專利名稱：車輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置及協(xié)同導航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導航領(lǐng)域，具體說，涉及一種車輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置，以及使用該方法和裝置的協(xié)同導航設(shè)備。
背景技術(shù)：
導航系統(tǒng)(例如全球定位系統(tǒng)GPS)已經(jīng)深入到軍事、運輸、環(huán)保、安全生產(chǎn)等需要精確定位的各個方面及人們的日常生活之中。車載導航儀(例如GPS終端)的應用為人們的出行帶來了方便。車載導航儀根據(jù)同時接收到的GPS衛(wèi)星系統(tǒng)中的多個衛(wèi)星的信號計算其在地面的位置(例如經(jīng)緯度)，并將該位置顯示在地圖中，從而為車輛駕駛員提供導航?，F(xiàn)在大多數(shù)車載導航儀還提供其它功能，例如根據(jù)地圖中的路徑信息和汽車的移動速度，按照不同算法規(guī)劃汽車運行路線并確定到達目的地所需時間；根據(jù)實時交通信息，幫助車輛駕駛員規(guī)劃最省時間的路徑；記錄、回放路徑過程；根據(jù)地圖中商業(yè)服務(wù)點(如餐館、機構(gòu)、旅游景點等)的信息，提供基于地圖的信息服務(wù)。然而上述功能都是基于車載導航儀自身存儲的信息以及從各種服務(wù)中心(例如導航系統(tǒng)、交通信息廣播臺等)接收的信息來實現(xiàn)的。其不足之處在于，只能獲得車載導航儀自身(從而確定具有該車載導航儀的車輛)的狀態(tài)信息或者大范圍的交通信息，不能動態(tài)地與附近車輛交換狀態(tài)信息，從而不利于車輛駕駛員及時了解周圍可能存在的危險路況。特別是，在一些山區(qū)及鄉(xiāng)村路段，由于自然環(huán)境、筑路成本、路段設(shè)計等原因，路段比較彎曲，視野比較狹窄，容易導致駕駛員不能及時了解對面駛來的車輛的運行狀況，經(jīng)常發(fā)生嚴重的車禍
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為解決上述技術(shù)問題而做出的，其目的在于提供一種車輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置，以及使用該方法和裝置的協(xié)同導航設(shè)備，使得配備所述車輛位置信息發(fā)射和獲取裝置的協(xié)同導航設(shè)備能夠動態(tài)地與附近配備同樣設(shè)備的車輛交換狀態(tài)信息，從而讓駕駛員及時了解周圍車輛的運行狀況，及時調(diào)整車輛的運行速度及路線，做好避車準備，以減少車禍發(fā)生的概率。為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的第一方面，提供一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法，該發(fā)射方法包括反復地執(zhí)行下述步驟從預先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源；以及利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過本車輛上的車載導航儀獲取的本車輛當前位置的信息。具體地，上述從預先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源可以包括判斷前一次選擇的通信資源當前是否被其它車輛使用；如果判斷為未被其它車輛使用，則繼續(xù)選擇該通信資源，以及如果判斷為已被其它車輛使用，則選擇另一當前未被其它車輛使用的通信資源。
在本發(fā)明第二方面，提供一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法，該接收方法包括反復地執(zhí)行下述步驟在整個預先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車輛之外的其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過該其它車輛上的車載導航儀獲取的該其它車輛的當前位置的信息；當存在從所述其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息時，接收與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息；以及根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的當前位置的信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態(tài)。優(yōu)選地，上述反復執(zhí)行向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態(tài)可以包括顯示本車輛周圍的其它車輛的運動軌跡。優(yōu)選地，上述具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法還可以包括根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的位置信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的位置信息，判斷該其它車輛是否可能與本車輛發(fā)生碰撞；以及在判斷為該其它車輛可能與本·車輛發(fā)生碰撞時，向本車輛的駕駛員發(fā)出告警信息。在上述具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法和具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法中，所述通信資源可以為分時時隙并且該分時時隙以導航授時信號進行標定，或者可以為頻段，或者可以為擴頻碼。