專利名稱：協(xié)同交通工具和/或移動設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系的制作方法
協(xié)同交通工具和/或移動設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系根據(jù)35 U. S. C. § 119的優(yōu)先權(quán)要求本申請根據(jù)35 USC 119要求于2010年4月7日提交且題為“Location Solutionwithin a Cruise Ship (游船內(nèi)的位置解)”的美國臨時申請S/N. 61/321，730的優(yōu)先權(quán)，該臨時申請被轉(zhuǎn)讓給本申請受讓人并通過引用納入于此。背景領(lǐng)域本文所公開的主題內(nèi)容涉及協(xié)同交通工具和/或移動設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系。值息
在陌生地域中導(dǎo)航至合意目的地可能是困難的。為了安全且準(zhǔn)確地穿越外國土地進(jìn)行旅游，數(shù)個世紀(jì)以來人們一直使用紙質(zhì)地圖。近來，電子地圖繪制已稱為對旅行者可用的選項。例如，Web地圖繪制服務(wù)可以提供從“A”點到“B”點的方向指弓丨。像可從紙質(zhì)地圖收獲的信息一樣，從基于web的地圖繪制服務(wù)獲取的方向指引是相對靜態(tài)的。然而，隨著衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)技術(shù)和越來越小的電子設(shè)備的開發(fā)，可隨著旅行者朝著其合意目的地旅行而動態(tài)地提供所謂的逐轉(zhuǎn)彎(turn-by-turn)方向指引。遺憾的是，基于web的地圖繪制服務(wù)和其他電子地圖繪制技術(shù)通常著重提供室外方向指引，諸如從一個郵政地址到另一郵政地址。類似地，傳統(tǒng)的動態(tài)逐轉(zhuǎn)彎方向指引通常局限于道路。目前缺乏在許多特定環(huán)境中提供類似地圖繪制和方向指引服務(wù)的能力。附圖簡述將參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性的方面、特征等，其中相近參考標(biāo)號貫穿各附圖始終指代相近部分。圖I是根據(jù)一實現(xiàn)的可涉及交通工具和與該交通工具相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例特定導(dǎo)航環(huán)境的框圖。圖2是根據(jù)一實現(xiàn)的可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例導(dǎo)航環(huán)境的示意圖。圖3是根據(jù)一實現(xiàn)的用于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例實現(xiàn)的示意圖。圖4是根據(jù)一實現(xiàn)的用于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的其他示例實現(xiàn)的示意圖。圖5是根據(jù)一實現(xiàn)從移動設(shè)備的視角解說用于確定要由該移動設(shè)備利用的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的流程圖。圖6是根據(jù)一實現(xiàn)的包括控制設(shè)備和多個發(fā)射機設(shè)備的示例交通工具的示意圖。圖7是根據(jù)一實現(xiàn)的在控制設(shè)備、發(fā)射機設(shè)備、和/或移動設(shè)備之間和/或之中的示例通信交換場景的示意圖。圖8是根據(jù)一實現(xiàn)從交通工具的視角解說用于確定要由移動設(shè)備利用的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的流程圖。圖9是根據(jù)一實現(xiàn)的具有多個組件的示例移動設(shè)備的示意圖。


圖10是解說根據(jù)一實現(xiàn)的可包括通過鏈接第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系來利用至少一個確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖。圖11是根據(jù)一實現(xiàn)的與第一和第二地圖相關(guān)聯(lián)的第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例鏈接的示意圖。圖12是根據(jù)一實現(xiàn)的基于一個或更多個坐標(biāo)的第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例鏈接的示意圖。圖13是解說根據(jù)一實現(xiàn)的可包括通過更新第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接來利用至少一個確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖。圖14是解說根據(jù)一實現(xiàn)的在潮位改變交通工具相對于塢站的定位的情況下第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接的示例更新的示意圖。圖15是根據(jù)一實現(xiàn)的交通工具關(guān)于該交通工具的航向和參考基準(zhǔn)的示意圖。
圖16是根據(jù)一實現(xiàn)的具有參考基準(zhǔn)傳感器和能夠顯示地圖的屏幕的移動設(shè)備的示意圖。圖17是解說根據(jù)一實現(xiàn)的用于利用交通工具的航向和參考基準(zhǔn)來對能顯示在移動設(shè)備的屏幕上的地圖進(jìn)行取向的示例方法的流程圖。圖18是根據(jù)一實現(xiàn)的結(jié)合緊急情境的承載多個乘客和相關(guān)聯(lián)移動設(shè)備的交通工具的示意圖。圖19是解說根據(jù)一實現(xiàn)的可包括通過獲得至少部分基于緊急情況的位置的緊急情況路由指令來利用至少一個確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖。圖20是解說根據(jù)一實現(xiàn)的可實現(xiàn)協(xié)同交通工具和/或移動設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個或更多個方面的示例設(shè)備的示意圖。概述對于某些示例實現(xiàn)，由至少在交通工具近程的移動設(shè)備進(jìn)行的方法可包括標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與該交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。該方法還可包括標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。該方法可進(jìn)一步包括至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。對于某些示例實現(xiàn)，移動設(shè)備可包括存儲指令的至少一個存儲器和配置成執(zhí)行這些指令并且使得該移動設(shè)備標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個或更多個處理器，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航?？蛇M(jìn)一步使得該移動設(shè)備標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系并且至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。對于某些示例實現(xiàn)，一種設(shè)備可包括用于標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航；用于標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置；和用于至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中至少一者的裝置。對于某些示例實現(xiàn)，一種制品可包括其上存儲有指令的至少一個存儲介質(zhì)，這些指令能由一個或更多個處理器執(zhí)行以標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航；標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中至少一者。對于某些示例實現(xiàn)，由與交通工具相關(guān)聯(lián)的設(shè)備進(jìn)行的方法可包括標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與該交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航，以及標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。該方法還可包括檢測一個或更多個預(yù)定條件并且至少部分基于這一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。該方法可進(jìn)一步包括至少部分基于該確定來向至少在該交通工具近程的多個移動設(shè)備發(fā)起給定移動設(shè)備應(yīng)當(dāng)利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個或更多個指示的傳輸。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是示例實現(xiàn)，并且本文描述了其他實現(xiàn)并且其可以實現(xiàn)而不會脫離所要求保護(hù)主題內(nèi)容。