技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種多UUV仿生協(xié)同導航方法，從仿生學角度入手對水下多UUV導航問題進行研究，通過測量各UUV的各向磁場強度，利用粒子群算法進行導航的多目標搜索，完成在未知地磁環(huán)境下的導航任務。

技術(shù)研發(fā)人員：范世偉;王國臣;于飛;張亞;李倩
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.13
技術(shù)公布日：2017.07.14