在本發(fā)明的第三方面，提供一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置包括通信資源選擇模塊，從預先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源；發(fā)射模塊，利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過本車輛上的車載導航儀獲取的本車輛當前位置的信息。具體地，在上述具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射裝置中，所述通信資源選擇模塊可以包括通信資源判斷模塊，該通信資源判斷模塊判斷前一次選擇的通信資源當前是否被其它車輛使用，并且如果所述通信資源判斷模塊判斷為未被其它車輛使用，則所述通信資源選擇模塊繼續(xù)選擇該通信資源，以及如果所述通信資源判斷模塊判斷為已被其它車輛使用，則所述通信資源選擇模塊選擇另一當前未被其它車輛使用的通信資源。在本發(fā)明的第四方面，提供一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置，該獲取裝置包括搜索模塊，在整個預先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車輛之外的其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過該其它車輛上的車載導航儀獲取的該其它車輛的當前位置的信息；接收模塊，當存在從所述其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息時，接收與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息；以及通知模塊，根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的當前位置的信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態(tài)。優(yōu)選地，上述通知模塊可以為顯示模塊，該顯示模塊顯示本車輛周圍的其它車輛的運動軌跡。
優(yōu)選地，上述具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置還可以包括碰撞判斷模塊，根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的位置信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的位置信息，判斷該其它車輛是否可能與本車輛發(fā)生碰撞；以及告警模塊，在所述碰撞判斷模塊判斷為該其它車輛可能與本車輛發(fā)生碰撞時，所述告警模塊向本車輛的駕駛員發(fā)出告警信息。在本發(fā)明的第五方面，提供一種協(xié)同導航設(shè)備，其包括車載導航儀；上述任一具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射裝置；以及上述任一具有車載導航儀 的車輛的位置信息的獲取裝置。從上面的描述可知，本發(fā)明所述的配備有所述車輛位置信息發(fā)射和獲取裝置的協(xié)同導航設(shè)備能夠動態(tài)地與附近配備同樣設(shè)備的車輛交換狀態(tài)信息，從而讓駕駛員及時了解周圍車輛的運行狀況，及時調(diào)整車輛的運行速度及路線，做好避車準備，以減少車禍發(fā)生的概率。另外，本發(fā)明所述的協(xié)同導航設(shè)備也可以用于需要協(xié)同的許多場合，比如用于軍事行動，抗災，秘密行動等。在這些應用中可以將本發(fā)明所述的協(xié)同導航設(shè)備配備到人員或其它移動物體上，從而使同一團隊中的人員能夠互知位置。


圖I是本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法的流程圖；圖2是本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法的流程圖；圖3示出了本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射裝置；以及圖4示出了本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置；圖5示出了本發(fā)明的一個實施例所述的協(xié)同導航設(shè)備。
具體實施例方式在下面的描述中，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。為了使每個具有車載導航儀的車輛能夠?qū)⒆陨淼奈恢眯畔l(fā)射出去，同時獲取其它車輛所發(fā)射的各自的位置信息，以便使各個車輛之間能夠相互交換狀態(tài)信息，從而讓各個駕駛員及時了解自己周圍的車輛的運行情況，需要一種車輛位置信息的發(fā)射方法和獲取方法。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法可以包括反復地執(zhí)行下述步驟①從預先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源；②利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過本車輛上的車載導航儀獲取的本車輛當前位置的信息。其中，所述車輛位置信息可以采用時分多址(TDMA)方式進行發(fā)射，在這種情況下，所述通信資源即為分時時隙并且該分時時隙以GPS導航授時信號進行標定。所述車輛位置信息也可以采用頻分多址(FDMA)方式進行發(fā)射，在這種情況下，所述通信資源即為頻段。