詳細(xì)描述貫穿本說明書引述的“特征”、“一個特征”、“示例”、“一個示例”等意指結(jié)合該特征和/或示例所描述的特定 特征、結(jié)構(gòu)、特性、方面等可與所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的至少一個特征和/或示例相關(guān)。因此，貫穿本說明書在各處出現(xiàn)的諸如“在一個示例中”、“一示例”、“在一個特征中”、“一特征”、“在一示例實現(xiàn)中”、“對于某些示例實現(xiàn)”等之類的短語不一定必然全部指代相同的特征、示例、和/或示例實現(xiàn)。此外，在一個或更多個示例方法、示例系統(tǒng)、其他示例實現(xiàn)等中可將特定的特征、示例、結(jié)構(gòu)、特性、方面等加以組合。如上指出，一些地圖繪制和其他導(dǎo)航相關(guān)服務(wù)在室外環(huán)境中可用，室外環(huán)境呈現(xiàn)使得在其上能實現(xiàn)方向指引能力的相對靜態(tài)的域。例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)或其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)可使得能在室外環(huán)境中為移動設(shè)備實現(xiàn)導(dǎo)航服務(wù)。因為在室內(nèi)環(huán)境中衛(wèi)星信號可能不能被可靠地接收和/或捕獲，所以可采用不同技術(shù)來使得能在諸如室內(nèi)等特定環(huán)境中實現(xiàn)導(dǎo)航服務(wù)，此類特定環(huán)境往往是穩(wěn)定的并且由此也呈現(xiàn)使得在其上能實現(xiàn)方向指引能力的相對靜態(tài)的域。例如，移動設(shè)備典型地可通過測量到多個(例如，三個或更多個)位于已知位置的地面無線接入點(AP)或其他收發(fā)機設(shè)備的射距來獲得位置鎖定。例如，可通過從接收自各AP的信號獲得媒體接入控制標(biāo)識符(MAC ID)地址并且測量接收自此類AP的信號的一個或更多個特性來測量此類射距。藉由示例而非限定，此類信號特性可包括收到信號強度指示符(RSSI)、往返行程時間(RTT)、等等。在一些實現(xiàn)和/或境況中，隨著移動設(shè)備進(jìn)入特定室內(nèi)區(qū)域，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可將數(shù)字電子地圖提供給這些移動設(shè)備。此類地圖可示出諸如特定界域(例如，房間、走廊、入口通道、隔間/艙位、店鋪、終端等)、門、墻、樓梯、電梯等等的室內(nèi)特征，以及諸如盥洗室、付費電話/數(shù)據(jù)服務(wù)、房間名稱、店鋪名稱等等的興趣點(Ρ0Ι)。例如，此類數(shù)字電子地圖可被存儲在服務(wù)器處并且可經(jīng)由統(tǒng)一資源定位符(URL)或類似可尋址位置來使其可為移動設(shè)備訪問。通過獲得并顯示此類地圖，移動設(shè)備可將該移動設(shè)備(和相關(guān)聯(lián)用戶)的當(dāng)前位置和/或POI覆蓋在顯示出的地圖上以向用戶提供附加的上下文。使用移動設(shè)備的當(dāng)前定位，該移動設(shè)備可以能夠提供室內(nèi)空間中從一個位置(例如，當(dāng)前或其他標(biāo)識出的位置)到指定目的地的路由之上的靜態(tài)和/或動態(tài)導(dǎo)航指令。室內(nèi)或其他專門化空間的示例是交通工具的空間，此類空間可呈現(xiàn)顯著影響方向指引能力的置備的動態(tài)域。例如，交通工具可包括適配成承運或以其他方式運輸人和/或其他物理事物的可移動結(jié)構(gòu)。交通工具可包括但不限于艙、飛機、火車、船、其組合、等等，包括通?？梢允侵辽訇P(guān)于另一導(dǎo)航坐標(biāo)系呈相對動態(tài)的那些定位域。許多運輸承運商已經(jīng)開始向其乘客提供無線局域網(wǎng)(WLAN)服務(wù)(例如，用于連接到因特網(wǎng))來增強旅行體驗。例如，WLAN服務(wù)在火車和遠(yuǎn)洋班輪上是常見的，并且正在逐漸被擴展到飛機航班上。用于交通工具(例如，運輸艙)的導(dǎo)航系統(tǒng)可進(jìn)一步增強船上導(dǎo)航和船至岸/岸至船的上下文兩者中的旅行體驗。例如，大型游船典型地可承運2000名以上的乘客和1000名以上的船員。許多大型游船可具有十二層以上的可導(dǎo)航室內(nèi)空間。另外，一些游船是如此巨大以致于乘客從船頭走到船尾要花五到十分鐘。找到特定位置和/或興趣點可能是富于挑戰(zhàn)性的，尤其對于新近參與巡航的乘客而言。要使用數(shù)字地圖為運輸艙(例如，火車、飛機、船等)的可導(dǎo)航區(qū)域有效地提供導(dǎo)航輔助或其他基于位置的服務(wù)(LBS)存在某些挑戰(zhàn)。例如，要將局部導(dǎo)航坐標(biāo)系與全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系整合存在某些挑戰(zhàn)。另外，向用戶呈現(xiàn)用于輔助導(dǎo)航的數(shù)字地圖更富有挑戰(zhàn)，因為交通工具的向會相對于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的真北或磁北改變，并且交通工具的實際朝向在全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系上也會改變。如上所介紹的，在登上大型遠(yuǎn)洋班輪的同時，乘客可能期望導(dǎo)航指令經(jīng)由方向指引指令和/或數(shù)字地圖(例如，通過Wi-Fi AP或與艙體相關(guān)聯(lián)的其他發(fā)射機供應(yīng)給移動設(shè)備的，通過蜂窩和/或無線廣域網(wǎng)(WWAN)供應(yīng)給移動設(shè)備的，通過將其預(yù)下載提供給移動設(shè)備的，等等)被提供。另外，游船乘客可能想要針對在陸地上、但在游船入塢時靠近港口的區(qū)域的導(dǎo)航輔助(例如，經(jīng)由顯示在移動設(shè)備上的數(shù)字地圖)。在此類上下文中，可根據(jù)“局 部導(dǎo)航坐標(biāo)系”提供游船(諸)區(qū)域(例如，船的內(nèi)部和/或表面區(qū)域)的數(shù)字地圖，并且可根據(jù)“全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系”(例如，根據(jù)地心坐標(biāo)提供的)提供港口處入塢點周圍諸區(qū)域的數(shù)字地圖。在示例實現(xiàn)中，在某些預(yù)定的條件下可能想要利用局部導(dǎo)航坐標(biāo)系、全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系、或其兩者。例如，如果游船正在駛離岸邊穿過大洋，那么可能無需與陸地上的、甚至是靠近給定端口的興趣點有關(guān)的地圖繪制信息。相應(yīng)地，可提供用于局部導(dǎo)航坐標(biāo)系(例如，用于游船上的可導(dǎo)航區(qū)域)的地圖繪制信息，而同時在此類時間期間可忽略用于基于陸地的興趣點的地圖繪制信息。由此，在可移動交通工具上之時，乘客可時不時地期望利用局部導(dǎo)航坐標(biāo)系、全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系、或其兩者。如果交通工具正在港口之間移動(例如，諸如游船正離開陸地駛向大洋)，那么乘客可能僅僅想要采用局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。乘客在移動設(shè)備上導(dǎo)航地圖的顯示因此可被拉近以聚焦于交通工具的(諸)部分的地圖特征。在另一方面，如果交通工具在港口入塢，那么乘客可能期望采用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系作為局部導(dǎo)航坐標(biāo)系的代替或補充(如地圖的拉遠(yuǎn)情形所表明的)。由此，乘客在移動設(shè)備上導(dǎo)航地圖的顯示可被拉遠(yuǎn)以包括示出該港口周圍區(qū)域中陸地上的興趣點的地圖特征。在此類示例實現(xiàn)中，可通過由乘客遵循在移動設(shè)備上給出的導(dǎo)航指令來使乘客能夠無縫地從船導(dǎo)航至岸；定位并且導(dǎo)航至步行距離以內(nèi)的興趣點，諸如餐館、文化景點、商店、等；并且從岸返回至船。根據(jù)一示例實現(xiàn)，移動設(shè)備可自動檢測或查實關(guān)于確定要利用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系(例如，作為局部導(dǎo)航坐標(biāo)系的代替或補充)或局部導(dǎo)航坐標(biāo)系(例如，作為全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的代替或補充)的一個或更多個預(yù)定條件。例如，乘客的移動設(shè)備可從船上具有的位置服務(wù)器獲得一個或更多個消息(例如，可獲得包含此類消息或諸消息的一個或更多個信號)，該消息指示要利用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。作為替換，此類移動設(shè)備可查實指示船入塢在特定港口中的至少一個基于衛(wèi)星的定位鎖定。在另一替換方案中，移動設(shè)備可通過慣性傳感器經(jīng)由以已知模式與由慣性傳感器所檢測出的一個或更多個指示移動的信號的關(guān)聯(lián)來檢測船是在港口處還是在大海處。有了這些示例替換方案，如果移動設(shè)備推斷出其處于港口和/或是駐定的，那么該移動設(shè)備可確定要至少利用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。在又一替換方案中，移動設(shè)備可接收暗示相關(guān)上下文的用戶輸入以確定要至少利用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。