相應(yīng)的信息；無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)監(jiān)管終端是基于android、1s及wp等系統(tǒng)的手機(jī)平臺(tái)app，由于無(wú)人機(jī)的操作人員在地面，無(wú)法感知無(wú)人機(jī)周圍環(huán)境如氣象、飛行器的情況，移動(dòng)監(jiān)管終端即時(shí)將后臺(tái)數(shù)據(jù)分析后的結(jié)果及時(shí)通知操作人員所操作的無(wú)人機(jī)現(xiàn)在所處的環(huán)境情況；空域預(yù)警單元為緊急情況下向管理中心應(yīng)急提示，以促進(jìn)管理人員快速作出應(yīng)急響應(yīng)；空域氣象數(shù)據(jù)接口是管理中心與氣象部門信息交互的接口，目的是獲取空域內(nèi)各區(qū)域氣象情況，將氣象情況作為無(wú)人機(jī)安全預(yù)警的一個(gè)考慮因素；空域通航數(shù)據(jù)接口是管理中心與通航飛行器的交互接口，目的是一方面將獲取到的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)及時(shí)告知通航飛機(jī)及其他飛行器駕駛員或飛行器配備的自動(dòng)化操作系統(tǒng)，使其能夠清楚的知道其周圍指定距離內(nèi)無(wú)人機(jī)分布情況；另一方面通過該通航數(shù)據(jù)接口將通航飛機(jī)等其他飛行器的位置信息獲取至管理系統(tǒng)，以便及時(shí)通知無(wú)人機(jī)操控人員或者自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主動(dòng)避開某飛行器，確?？沼虬踩?；同樣，企業(yè)數(shù)據(jù)接口為管理中心與企業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)交互接口，以根據(jù)無(wú)人機(jī)ID獲取無(wú)人機(jī)相關(guān)企業(yè)信息。
[0016]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開提供了一種無(wú)人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，通過無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)并發(fā)送至后臺(tái)預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊，后臺(tái)預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊通過接收無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)檢測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)以及通過通過通航空域管理系統(tǒng)提供的通航數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器，對(duì)低空空域內(nèi)飛行器的安全有序的飛行實(shí)施有效的監(jiān)管。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的