1.一種基于機器視覺織物織造花形圖案的圖像提取裝置，包括：
帶有織造花形圖案的織物（1）作為被測對象；
線陣相機（2），用于獲取織造花形圖案的成像；
第一導布件（6）和第二導布件（9），用于織物（1）運行的導向；
圖像處理器（7），用于接收線陣相機（2）輸出的圖像信號，并進行處理，所述圖像處理器（7）與線陣相機（2）電連接或光纖連接；
光源（3），用于對織物（1）打光；
相機準直機構（4），用于調整線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與織物（1）平面之間的夾角或用于調整線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與光源（3）的光源光軸線n之間的夾角；
光源準直機構（5），用于調整光源（3）的光源光軸線n與線陣相機（2）的鏡頭光軸線m之間的夾角或用于調整光源（3）的光源光軸線n與織物（1）平面之間的夾角；
所述線陣相機（2）與相機準直機構（4）安裝固定連接；
所述相機準直機構（4）與機架（8）固定連接；
所述光源（3）與光源準直機構（5）安裝固定連接；
所述光源準直機構（5）與機架（8）固定連接；
其特征在于：所述線陣相機（2）與光源（3）設在第一導布件（6）與第二導布件（9）之間的織物（1）的同一側并沿著織物（1）平面的移動方向V順序或逆序排列，且所述線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與光源（3）的光源光軸線n在織物（1）的表面上方相交；
順序排列時：所述線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與光源（3）的光源光軸線n在織物（1）的表面上方相交的交點為O點，
所述線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與織物（1）平面的移動方向V的夾角α為5°~85°，
所述光源（3）的光源光軸線n與線陣相機（2）的鏡頭光軸線m的夾角β為5°~85°，
所述夾角α與夾角β在同一個第一平面內，該第一平面垂直于織物（1）平面且該第一平面與織物（1）平面的移動方向V平行；
逆序排列時：所述線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與光源（3）的光源光軸線n在織物（1）的表面上方相交的交點為O’點，
所述光源（3）的光源光軸線n與織物（1）平面的移動方向V的夾角α’為5°~85°，
所述線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與光源（3）的光源光軸線n的夾角β’為5°~85°，
所述夾角α’與夾角β’在同一個第二平面內，該第二平面垂直于織物（1）平面且該第二平面與織物（1）平面的移動方向V平行。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺織物織造花形圖案的圖像提取裝置，其特征在于：所述光源（3）采用白色光源。
3.根據權利要求1或2所述的基于機器視覺織物織造花形圖案的圖像提取裝置，其特征在于：所述線陣相機（2）是彩色相機或者是單色相機。
4. 一種基于機器視覺織物織造花形圖案的圖像成像方法，采用如權利要求1至3任一項所述的基于機器視覺織物織造花形圖案的圖像提取裝置，其特征在于，所述方法包括如下步驟 ：
a、在線陣相機（2）與光源（3）設在第一導布件（6）與第二導布件（9）之間的織物（1）的同一側， 且沿著織物（1）平面的移動方向V順序排列的狀況下 ：
①當織物（1）在第一導布件（6）和第二導布件（9）之間沿織物（1）平面的移動方向V開始運行時，
調節(jié)相機準直機構（4），使得線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與織物（1）平面的移動方向V的夾角α為5°~85°；
②調節(jié)光源準直機構（5），使得光源（3）的光源光軸線n與線陣相機（2）的鏡頭光軸線m的夾角β為5°~85°；
③調節(jié)相機準直機構（4）和光源準直機構（5），使得線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與光源（3）的光源光軸線n在織物（1）的表面上方相交；
④啟動圖像處理器（7）并連續(xù)接收線陣相機（2）輸出的花形圖案圖像；
⑤微調光源準直機構（5），使得圖像處理器（7）所處理的圖像有最大的對比度；
⑥微調相機準直機構（4），使得圖像處理器（7）所處理的圖像有最大的清晰度；
⑦微調光源準直機構（5）和相機準直機構（4），使得圖像處理器（7）計算的灰度值滿足提取緯紗變形角度值的要求；
b、在線陣相機（2）與光源（3）設在第一導布件（6）與第二導布件（9）之間的織物（1）的同一側，且沿著織物（1）平面的移動方向V逆序排列的狀況下：
①當織物（1）在第一導布件（6）和第二導布件（9）之間沿織物（1）平面的移動方向V開始運行時，
調節(jié)光源準直機構（5），使得光源（3）的光源光軸線n與織物（1）平面的移動方向V的夾角α’為5°~85°；
②調節(jié)相機準直機構（4），使得線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與光源（3）的光源光軸線n的夾角β’為5°~85°；
③調節(jié)光源準直機構（5）和相機準直機構（4），使得光源（3）的光源光軸線n和線陣相機（2）的鏡頭光軸線m與在織物（1）的表面上方相交；
④啟動圖像處理器（7）并連續(xù)接收線陣相機（2）輸出的花形圖案圖像；
⑤微調光源準直機構（5），使得圖像處理器（7）所處理的圖像有最大的對比度；
⑥微調相機準直機構（4），使得圖像處理器（7）所處理的圖像有最大的清晰度；
⑦微調光源準直機構（5）和相機準直機構（4），使得圖像處理器（7）計算的灰度值滿足提取緯紗變形角度值的要求。