例如，要在局部特征上拉近的選擇可意味著主要對船上導(dǎo)航的興趣，而要拉遠(yuǎn)以顯示圍繞交通工具的區(qū)域的選擇可意味著對離船導(dǎo)航的興趣。本文中描述了關(guān)于確定要利用(例如，用于導(dǎo)航相關(guān)操作)的至少一個導(dǎo)航坐標(biāo)系的附加示例實現(xiàn)。根據(jù)一示例實現(xiàn)，一旦船在港口入塢，即可促成船至岸和岸至船導(dǎo)航。例如，局部導(dǎo)航坐標(biāo)系可以與全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系對準(zhǔn)或以其他方式鏈接至全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系來使每一者對應(yīng)的地圖能被無縫地一起顯示在移動設(shè)備上。根據(jù)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第一坐標(biāo)可被匹配至根據(jù)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的相應(yīng)的一個或更多個第二坐標(biāo)。有了對準(zhǔn)的導(dǎo)航坐標(biāo)系，就可在船上的第一點和岸上的第二點之間路由出路徑。例如，此類路由可出于導(dǎo)航目的被呈現(xiàn)給移動設(shè)備的用戶。根據(jù)示例實現(xiàn)，在船在港口入塢之時，局部導(dǎo)航坐標(biāo)系可因若干個現(xiàn)象中的任一現(xiàn)象相對于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系移動。例如，在船在港口入塢之時，入口和出口舷梯取決于潮汐、當(dāng)前載重、其組合等可以是在多個(例如，兩個、三個、四個等)不同樓層中的任一層上。 隨著船相對于塢站垂直移動，這些舷梯可能整日移動。改變舷梯引向或來自的樓層會對從一個樓層離開船而使用同一舷梯在另一樓層上返回該船的乘客引起混淆。為了提供用于無縫地從船導(dǎo)航至岸并再次返回的機制，移動設(shè)備可通過無線消息從位置服務(wù)器接收更新，以反映因塢站入口和出口點的定位位置的改變引起的任何相關(guān)路由改變。導(dǎo)航系統(tǒng)由此能夠在局部導(dǎo)航坐標(biāo)系(例如，對于船而言)上的興趣點和全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系(例如，對于港口周圍的岸上區(qū)域而言)上的興趣點之間準(zhǔn)確地為個體進(jìn)行路由。例如，移動設(shè)備的用戶可請求推送通知的遞送來接收隨潮汐和載重變化對入口和出口點的調(diào)整的通告。在移動設(shè)備處接收動態(tài)更新還可使得船上導(dǎo)航系統(tǒng)能在某些時候路由乘客離開擁塞區(qū)域(例如，在表演開始或結(jié)束時離開劇場附近的甲板)。在此，一算法可通過提供方向指引或其他沿規(guī)避擁塞區(qū)域的路徑而行的指令來路由乘客離開嚴(yán)重?fù)砣膮^(qū)域。根據(jù)一示例實現(xiàn)，如上所述，乘客的移動設(shè)備可根據(jù)局部坐標(biāo)系顯示運輸艙的內(nèi)部部分的導(dǎo)航地圖。像用于固定建筑物的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)一樣，可能期望使導(dǎo)航地圖的顯示取向成與室內(nèi)特征一致(例如，墻角度、門位置、等)。用實際室內(nèi)特征來對此類地圖顯示進(jìn)行取向允許用戶容易地遵循沿在所顯示的地圖上示出的路由圖或路徑的路由指令。移動設(shè)備可包括能夠感測北(例如，以確定真北和/或磁北)而不管移動設(shè)備朝向如何的磁力計和/或其他傳感器。相應(yīng)地，如果導(dǎo)航地圖具有隨其包括的對北的指示，那么此類移動設(shè)備可使所顯示的室內(nèi)地圖取向成匹配實際室內(nèi)特征。在另一方面，不像具有相對于北而言固定的室內(nèi)特征的固定建筑物，交通工具可能并不維持恒定航向。其總體物理朝向以及其航向因此可相對于北而改變。從而，僅僅能夠確定向北方向可能并不使得能夠顯示與交通工具內(nèi)部的實際特征相對準(zhǔn)的數(shù)字地圖。在示例實現(xiàn)中，移動設(shè)備可接收交通工具的航向/方向信息(例如，相對于由交通工具的導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的北)。移動設(shè)備可經(jīng)由Wi-Fi AP從船上位置服務(wù)器接收此類航向信息，例如，在航向改變時接收或周期性地接收。有了交通工具相對于北的航向以及如使用磁力計所查實的北的方向的知識，移動設(shè)備就可使導(dǎo)航地圖顯示相對于交通工具的實際內(nèi)部特征和移動設(shè)備的當(dāng)前朝向來正當(dāng)?shù)厝∠颉?br> 在一示例實現(xiàn)中，船的羅盤系統(tǒng)可用以確定北。隨著船的運動方向被更新，注釋層(例如，“地圖對準(zhǔn)”層)可被更新。例如，此類注釋層可包含定義指向北的箭頭的頭和尾的線段。如果船轉(zhuǎn)彎，那么該箭頭的頭部的X、y坐標(biāo)不斷改變。移動設(shè)備可不斷周期性下載此箭頭坐標(biāo)，或者此類信息可在船轉(zhuǎn)彎時被推送。假定移動設(shè)備的當(dāng)前方向讀取自其自身的羅盤，則可旋轉(zhuǎn)帶有此類對準(zhǔn)注釋層的地圖，以便為用戶使該地圖取向成匹配船的真實世界特征。根據(jù)一示例實現(xiàn)，船上導(dǎo)航系統(tǒng)可在緊急情形中輔助路由乘客。即便沒有充足的救生船來安全接收所有乘客,船員也會需要將成千的恐慌乘客分散在合適的疏散甲板中。游船通?；诮o定甲板上的乘客房間的位置來指令乘客去往特定的疏散點。如果特定緊急事件(例如，火災(zāi))使得一些乘客不可能接近特定疏散點，那么此規(guī)程可能是不切實際的。作為代替，在一示例實現(xiàn)中，乘客可使用他們的移動設(shè)備來接收路由指令，以基于實時信息來疏散至特定疏散點。僅僅藉由示例，此類路由指令可至少部分基于緊急事件的位置、緊急事件的本質(zhì)、其中多個乘客的位置、其組合、等等。緊急事件的本質(zhì)可至少部分地由以下各項來確定 或定義乘客是否需要撤離交通工具和/或僅僅使乘客移至船的另一部分是否足以將乘客帶出險境，以上僅是列舉了幾個示例。然而，應(yīng)當(dāng)理解，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些特定示例實現(xiàn)中的任何實現(xiàn)。此外，下文進(jìn)一步描述了附加示例實現(xiàn)。圖I是根據(jù)一實現(xiàn)的可涉及交通工具104和與該交通工具相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航坐標(biāo)系102的示例特定導(dǎo)航環(huán)境100的框圖。如所解說，特定導(dǎo)航環(huán)境100可包括導(dǎo)航坐標(biāo)系102、至少一個交通工具104、一個或更多個移動設(shè)備(MD) 106、和一個或更多個用戶108。對于某些示例實現(xiàn)，導(dǎo)航坐標(biāo)系102可與交通工具104相關(guān)聯(lián)。導(dǎo)航坐標(biāo)系102可使得能在交通工具104的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。導(dǎo)航坐標(biāo)系102可以比相關(guān)聯(lián)的交通工具104小、與其同延(co-extensive)、或比其大。類似地,導(dǎo)航坐標(biāo)系102可覆蓋不止交通工具104的整體、完全覆蓋交通工具104的全部、或覆蓋不到交通工具104的整體。在一示例實現(xiàn)中，交通工具104可包括一個或更多個可導(dǎo)航區(qū)域(未分開示出)。藉由示例而非限定，可導(dǎo)航區(qū)域可包括交通工具的任何可由人接近的區(qū)域(例如，在其內(nèi)部和/或表面上)。甲板、走廊、走道、房間、船上廚房、劇場、廚房、商店、餐廳、盥洗室、座位區(qū)、電梯、樓梯、儲物室、船員區(qū)、酒吧等(這里僅列舉幾個示例)可個別地或聯(lián)合地構(gòu)成交通工具的一個或更多個可導(dǎo)航區(qū)域。例如，用戶108可包括與至少一個移動設(shè)備106相關(guān)聯(lián)的人。位于交通工具104上、在其近程、和/或以其他方式與其相聯(lián)系(例如，藉由預(yù)訂、調(diào)度等來位于此類交通工具104上)的用戶108可被認(rèn)為是該交通工具104的乘客。本文在以下具體參照圖9和20進(jìn)一步描述移動設(shè)備106的示例。圖2是根據(jù)一實現(xiàn)的可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202的示例導(dǎo)航環(huán)境200的示意圖。如所解說，示例導(dǎo)航環(huán)境200可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202連同一個或更多個用戶108。對于某些示例實現(xiàn)，用戶108可以正在和/或計劃要在與不同導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的兩個或更多個位置之間旅行。相應(yīng)地，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可被標(biāo)識出，并且第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可被標(biāo)識出。在一示例實現(xiàn)中，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可以能夠相對于彼此移動。