所述車輛位置信息還可以采用碼分多址(CDMA)方式進行發(fā)射，在這種情況下，所述通信資源即為擴頻碼。為了與其它的通信分開，可以為這里所述的車輛位置信息的通信劃出預定的通信資源范圍。例如，在采用頻分多址方式進行車輛位置信息的通信時，可以采用對公共開放的無線頻段或者政府批準的專用頻段進行通信。具體地，可以采取國家向個人通信開放的對講機通信的頻道。其好處是不需申請頻段，也無需建設(shè)無線通信基站。上述步驟①中從預先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源的方法可以包括判斷前一次選擇的通信資源當前是否被其它車輛使用；如果判斷為未被其它車輛使用，則繼續(xù)選擇該通信資源，而如果判斷為已被其它車輛使用，則選擇另一當前未被其它車輛使用的通信資源。下面以時分多址方式為例來具體說明本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法。圖I是本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法的流程圖。在圖I所示的實施例中，車輛的位置信息采用時分多址(TDMA)方式進行發(fā)射，即，不同的車輛在不同的分時時隙中發(fā)射信息，并且該分時時隙以GPS導航授時信號進行標定，從而使不同車輛在發(fā)射信息時所使用的時隙不會重疊。如圖I所示，本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法可以包括下列步驟。首先，在步驟SllO中，為分時時隙指針P設(shè)定初值。這個初值可以是1，也可以是上次使用后關(guān)機時所保存的值，還可以是任意的符合時隙編號規(guī)則的值。分時時隙指針P指向其值所對應的分時時隙。
然后，在步驟S120中，探測該時隙中的信號，以判斷該時隙是否被其它車輛使用。如果該時隙中的信號的強度低于預定閾值(例如由于發(fā)射該信號的車輛距離較遠)，或者該時隙中的信號無法被解析(例如由于是其它信號源發(fā)射的無關(guān)信號)，或者該時隙中的信號僅為噪聲，則可以判斷為該時隙沒有被其它車輛使用。如果該時隙中的信號的強度大于預定閾值，或者該時隙中的信號可以被解析并且該信號具有正確的預定信號格式，則可以判斷為該時隙正被其它車輛使用以發(fā)射該其它車輛的位置信息。如果判斷為所述時隙沒有被其它車輛使用，則在步驟S130中，利用該分時時隙，以廣播方式發(fā)射與本車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過本車輛上的車載導航儀獲取的本車輛當前位置的信息。發(fā)射本車輛的當前位置信息之后，有可能會有其它車輛開始使用該時隙發(fā)射其位置信息，因此需要再次判斷該分時時隙是否被其它車輛使用。如果仍然沒有被其它車輛使用，則可以繼續(xù)使用該分時時隙發(fā)射本車輛當前的位置信息。如果判斷為所述時隙被其它車輛使用，則本車輛放棄使用該分時時隙發(fā)射當前位置信息，并且在步驟S140中，將分時時隙指針P的值加一個偽隨機數(shù)。這相當于本車輛隨機地選擇另一分時時隙，接著，返回步驟S120，判斷該隨機選定的分時時隙是否被其它車輛使用。之所以采用隨機選定的方式，是因為如果某個時刻兩個車輛使用同一分時時隙發(fā)射其當前位置信息的話，那么，采用非隨機的方式再次選擇分時時隙之后，這兩個車輛仍然會使用同一其它的分時時隙。這就使這兩個車輛無法發(fā)射其位置信息。上述發(fā)射過程反復進行，直到關(guān)機或者關(guān)閉此功能為止。這樣，各個車輛就可以占用不同的分時時隙不斷地發(fā)射自己的當前位置信息。由于每個車輛都以廣播的形式發(fā)射其當前位置信息，因此，其它車輛都能收到這個信息。另外，由于每個信息中包含與發(fā)射該信息的車輛對應的識別號(例如與該車輛上的導航儀相對應的識別號)和位置數(shù)據(jù)(例如由該車輛上的導航儀所獲得的位置數(shù)據(jù))，因此，任一車輛都能跟蹤其附近的其它車輛的運行情況(如運動軌跡)。上面描述了采用時分多址(TDMA)方 式發(fā)射車輛位置信息的實施例。但顯然，也可以采用頻分多址(FDMA)和碼分多址(CDMA)的方式發(fā)射，只不過，采用時分多址方式發(fā)射比
較簡單。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法可以包括反復地執(zhí)行下述步驟①在整個預先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車輛之外的其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過該其它車輛上的車載導航儀獲取的該其它車輛的當前位置的信息；②當存在從所述其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息時，接收與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息；以及③根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的當前位置的信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態(tài)。所述通知方式可以包括語音和圖形方式。特別地，在例如導航儀或顯示屏上顯示本車輛周圍的其它車輛的運動軌跡。其中，各個車輛可以是采用時分多址(TDMA)方式發(fā)射其當前位置信息的，在這種情況下，所述通信資源即為分時時隙并且該分時時隙以GPS導航授時信號進行標定。另外，各個車輛也可以是采用頻分多址(FDMA)方式發(fā)射其當前位置信息的，在這種情況下，所述通信資源即為頻段?；蛘撸鱾€車輛還可以是采用碼分多址(CDMA)方式發(fā)射其當前位置信息的，在這種情況下，所述通信資源即為擴頻碼。下面以時分多址方式為例來具體說明本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法。