1.一種飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:選取兩個(gè)不同的地點(diǎn),分別同時(shí)采用水聽器采集飛行數(shù)據(jù)記錄儀的信號(hào),并且記錄水聽器所在地點(diǎn)的位置坐標(biāo);
S2:根據(jù)所述信號(hào)和位置坐標(biāo),確定所述信號(hào)所在信號(hào)源的方位角;
S3:根據(jù)所述位置坐標(biāo)和方位角,在地圖上對(duì)應(yīng)繪制出飛行數(shù)據(jù)記錄儀所在的兩條軌跡線;
S4:求取兩條所述軌跡線的交點(diǎn),獲取飛行數(shù)據(jù)記錄儀在采集時(shí)刻下的疑似位置坐標(biāo);
S5:重復(fù)步驟S1-S4,獲取多個(gè)不同時(shí)刻下飛行數(shù)據(jù)記錄儀的若干個(gè)疑似位置坐標(biāo);
S6:根據(jù)若干個(gè)疑似位置坐標(biāo),獲取對(duì)應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的移動(dòng)軌跡,推算出飛行數(shù)據(jù)記錄儀在捕撈時(shí)刻下的位置坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法,其特征在于:
所述地圖為電子地圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法,其特征在于:
在步驟S2中,還包括根據(jù)所述信號(hào)獲取飛行數(shù)據(jù)記錄儀的回聲響度分貝值的數(shù)據(jù);
在步驟S6中,根據(jù)步驟S2中獲取的多個(gè)回聲響度分貝值的數(shù)據(jù),得到所述飛行數(shù)據(jù)記錄儀的電量衰減曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法,其特征在于:
在步驟S6中,通過(guò)所述移動(dòng)軌跡和電量衰減曲線,建立所述飛行數(shù)據(jù)記錄儀的軌跡模型,推算出飛行數(shù)據(jù)記錄儀在捕撈時(shí)的位置坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法,其特征在于:
在步驟S6中,所述推算飛行數(shù)據(jù)記錄儀在捕撈時(shí)的位置坐標(biāo),具體是通過(guò)在軌跡模型上找到下一捕撈時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)。
6.一種運(yùn)用于權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法中的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋裝置,其特征在于,包括:
至少兩個(gè)水聽器,用于采集飛行數(shù)據(jù)記錄儀發(fā)出的信號(hào);
地圖,用于記錄水聽器所在地點(diǎn)的位置坐標(biāo)、根據(jù)所述信號(hào)和位置坐標(biāo)確定所述信號(hào)所在信號(hào)源的方位角、以及根據(jù)所述位置坐標(biāo)和方位角,繪制出所述飛行數(shù)據(jù)記錄儀所對(duì)應(yīng)的軌跡線;
監(jiān)控平臺(tái),與所述水聽器無(wú)線連接,獲取對(duì)應(yīng)的軌跡線,計(jì)算軌跡線的交點(diǎn),得到飛行數(shù)據(jù)記錄儀在采集時(shí)刻下的疑似位置坐標(biāo),以及根據(jù)若干個(gè)疑似位置坐標(biāo),獲取對(duì)應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的移動(dòng)軌跡,推算出飛行數(shù)據(jù)記錄儀在捕撈時(shí)刻下的位置坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋裝置,其特征在于:
所述地圖為電子地圖;
所述電子地圖包括用于獲取位置坐標(biāo)的GPS定位器和用于獲取方位角的指南針。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋裝置,其特征在于:
所述地圖還根據(jù)信號(hào)獲取飛行數(shù)據(jù)記錄儀的回聲響度分貝值數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋裝置,其特征在于:
所述地圖還根據(jù)所述回聲響度分貝值數(shù)據(jù)得到飛行數(shù)據(jù)記錄儀的電量衰減曲線。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任意一項(xiàng)所述的飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋裝置,其特征在于:
所述電子地圖設(shè)置于與水聽器無(wú)線連接的移動(dòng)終端上。