例如，一個導(dǎo)航坐標(biāo)系可與諸如交通工具等相對移動的結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，并且另一導(dǎo)航坐標(biāo)系可與諸如陸地或建筑物等相對靜態(tài)的結(jié)構(gòu)或?qū)嶓w相關(guān)聯(lián)。如本文以上提供的示例中所描述，用戶108可能正從陸地向交通工具移動。在給定情境中，利用特定導(dǎo)航坐標(biāo)系可能比另一替換的導(dǎo)航坐標(biāo)系可能更為優(yōu)選。在另一給定情境中，可能優(yōu)選利用多個導(dǎo)航坐標(biāo)系。例如，對于位于離港的交通工具上的用戶108，可能優(yōu)選利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102。在另一方面，對于位于陸地上并且不意圖行進(jìn)至交通工具的用戶108可能優(yōu)選利用第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202。而且，對于在交通工具在港口的同時正從該交通工具向陸地行進(jìn)的用戶108可能優(yōu)選利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202兩者。適宜地配置的移動設(shè)備可例如至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202中的至少一者(潛在包括第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系兩者)。本文在以下進(jìn)一步描述此類預(yù)定條件的示例。圖3是根據(jù)一實現(xiàn)的用于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202的示例實現(xiàn)的示意圖300。對于某些示例實現(xiàn)，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可與交通工具相關(guān)聯(lián)，并且第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可與相對駐定的結(jié)構(gòu)或?qū)嶓w(例如，建筑物、塢站、港口區(qū)域、陸地、其組合等) 相關(guān)聯(lián)。作為替換，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202也可與諸如另一交通工具等相對移動的結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)。如藉由示意圖300中的示例所示，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可包括參照建筑物結(jié)構(gòu)并且使得能在該建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。作為替換，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202也可與諸如另一交通工具等相對移動的結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)并且使得能對其來進(jìn)行其導(dǎo)航。圖4是根據(jù)一實現(xiàn)的用于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202的其他不例實現(xiàn)的示意圖400。如藉由示意圖400中的示例所示，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可包括例如關(guān)于地球的稱為地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。在一不例實現(xiàn)中，與第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102相關(guān)聯(lián)的交通工具可以能夠改變在全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系可使得能在塢站、港口區(qū)域、陸地、其某種組合等等周圍進(jìn)行導(dǎo)航，這里僅列舉幾個示例。圖5是根據(jù)一實現(xiàn)從移動設(shè)備的視角解說用于確定要由該移動設(shè)備利用的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的流程圖500。如所解說，流程圖500可包括四個操作框502-508。盡管以特定次序示出和描述操作502-508，但是應(yīng)理解，這些方法可以替換方式(包括以不同次序和/或數(shù)目的操作)執(zhí)行而不會脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。并且，流程圖500的至少一些操作也可被執(zhí)行成全部或部分地與其他(諸)操作交迭。此外，盡管下面的描述引用某些其他附圖中解說的特定方面和特征，但是可用其他方面和/或特征來執(zhí)行方法。對于某些示例實現(xiàn)，操作502-508可至少部分地由至少在交通工具104近程(例如，位于其上、在其無線通信范圍內(nèi)、等)的至少一個移動設(shè)備106執(zhí)行。在操作502，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系可被標(biāo)識出，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。例如，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可被標(biāo)識出，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102與交通工具104相關(guān)聯(lián)并且使得能在交通工具104的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。在操作504，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系可被標(biāo)識出。例如，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可被標(biāo)識出。可使用多個示例辦法中的任何一個或更多個辦法來標(biāo)識導(dǎo)航坐標(biāo)系(例如，102和/或202)。此類示例辦法包括但不限于個體和/或其任何組合形式的以下各項?？赏ㄟ^對導(dǎo)航坐標(biāo)系加標(biāo)簽來標(biāo)識導(dǎo)航坐標(biāo)系?？赏ㄟ^檢測標(biāo)記或與導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的其他指示來標(biāo)識導(dǎo)航坐標(biāo)系。可通過接收導(dǎo)航坐標(biāo)系和/或其指示(例如，從諸如固定到交通工具的無線接入設(shè)備等外部源、從SPS、等)來標(biāo)識導(dǎo)航坐標(biāo)系?？赏ㄟ^訪問默認(rèn)導(dǎo)航坐標(biāo)系和/或其指示(例如，全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系可以是默認(rèn)導(dǎo)航坐標(biāo)系)來標(biāo)識導(dǎo)航坐標(biāo)系。可通過從存儲器檢索導(dǎo)航坐標(biāo)系的至少一部分來標(biāo)識導(dǎo)航坐標(biāo)系。而且，可通過處理(例如，修改、壓縮、分析、切除其一部分等)導(dǎo)航坐標(biāo)系來標(biāo)識導(dǎo)航坐標(biāo)系。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些具體示例。在操作506，可至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少 一者。例如，移動設(shè)備106可至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202中的至少一者。藉由示例而非限定，一個或更多個預(yù)定條件可包括經(jīng)由固定到交通工具的發(fā)射機獲得信號，檢測到匹配于交通工具移動的傳感器數(shù)據(jù)，獲得指示地圖部分偏好的用戶輸入，等等。在操作508，可利用該至少一個確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系以向與移動設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息來促成用戶在交通工具的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動。例如，可利用至少一個確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系102和/或202以向與移動設(shè)備106相關(guān)聯(lián)的用戶108提供導(dǎo)航相關(guān)信息來促成用戶108在交通工具104的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動。藉由示例而非限定，導(dǎo)航相關(guān)信息可包括可潛在地輔助一區(qū)域周圍的導(dǎo)航、輔助從給定原點到合意目的地的導(dǎo)航、其組合等等的任何信息，這里僅列舉幾個示例。導(dǎo)航相關(guān)信息可包括但不限于地圖繪制信息、路由/連通性/可路由性信息、靜態(tài)和/或動態(tài)方向指引、地圖的注釋信息(例如，興趣點信息、可行區(qū)域信息、等)、定位信息、基于位置的服務(wù)(LBS)信息、其某種組合、等等。