圖2是本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法的流程圖。在圖2所示的實施例中，車輛是采用時分多址(TDMA)方式發(fā)射其當前位置信息的，即，不同的車輛是在不同的分時時隙中發(fā)射信息的，并且該分時時隙以GPS導航授時信號進行標定，從而使不同車輛發(fā)射的信息不會重疊。如圖2所示，本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法可以包括下列步驟。首先，在步驟S210中，為分時時隙指針P設(shè)定初值。這個初值可以是1，也可以是上次使用后關(guān)機時所保存的值，還可以是任意的符合時隙編號規(guī)則的值。分時時隙指針P指向其值所對應的分時時隙。然后，在步驟S220中，探測該時隙中的信號，以判斷在該時隙中是否存在從本車輛之外的其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過該其它車輛上的車載導航儀獲取的該其它車輛的當前位置的信息。如果該時隙中的信號的強度低于預定閾值(例如由于發(fā)射該信號的車輛距離較遠)，或者該時隙中的信號無法被解析(例如由于是其它信號源發(fā)射的無關(guān)信號)，或者該時隙中的信號僅為噪聲，則可以判斷為在該時隙中不存在其它車輛所發(fā)射的與其相關(guān)的位置信息。如果該時隙中的信號的強度大于預定閾值，或者該時隙中的信號可以被解析并且該信號具有正確的預定信號格式，則可以判斷為在該時隙存在其它車輛所發(fā)射的與其相關(guān)的位置信息。如果判斷為在所述時隙中存在其它車輛所發(fā)射的與其相關(guān)的位置信息，則在步驟S230中，接收該信息并對其進行存儲和加工，其中該信息至少包括與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛上的車載導航儀所獲得的該其它車輛的當前位置。然后在步驟S240中，根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的當前位置的信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態(tài)。所述通知方式可以包括語音和圖形方式。特別地，在例如導航儀或顯示屏上顯示本車輛周圍的其它車輛的運動軌跡。接著，在步驟S250中，將分時時隙指針P的值加1，并返回步驟S220以判斷在下一個分時時隙中是否存在其它車輛所發(fā)射的與其相關(guān)的當前位置信息。如果判斷為在所述時隙中不存在其它車輛所發(fā)射的與其相關(guān)的位置信息，則在步驟S250中，將分時時隙指針P的值加1，并返回步驟S220以判斷在下一個分時時隙中是否 存在其它車輛所發(fā)射的與其相關(guān)的當前位置信息。在上面的步驟中，如果分時時隙指針P指向最后一個分時時隙，則P=P+1指向第一個分時時隙。上述獲取過程反復進行，直到關(guān)機或者關(guān)閉此功能為止。這樣，就可以在整個預先定義的分時時隙范圍內(nèi)，逐一搜索每個分時時隙中是否存在其它車輛發(fā)射的與其相關(guān)的當前位置信息。由于每個信息中包含與發(fā)射該信息的車輛對應的識別號(例如與該車輛上的導航儀相對應的識別號)和位置數(shù)據(jù)(例如由該車輛上的導航儀所獲得的位置數(shù)據(jù))，因此，任一車輛都能跟蹤其附近的其它車輛的運行情況(如運動軌跡)。應該注意，在上述步驟中，每接收到一個其它車輛所發(fā)射的位置信息，就將其通知本車輛的駕駛員。但也可以是先接收所有其它車輛所發(fā)射的位置信息，然后再將其通知本車輛駕駛員。在上述具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法中，還可以進一步包括數(shù)據(jù)處理與報警步驟，例如，根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的多個位置信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的多個位置信息，判斷該其它車輛是否可能與本車輛發(fā)生碰撞。如果判斷為該其它車輛可能與本車輛發(fā)生碰撞，則向本車輛的駕駛員發(fā)出告警信息。所述告警信息可以包括語音提示、圖形顯示、圖形閃爍等。具體說，可以根據(jù)本車輛和其它車輛的多個位置信息，計算其它車輛相對于本車輛的運動速度和運動方向，從而很容易判斷哪些車輛對本車輛構(gòu)成危險，并對本車輛的駕駛員發(fā)出告警以防止車禍發(fā)生。如上參照圖I和圖2描述了本發(fā)明所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射和獲取方法。本發(fā)明所述的上述方法可以采用軟件實現(xiàn)，也可以采用硬件實現(xiàn)，或采用軟件和硬件組合的方式實現(xiàn)。圖3示出了本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射裝置。如圖3所示，該發(fā)射裝置300可以包括通信資源選擇模塊310和發(fā)射模塊320。其中，通信資源選擇模塊310從預先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源。發(fā)射模塊320利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過本車輛上的車載導航儀獲取的本車輛當前位置的信息。在通信資源選擇模塊310中可以包括通信資源判斷模塊311，通信資源判斷模塊311判斷前一次選擇的通信資源當前是否被其它車輛使用，并且如果通信資源判斷模塊311判斷為未被其它車輛使用，則所述通信資源選擇模塊310繼續(xù)選擇該通信資源，而如果通信資源判斷模塊311判斷為已被其它車輛使用，則通信資源選擇模塊310選擇另一當前未被其它車輛使用的通信資源。