地圖繪制信息可包括舉例而言線條、幾何形狀、和/或使得設(shè)備能為給定區(qū)域渲染地圖以描繪例如房間、墻、走廊、進(jìn)口 /出口點、興趣點、建筑物、道路等等的其他數(shù)據(jù)，這里僅列舉一些示例。地圖繪制信息可進(jìn)一步包括連通性圖和/或路由圖。僅僅藉由示例，用于游船的地圖繪制信息還可表示多個樓層的存在性，以及不同樓層之間和/或之中的可行路徑。僅僅藉由示例，用于游船的注釋信息可反映出此類船可比擬水上小型城市，有其自己的大道、城市廣場、捷徑、和景點。船上地圖繪制注釋信息因此可提供可用以擴增基于室內(nèi)位置的服務(wù)的大量豐富的動態(tài)信息。可路由性信息可包括舉例而言能夠輔助和/或促成路由確定的信息。藉由示例而非限定，可路由性信息可包括以下各項中的任一項或更多項連通性圖、路由圖、注釋信息(例如，其耦合到路由圖)、一般本地化環(huán)境信息、可行和不可行區(qū)域的指示、可穿行路徑指示、其任何組合等等，這里僅列舉幾個示例。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非如此被限定于導(dǎo)航相關(guān)信息、地圖繪制信息、注釋信息或可路由性信息的這些具體示例。圖6是根據(jù)一實現(xiàn)的包括控制設(shè)備602和多個發(fā)射機設(shè)備604的示例交通工具104的示意圖600。如所解說，示意圖600描繪了包括至少一個控制設(shè)備(⑶)602并且具有附于其的一個或更多個發(fā)射機設(shè)備(TD)604的交通工具104。示意圖600還描繪與移動設(shè)備106相關(guān)聯(lián)的用戶108、無線通信信號606、和有線網(wǎng)絡(luò)608。對于某些示例實現(xiàn)，控制設(shè)備602可以與多個發(fā)射機設(shè)備604處于有線通信中，諸如在至少一個有線網(wǎng)絡(luò)608 (例如，局域網(wǎng)LAN)之上通信。補充地和/或替換地，控制設(shè)備602可與多個發(fā)射機設(shè)備604處于無線通信中，諸如在無線網(wǎng)絡(luò)(例如，無線LAN(WLAN))(未在圖6中顯式示出)之上通信。發(fā)射機設(shè)備604可策略地固定到交通工具104，以便交通工具104在一個或更多個甲板或其他層級上的(諸)合意部分提供令人滿意的無線通信覆蓋。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于發(fā)射機設(shè)備604的任何特定數(shù)目或布置、任何特定無線覆蓋、和/或用于控制設(shè)備602和發(fā)射機設(shè)備604的網(wǎng)絡(luò)的任何特定配置。無線通信信號606可涉及從發(fā)射機設(shè)備604向移動設(shè)備106發(fā)射的通信信號和/或從移動設(shè)備106向發(fā)射機設(shè)備604發(fā)射的通信信號。圖7是根據(jù)一實現(xiàn)的在控制設(shè)備602、發(fā)射機設(shè)備604、和/或移動設(shè)備106之間和/或之中的示例通信交換場景的示意圖700。如所解說，示意圖700可包括至少一個控制設(shè)備602、一個或更多個發(fā)射機設(shè)備604、和至少一個移動設(shè)備106、以及有線網(wǎng)絡(luò)608和至少一個無線通信信號606。控制設(shè)備602可包括導(dǎo)航坐標(biāo)控制702、基于位置的服務(wù)(LBS)信息704、和/或基于位置的服務(wù)(LBS)控制706。對于某些示例實現(xiàn)，控制設(shè)備60 2可被實現(xiàn)為專用計算設(shè)備，諸如已經(jīng)用指令編程以執(zhí)行本文中描述的一個或更多個特征和/或功能性的服務(wù)器計算機?？刂圃O(shè)備602的示例實現(xiàn)在下文具體參考圖20來進(jìn)一步描述。導(dǎo)航坐標(biāo)控制702可包括實施本文中描述的涉及選擇性地確定是要利用第一還是第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的功能的邏輯?；谖恢玫姆?wù)信息704可包括捕獲、經(jīng)處理、經(jīng)傳播等來執(zhí)行本文中描述的功能的信息。藉由示例而非限定，基于位置的服務(wù)信息704可包括導(dǎo)航相關(guān)信息，包括與移動設(shè)備和/或交通工具的給定位置相聯(lián)系的導(dǎo)航相關(guān)信息?；谖恢玫姆?wù)控制706可包括實現(xiàn)本文中描述的涉及利用選出的至少一個導(dǎo)航坐標(biāo)系的功能的邏輯。盡管是分開示出的，但是導(dǎo)航坐標(biāo)控制702、基于位置的服務(wù)信息704、和/或基于位置的服務(wù)控制706可以聯(lián)合實現(xiàn)或以其他布置實施。而且，導(dǎo)航坐標(biāo)控制702、基于位置的服務(wù)信息704、和/或基于位置的服務(wù)控制706可以實現(xiàn)為兩個或更多個分開的設(shè)備?；谖恢玫姆?wù)可包括但不限于提供導(dǎo)航信息。例如，可提供興趣點信息、連通性圖、路由圖、逐轉(zhuǎn)彎方向指示指令、從一個位置到另一位置的“靜態(tài)”方向指引、地圖相關(guān)搜索功能性等?；谖恢玫姆?wù)的其他示例可包括但不限于路由、定位、位置過濾、導(dǎo)航、激勵應(yīng)用(例如，基于位置的要約)、基于位置的搜索、其組合等等。導(dǎo)航相關(guān)信息或者與基于位置的服務(wù)(LBS)有關(guān)的其他信息可通過向用戶(例如，經(jīng)由移動設(shè)備而視覺地、觸覺地、和/或聽覺地)呈現(xiàn)、通過向移動設(shè)備傳送、其某種組合等等來提供，這里僅列舉了少數(shù)示例。僅僅藉由示例，發(fā)射機設(shè)備604分開地實現(xiàn)、協(xié)同接收機實現(xiàn)、實現(xiàn)為收發(fā)機的一部分，等等。發(fā)射機設(shè)備604可包括Wi-Fi AP或更一般化而言無線接入設(shè)備(未顯式示出)的所有或一部分。無線接入設(shè)備可無線地提供對信息的訪問和/或使得無線通信信號606能被發(fā)射和/或接收。在示例實現(xiàn)中，無線接入設(shè)備可包括Wi-Fi和/或WLAN AP、毫微微蜂窩小區(qū)節(jié)點設(shè)備、WiMAX節(jié)點設(shè)備、藍(lán)牙或其他類似短程無線節(jié)點、偽衛(wèi)星等等，這里僅列舉幾個示例。無線接入設(shè)備可發(fā)射包括無線接入設(shè)備標(biāo)識符和/或消息的信號。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被限定于(諸)無線接入設(shè)備的任何特定實現(xiàn)。圖8是根據(jù)一實現(xiàn)從交通工具的視角解說用于確定要由移動設(shè)備利用的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的流程圖800。如所解說，流程圖800可包括五個操作框802-810。盡管以特定次序示出和描述操作802-810，但是應(yīng)理解，這些方法可以替換方式(包括以不同次序和/或數(shù)目的操作)執(zhí)行而不會脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。并且，流程圖800的至少一些操作可被執(zhí)行成全部或部分地與其他(諸)操作交迭。此外，盡管下面的描述引用某些其他附圖中解說的特定方面和特征，但是可用其他方面和/或特征來執(zhí)行方法。對于某些示例實現(xiàn)，操作802-810可至少部分由位于交通工具104處或以其他方式與其相關(guān)聯(lián)的至少一個控制設(shè)備602執(zhí)行。在操作802，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系可被標(biāo)識出，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在交通工具的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。例如，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可被標(biāo)識出，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102與交通工具104相關(guān)聯(lián)并且使得能在交通工具104的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。在操作804，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系可被標(biāo)識出。例如，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可被標(biāo)識出。在操作806，可檢測一個或更多個預(yù)定條件。本文在以下進(jìn)一步描述此類預(yù)定條件的示例。在操作808，可至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。例如，控制設(shè)備602可至少部分基于這一個或更多個預(yù)定條件來確定第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202中的至少一者應(yīng)當(dāng)被利用。在操作810，可至少部分基于該確定向至少在交通工具近程的多個移動設(shè)備發(fā)起關(guān)于給定移動設(shè)備應(yīng)當(dāng)利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系還是第二導(dǎo)航坐標(biāo)系(包括要使用其中任一個或同時使用這兩個坐標(biāo)系的指示)的一個或更多個指示的傳輸。例如，控制設(shè)備602可至少部分基于該確定向至少在交通工具104近程的多個移動設(shè)備106發(fā)起(例如，經(jīng)由一個或更多個發(fā)射機設(shè)備604)關(guān)于給定移動設(shè)備106是應(yīng)當(dāng)利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102還是第二導(dǎo)航 坐標(biāo)系202的一個或更多個指示(例如，要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102、第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202、第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202兩者等的指示)的傳輸。對于某些示例實現(xiàn)，與用移動設(shè)備進(jìn)行關(guān)于交通工具的導(dǎo)航有關(guān)的信息可時不時地改變。因此，可確定與用于交通工具的地圖繪制信息相關(guān)聯(lián)的注釋信息的至少一部分已經(jīng)改變。如果如此，那么可響應(yīng)于確定注釋信息的至少一部分已經(jīng)改變，向至少在交通工具近程的多個移動設(shè)備發(fā)起更新的注釋信息的傳輸。對于某些示例實現(xiàn)，用戶可能希望從交通工具行至陸地，行至建筑物結(jié)構(gòu)，行至另一交通工具，或反之(例如，用戶可能希望登上交通工具或從交通工具登陸)。因此，可確定交通工具是基本上駐定在港口處的。如果如此，則導(dǎo)航坐標(biāo)系確定可包括至少部分基于交通工具是基本上駐定在港口處的這一確定來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系?？上蛑辽僭诮煌üぞ呓痰亩鄠€移動設(shè)備發(fā)起指示給定移動設(shè)備利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個或更多個指示的傳輸，該利用是通過鏈接第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與第二導(dǎo)航坐標(biāo)系從而關(guān)聯(lián)于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖可與關(guān)聯(lián)于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖在給定移動設(shè)備處無縫顯示。包括涉及移動設(shè)備的那些示例實現(xiàn)的附加相關(guān)示例實現(xiàn)在下文中具體參照圖10和11進(jìn)一步描述。在示例實現(xiàn)中，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系可使用在每個導(dǎo)航坐標(biāo)系中已知的(諸)相應(yīng)坐標(biāo)來“縫合”到一起。因此，可獲得根據(jù)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第二坐標(biāo)，這一個或更多個第二坐標(biāo)與根據(jù)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第一坐標(biāo)相對應(yīng)?？上蛑辽僭诮煌üぞ呓痰亩鄠€移動設(shè)備發(fā)起至少該一個或更多個第二坐標(biāo)的傳輸來使得第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠被鏈接從而關(guān)聯(lián)于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖可與關(guān)聯(lián)于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖由該多個移動設(shè)備的至少一部分無縫顯示。包括涉及移動設(shè)備的那些示例實現(xiàn)的附加相關(guān)示例實現(xiàn)在下文中具體參照圖12(以及圖10和11)進(jìn)一步描述。對于某些示例實現(xiàn)，一個或更多個事件可影響可路由性信息。例如，娛樂表演可制造船的一個區(qū)域處的擁塞，或者船可相對于塢站移動。如另一示例，可確定船的不合意(例如，因天氣、僅船員指定、等)和/或不安全部分應(yīng)當(dāng)規(guī)避。路由指令因此可被調(diào)整容適此類事件。例如，可在特定的/經(jīng)調(diào)度的時間將乘客路由成繞開擁擠區(qū)域，并且可標(biāo)識出當(dāng)前可行的路徑。擁塞可基于活動調(diào)度、過往歷史、由大量移動設(shè)備在任何位置的存在性進(jìn)行的推斷、其某種組合等等來知曉，這里僅列舉幾個示例。移動設(shè)備上的路由算法可定期更新并且/或者在與任何此類信息相關(guān)時更新，以允許相關(guān)聯(lián)用戶規(guī)避此類區(qū)域。由此，可確定至少一個事件已經(jīng)影響了交通工具的可路由性信息?？芍辽俨糠只谠撝辽僖粋€事件獲得更新的路由信息。可向至少在交通工具近程的多個移動設(shè)備的至少一子集發(fā)起更新的路由信息的傳輸來容適該至少一個事件。在示例實現(xiàn)中，該至少一個事件可包括交通工具因潮汐變化相對于陸地的標(biāo)高的改變，并且可路由性信息可因交通工具的標(biāo)高的改變關(guān)于至少一個進(jìn)口和/或出口點受影響。包括涉及移動設(shè)備的那些示例實現(xiàn)的附加相關(guān)示例實現(xiàn)在下文中具體參照圖13和14進(jìn)一步描述。對于某些示例實現(xiàn)，交通工具的乘客可能偏好看到顯示在相關(guān)聯(lián)移動設(shè)備上的交通工具地圖，以便其被取向成反映交通工具的朝向。因此，可獲得交通工具相對于至少一個參考基準(zhǔn)的至少一個航向。可向至少在交通工具近程的多個移動設(shè)備發(fā)起代表交通工具相對于該至少一個參考基準(zhǔn)的該至少一個航向的一個或更多個信號的傳輸。例如，參考基準(zhǔn)可以是真北或磁北。包括涉及移動設(shè)備的那些示例實現(xiàn)的附加相關(guān)示例實現(xiàn)在下文中具體參照圖15至17進(jìn)一步描述。對于某些示例實現(xiàn)，緊急情境可影響合意的乘客交通模式，潛在包括疏散路徑。因此，可至少獲得交通工具處緊急情境的近似位置?？色@得用于交通工具的至少一部分乘客的疏散計劃，該疏散計劃至少部分基于緊急情境的近似位置?？上蛑辽僭诮煌üぞ呓痰亩鄠€移動設(shè)備中的至少一子集發(fā)起用于與該多個移動設(shè)備的該至少一子集相關(guān)聯(lián)的該至少一部分乘客的緊急路由指令的傳輸。緊急路由指令可至少部分地基于緊急情境的近似位置，基于緊急情境的類型，和/或基于該多個移動設(shè)備的該至少一子集的位置，這里僅列舉幾個示例。包括涉及移動設(shè)備的那些示例實現(xiàn)的附加相關(guān)示例實現(xiàn)在下文中具體參照圖18和19進(jìn)一步描述。圖9是根據(jù)一實現(xiàn)的具有多個組件的示例移動設(shè)備106的示意圖900。如所解說，移動設(shè)備106可包括至少一個接收機902、至少一個發(fā)射機904、一個或更多個傳感器906、至少一個存儲器908、和/或至少一個屏幕910，這里僅列舉幾個示例組件。(諸)傳感器906可包括一個或更多個慣性傳感器9061、一個或更多個SPS傳感器906S、和/或一個或更多個其他傳感器9060，這里僅列舉幾個示例。在操作期間，移動設(shè)備106可在屏幕910上呈現(xiàn)顯示912。藉由示例而非限定，慣性傳感器9061可包括一個或更多個加速計、一個或更多個陀螺儀、其任何組合等等。SPS傳感器906S可配置成保護(hù)基于SPS的位置鎖定(例如，以捕獲一個或更多個基于SPS的坐標(biāo))。移動設(shè)備106的示例可包括但不限于，移動站、移動電話、移動手持機、用戶裝備、上網(wǎng)本、膝上型設(shè)備、平板計算機、板式計算機、個人數(shù)字助理(PDA)、個人導(dǎo)航設(shè)備(PND)(例如，電子地圖繪制顯示設(shè)備)、娛樂設(shè)施、其某種組合等等，這里僅列舉了少數(shù)示例。此夕卜，移動設(shè)備106可包括具有無線能力的任何移動設(shè)備。下文特別參照圖20描述附加移動設(shè)備示例。然而，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被限定于任何特定類型、大小、類別、能力等級等的移動設(shè)備。
如上文所述，設(shè)備(例如，移動設(shè)備106和/或控制設(shè)備602)可至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。對于某些示例實現(xiàn)，一個或更多個預(yù)定條件可包括但不限于以下示例。因此，應(yīng)當(dāng)理解，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于以下特定示例中的任何示例。在一示例實現(xiàn)中，該一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件可包括經(jīng)由固定到交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個信號。僅僅藉由示例，移動設(shè)備106可經(jīng)由接收機902和固定到交通工具104的至少一個發(fā)射機設(shè)備604獲得至少一個無線通信信號606。作為替換，移動設(shè)備106的組件可從存儲器908獲得至少一個信號，該至少一個信號是先前捕獲的(例如，經(jīng)由固定到交通工具104的至少一個發(fā)射機設(shè)備604)。此類信號指示交通工具已經(jīng)離開港口和/或正在公海上航行。