所述通信資源可以為分時時隙并且該分時時隙以導航授時信號進行標定，或者所述通信資源可以為頻段，或者所述通信資源可以為擴頻碼。圖4示出了本發(fā)明的一個實施例所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置。如圖4所示，該獲取裝置400可以包括搜索模塊410、接收模塊420和通知模塊430。另外，該獲取裝置400還可以包括碰撞判斷模塊440和告警模塊450。 搜索模塊410在整個預先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車輛之外的其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過該其它車輛上的車載導航儀獲取的該其它車輛的當前位置的信息。接收模塊420在存在從所述其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息時，接收與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息。通知模塊430，根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的當前位置的信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態(tài)。特別地，通知模塊430可以為顯示模塊，用于顯示本車輛周圍的其它車輛的運動軌跡。碰撞判斷模塊440根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的位置信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的位置信息，判斷該其它車輛是否可能與本車輛發(fā)生碰撞。告警模塊450在碰撞判斷模塊440判斷為該其它車輛可能與本車輛發(fā)生碰撞時向本車輛的駕駛員發(fā)出告警信息。所述通信資源可以為分時時隙并且該分時時隙以導航授時信號進行標定，或者所述通信資源可以為頻段，或者所述通信資源可以為擴頻碼。圖5示出了本發(fā)明的一個實施例所述的協(xié)同導航設(shè)備。如圖5所示，本發(fā)明所述的協(xié)同導航設(shè)備500可以包括車載導航儀510、上述任一具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射裝置300和上述任一具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置400。發(fā)射裝置300將車載導航儀510提供的惟一識別碼和本車輛的位置信息發(fā)射出去，而獲取裝置400則將接收到的其它車輛的惟一識別碼和其它車輛的位置信息傳送給車載導航儀510。所述發(fā)射裝置300和獲取裝置400可以與車載導航儀510集成在一起，也可以分開。使用本發(fā)明所述的協(xié)同導航設(shè)備500的車輛能夠動態(tài)地與附近配備同樣設(shè)備的車輛交換狀態(tài)信息，從而讓駕駛員及時了解周圍車輛的運行狀況，及時調(diào)整車輛的運行速度及路線，做好避車準備，以減少車禍發(fā)生的概率。另外，本發(fā)明所述的協(xié)同導航設(shè)備也可以用于需要協(xié)同的許多場合，比如用于軍事行動，抗災，秘密行動等。在這些應用中可以將本發(fā)明所述的協(xié)同導航設(shè)備配備到人員或其它移動物體上，從而使同一團隊中的人員能夠互知位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解，對于本發(fā)明所提出的車輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置，以及使用該方法和裝置的協(xié)同導航設(shè)備，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進和組合。因此，本發(fā)明的保護范圍應當由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定 。
權(quán)利要求
1.ー種具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法，包括反復地執(zhí)行下述步驟 從預先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源；以及 利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過本車輛上的車載導航儀獲取的本車輛當前位置的信息。
2.如權(quán)利要求I所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法，其中，從預先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源包括 判斷前一次選擇的通信資源當前是否被其它車輛使用； 如果判斷為未被其它車輛使用，則繼續(xù)選擇該通信資源，以及 如果判斷為已被其它車輛使用，則選擇另ー當前未被其它車輛使用的通信資源。
3.ー種具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法，包括反復地執(zhí)行下述步驟 在整個預先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車輛之外的其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過該其它車輛上的車載導航儀獲取的該其它車輛的當前位置的信息； 當存在從所述其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息時，接收與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息；以及 根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的當前位置的信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法，其中，反復執(zhí)行向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態(tài)包括 顯示本車輛周圍的其它車輛的運動軌跡。