當(dāng)交通工具在運動中時，相關(guān)定位可相對于交通工具上的固定點來計算。因此，船的導(dǎo)航系統(tǒng)可提供可下載到多個移動設(shè)備上的船地圖，無線接入設(shè)備位置在相對的船上坐標(biāo)中。原點和/或朝向可保持恒定——相對于船而言。例如，無線接入設(shè)備可然后在同一坐標(biāo)系內(nèi)提供準(zhǔn)確的室內(nèi)定位。在一示例實現(xiàn)中，移動設(shè)備可處理來自一個或更多個慣性傳感器的信息。該一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件可包括驗證經(jīng)處理信息與指示交通工具相對于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動的至少一個簽名特征(signature)的關(guān)聯(lián)(或其驗證)。僅僅藉由示例，移動設(shè)備106可驗證在指示船在海上的移動的簽名特征和來自一個或更多個慣性傳感器9061的經(jīng)處理信息之間存在關(guān)聯(lián)。在一示例實現(xiàn)中，該一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件可包括查實指示交通工具是否已經(jīng)移動的至少一個基于衛(wèi)星的位置鎖定(或其查實)。僅僅藉由示例，移動設(shè)備106可使用指示交通工具104已經(jīng)移動(例如，自前一位置鎖定以來和/或目前正在運動中)的SPS傳感器906S來查實位置鎖定。在一示例實現(xiàn)中，該一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件可包括檢測用戶對移動設(shè)備的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個指示。僅僅藉由示例，移動設(shè)備106可檢測用戶108已經(jīng)提供了拉近顯示912的命令(例如，藉此指示要聚焦于交通工具104的可導(dǎo)航區(qū)域的愿望)或提供了拉遠(yuǎn)顯示912的命令(例如，藉此指示要聚焦于、或至少包括擴展到超出交通工具104之外的可導(dǎo)航區(qū)域的愿望)。此類拉近和/或拉遠(yuǎn)指示可經(jīng)由觸摸屏幕感測、語音控制、按鈕輸入、其任何組合等等檢測出，這里僅列舉幾個示例。在一示例實現(xiàn)中，該一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件可包括經(jīng)由固定到交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個消息，該至少一個消息適配成指令移動設(shè)備利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。僅僅藉由示例，移動設(shè)備106可獲得(例如，從接收機902和/或存儲器908)經(jīng)由固定到交通工具104的發(fā)射機設(shè)備604捕獲/先前捕獲的至少一個消息。此類消息可由控制設(shè)備602發(fā)送以指令移動設(shè)備106利用與交通工具104相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航坐標(biāo)系。在一示例實現(xiàn)中，該一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件可包括確定交通工具基本上駐定在港口處。僅僅藉由示例，此類確定可使用一個或更多個慣性傳感器9061協(xié)同涉及駐定簽名特征的比較來作出，可通過接收經(jīng)由發(fā)射機設(shè)備604指示交通工具正在入塢或已經(jīng)入塢的信號和/或消息來作出，可通過從存儲器908檢索入塢調(diào)度來作出，其組合
坐坐寸寸ο
如上文所述，移動設(shè)備用戶可以在陸地(或另一結(jié)構(gòu))上的同時在交通工具足夠近程處，并且/或者在交通工具上的同時在陸地(或另一結(jié)構(gòu))足夠近程處，從而偏好看到在移動設(shè)備上無縫顯示的相應(yīng)各個地圖。藉由示例而非限定，相應(yīng)各個地圖可以是通過使得用戶能夠看到、追蹤、遵循等路由或其他路徑來登上或離開交通工具以藉此使得能夠轉(zhuǎn)移到交通工具上或離開交通工具來無縫顯示的。然而，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。圖10是根據(jù)一實施例解說可包括通過鏈接第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系來利用至少一個確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖1000。如所解說，框圖1000可包括操作1002。對于某些示例實現(xiàn)，可確定交通工具是基本上駐定在港口處的。如果如此，則要利用一個或更多個導(dǎo)航坐標(biāo)系的確定可包括至少部分基于交通工具是基本上駐定在港口的這一確定來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。在操作1002,第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系可被鏈接，以便關(guān)聯(lián)于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖可與關(guān)聯(lián)于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無縫顯示。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于任何特定條件、時序等等之下的地圖鏈接。圖11是根據(jù)一實施例的與第一和第二地圖相關(guān)聯(lián)的第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例鏈接的示意圖1100。如所解說，示意圖1100可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102、第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202、第一地圖1102 (I)、第二地圖1102 (2)、和顯示912。對于某些示例實現(xiàn)，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可與第一地圖1102 (I)相關(guān)聯(lián)，并且第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可與第二地圖1102 (2)相關(guān)聯(lián)。在一示例操作中，第一地圖1102 (I)和第二地圖1102 (2)可以是在移動設(shè)備106的顯示912上無縫呈現(xiàn)的。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不限于無縫顯示地圖的任何特定辦法。例如，第一地圖1102 (I)和/或第二地圖1102 (2)無需在任何給定時刻在顯示912上全部當(dāng)前可見。圖12是根據(jù)一實現(xiàn)的基于一個或更多個坐標(biāo)的第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例鏈接的示意圖1200。如所解說，示意圖1200可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102、第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202、交通工具104、和一個或更多個坐標(biāo)1202。僅僅藉由示例,坐標(biāo)1202可包括交疊于和/或連接第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202的一個或更多個坐標(biāo)。例如，入塢錨、乘客舷梯、其某種組合等可用作坐標(biāo)1202。對于某些示例實現(xiàn)，可獲得根據(jù)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202定義的一個或更多個第二坐標(biāo)。此類一個或更多個第二坐標(biāo)可與根據(jù)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102定義的一個或更多個第一坐標(biāo)相對應(yīng)。此類第一和第二坐標(biāo)中的一者或其兩者可由坐標(biāo)1202表示。導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接可進(jìn)一步包括使用至少該一個或更多個第二坐標(biāo)來鏈接第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202。例如，可通過將一個或更多個第一坐標(biāo)匹配到相應(yīng)的一個或更多個第二坐標(biāo)來使第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系102和202對準(zhǔn)。在一示例實現(xiàn)中，當(dāng)船到達(dá)港口中時，船上導(dǎo)航坐標(biāo)系可再次被錨定至全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。例如，錨定信息可至少部分基于船的SPS讀數(shù)來計算，并且此類錨定信息可被中繼至移動設(shè)備。移動設(shè)備可使用此信息來提供從船至岸的無縫導(dǎo)航，反之亦然。游船可進(jìn)一步提供關(guān)于港口和附近景點的信息，諸如通過包括該信息作為地圖注釋信息的一部分。如上文所述，交通工具可以在水平或垂直方向上相對于塢站或其他結(jié)構(gòu)移動。從而，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系可相對于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系移動。為保持對準(zhǔn)，可更新多個此類導(dǎo)航坐標(biāo)系之間和/或之中的鏈接來反映此類移動。