5.如權(quán)利要求3所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法，還包括 根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的位置信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的位置信息，判斷該其它車輛是否可能與本車輛發(fā)生碰撞；以及 在判斷為該其它車輛可能與本車輛發(fā)生碰撞時，向本車輛的駕駛員發(fā)出告警信息。
6.如權(quán)利要求I所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射方法，或者如權(quán)利要求3所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法，其中， 所述通信資源為分時時隙并且該分時時隙以導航授時信號進行標定，或者所述通信資源為頻段，或者所述通信資源為擴頻碼。
7.ー種具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射裝置，包括 通信資源選擇模塊，從預先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源； 發(fā)射模塊，利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過本車輛上的車載導航儀獲取的本車輛當前位置的信息。
8.如權(quán)利要求7所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射裝置，其中，所述通信資源選擇模塊包括通信資源判斷模塊，該通信資源判斷模塊判斷前一次選擇的通信資源當前是否被其它車輛使用，并且如果所述通信資源判斷模塊判斷為未被其它車輛使用，則所述通信資源選擇模塊繼續(xù)選擇該通信資源，以及 如果所述通信資源判斷模塊判斷為已被其它車輛使用，則所述通信資源選擇模塊選擇另ー當前未被其它車輛使用的通信資源。
9.ー種具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置，包括 捜索模塊，在整個預先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車輛之外的其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過該其它車輛上的車載導航儀獲取的該其它車輛的當前位置的信息； 接收模塊，當存在從所述其它車輛發(fā)射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息時，接收與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息；以及 通知模塊，根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的當前位置的信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置，其中，所述通知模塊為顯示模塊，該顯示模塊顯示本車輛周圍的其它車輛的運動軌跡。
11.如權(quán)利要求9所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置，還包括 碰撞判斷模塊，根據(jù)本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的位置信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的位置信息，判斷該其它車輛是否可能與本車輛發(fā)生碰撞；以及 告警模塊，在所述碰撞判斷模塊判斷為該其它車輛可能與本車輛發(fā)生碰撞時，所述告警模塊向本車輛的駕駛員發(fā)出告警信息。
12.ー種協(xié)同導航設(shè)備，包括 車載導航儀； 如權(quán)利要求7或8所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發(fā)射裝置；以及 如權(quán)利要求9-11中的任ー權(quán)利要求所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置，以及使用該方法和裝置的協(xié)同導航設(shè)備。所述發(fā)射方法包括反復執(zhí)行下列步驟選擇當前未被其它車輛使用的通信資源；以及利用該通信資源以廣播方式發(fā)射本車輛的當前位置信息。所述獲取方法包括反復地執(zhí)行下述步驟搜索是否存在其它車輛發(fā)射的當前位置信息；當存在該信息時，接收之；以及根據(jù)本車輛的當前位置信息以及其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知其周圍的其它車輛的當前狀態(tài)。所述協(xié)同導航設(shè)備包括車載導航儀、所述位置信息的發(fā)射和獲取裝置。配備該協(xié)同導航設(shè)備的車輛能夠動態(tài)地與附近車輛交換狀態(tài)信息，從而讓駕駛員及時了解周圍車輛的運行狀況，以減少車禍的發(fā)生。
文檔編號G01C21/34GK102840862SQ20121028486
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者喬東江, 惠衛(wèi)東 申請人:喬東江