圖13是根據(jù)一實施例解說可包括通過更新第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接來利用至少 一個確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖1300。如所解說，框圖1300可包括操作1302。對于某些示例實現(xiàn)，可獲得指示第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個或更多個消息。在操作1302,可響應(yīng)于位置改變更新第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接，以便可在與第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的第一地圖的第一興趣點和與第二導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的第二地圖的第二興趣點之間正確地確定至少一條路由。由此，即使船在乘客位于餐館的同時相對于港口的塢站移動，也還可正確地確定從乘客在船上的房間到港口處餐館的路由，反之亦然。圖14是根據(jù)一實現(xiàn)解說在潮位改變交通工具相對于塢站的定位的情況下第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接的示例更新的示意圖1400。如所解說,示意圖1400可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102、第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202、交通工具104、交通工具104的多個甲板1402 (1、2、3)、一個或更多個坐標(biāo)1202、至少一相對的位置改變1404、潮位1406、和塢站1408。如圖所示，交通工具104位于港口處。對于某些示例實現(xiàn)，交通工具104包括船，并且港口包括塢站1408。位置改變1404可至少包括船相對于塢站1408的垂直移動。一般而言，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系可至少在垂直方向上(例如，至少部分地沿z軸，從而相對海拔改變，等)相對于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系移動。在如示意圖1400的上部所示的高潮位處，舷梯經(jīng)由甲板1402 (3)連接交通工具104。在如示意圖1400的下部所示的低潮位處，舷梯經(jīng)由甲板1402 (2)連接交通工具104。為了減少乘客的潛在混淆和/或為了促成去往/來自交通工具104的路由，可更新第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系102和202之間的鏈接來反映搭乘和登陸路線從在高潮位處通過甲板1402
(3)變?yōu)樵诘统蔽惶幫ㄟ^甲板1402 (2)。僅僅藉由示例，可經(jīng)由一個或更多個坐標(biāo)1202實施第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系102和202的無縫縫合，以便這兩個導(dǎo)航坐標(biāo)系的z軸可被正確鏈接。如上文所述，交通工具上的乘客可能偏好顯示在相關(guān)聯(lián)移動設(shè)備上的地圖以與交通工具的實際物理特征對準(zhǔn)或匹配的方式來取向，即使交通工具改變方向。例如，使地圖取向成匹配真實世界走廊和沿著位于該走廊的房間可使得用戶更容易遵循顯示在地圖上的沿著該走廊的路由。圖15是根據(jù)一實施例的交通工具關(guān)于該交通工具的航向和參考基準(zhǔn)的示意圖1500。如所解說，示意圖1500可包括交通工具104、參考基準(zhǔn)1502、以及交通工具的航向1504。對于某些示例實現(xiàn)，航向1504可由交通工具104的(例如，圖6的)控制設(shè)備602協(xié)同交通工具的導(dǎo)航系統(tǒng)和/或作為其一部分來獲得。藉由示例而非限定，參考基準(zhǔn)1502可包括朝北的方向(例如，如由真北、磁北等所表示的)。也可以替換地使用其他羅盤方向。航向1504可關(guān)于參考基準(zhǔn)1502來定義。圖16是根據(jù)一實現(xiàn)的具有參考基準(zhǔn)傳感器和能夠顯示地圖的屏幕的移動設(shè)備的示意圖1600。如所解說，示意圖1600可包括具有至少一個參考基準(zhǔn)傳感器906R和屏幕910的移動設(shè)備106。對于某些示例實現(xiàn)，移動設(shè)備106可顯示地圖1102，以便地圖1102被取向成與交通工具104的真實世界特征相對準(zhǔn)。地圖1102可包括第一地圖1102 (I)和/或第二地圖1102 (2)(圖11中的兩者)。在一示例實現(xiàn)中，交通工具104可包括游船，并且交通工具的航向1504可包括游船的至少一個航向。參考基準(zhǔn)1502可至少包括近似磁北或真北。盡管地圖1102是以一個特定“變焦”級示出在屏幕910上的，但是要求保護(hù)的主題內(nèi)容不受此限定。例如，地圖1102可被選擇性地變焦到聚焦于給定走廊、聚焦于娛樂區(qū)域、聚焦于船的整個寬度、聚焦于船的整個長度等等的級別。圖17是根據(jù)一實現(xiàn)解說用于利用交通工具的航向和參考基準(zhǔn)來對能顯示在移動設(shè)備屏幕上的地圖進(jìn)行取向的示例方法的流程圖1700。如解說的，流程圖1700可包括三個操作框1702-1706。此類操作可以替換方式、以不同次序、和/或以不同數(shù)目的操作來執(zhí)行而不會脫離要求保護(hù)的主題內(nèi)容。并且，流程圖1700的至少一些操作可被執(zhí)行成全部或部分地與其他(諸)操作交迭。對于某些示例實施例，操作1702-1706可至少部分地由至少在交通工具104近程(例如，位于其上、在其 無線通信范圍內(nèi)、等)的至少一個移動設(shè)備106執(zhí)行。在操作1702，可獲得代表交通工具相對于至少一個參考基準(zhǔn)的至少一個航向的一個或更多個信號。例如，可獲得代表交通工具104相對于至少一個參考基準(zhǔn)1502的航向1504的信號。例如，可從(圖6的)發(fā)射機設(shè)備604接收從至少一個船上傳感器推導(dǎo)出的一個或更多個無線信號，可(例如，從衛(wèi)星，從SPS傳感器，從存儲器，等)接收從SPS數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個或更多個信號，其某種組合等等。SPS數(shù)據(jù)的改變可被用以確定交通工具的航向(例如，至少一個移動方向可從兩個或更多個不同位置推斷出)。在操作1704，可至少部分基于來自移動設(shè)備的一個或更多個傳感器(例如，至少一個參考基準(zhǔn)傳感器)的信息來估計至少一個參考基準(zhǔn)。例如，可至少部分基于來自至少一個參考基準(zhǔn)傳感器906R的信息來估計至少一個參考基準(zhǔn)1502。例如，磁力計獨自和/或協(xié)同移動設(shè)備的其他組件可估計磁北和/或真北。在操作1706，可至少部分基于該至少一個估計出的參考基準(zhǔn)和交通工具的該至少一個航向來對顯示在移動設(shè)備的屏幕上的交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向，該地圖與關(guān)聯(lián)于交通工具的至少第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。例如，可至少部分基于估計出的參考基準(zhǔn)1502和航向1504對顯示在屏幕910上的地圖1102進(jìn)行取向，地圖1102包括表示交通工具104的至少一部分且與第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102相關(guān)聯(lián)的第一地圖1102 (I)。如上文所述，移動設(shè)備可被用以在檢測出緊急事件時指引人們?nèi)ネ煌üぞ叩倪m當(dāng)(例如，安全)區(qū)域。例如，定位/導(dǎo)航服務(wù)器可向多個移動設(shè)備發(fā)送緊急路由指令以給乘客提供導(dǎo)航至安全區(qū)域的指令。圖18是根據(jù)一實現(xiàn)的結(jié)合緊急情境的承載多個乘客和相關(guān)聯(lián)移動設(shè)備的交通工具的示意圖1800。如所解說，示意圖1800可包括交通工具104、多個移動設(shè)備106、多個用戶108、至少一個緊急事件1802、多個疏散資源1804、和緊急路由指令1806。對于某些示例實現(xiàn)，交通工具104可具有多個疏散資源1804，諸如門、降落傘、救生設(shè)備、小船、疏散點、其組合等等，這里僅列舉幾個示例。盡管在檢測出緊急事件1802時相對而言許多乘客可能處于交通工具104的尾部，但是此類乘客中的至少一些乘客應(yīng)當(dāng)被指引向前，因為緊急事件1802已經(jīng)阻塞或毀壞了交通工具104的尾部的右舷側(cè)的近程疏散資源1804。圖19是根據(jù)一實現(xiàn)解說可包括通過獲得至少部分基于緊急情況的位置的緊急路由指令來利用至少一個確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖1900。如所解說，框圖1900可包括操作1902。在操作1902，可在移動設(shè)備處獲得緊急路由指令，這些緊急路由指令至少部分基于交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于交通工具處的多個移動設(shè)備相對應(yīng)的多個位置。緊急路由指令可適配成使用移動設(shè)備來將至少一個乘客指引至交通工具的一個或更多個疏散資源。例如，可在移動設(shè)備106處獲得緊急路由指令1806。緊急路由指令1806可以至少部分基于交通工具104處緊急情況/緊急事件1802的位置。此類指令還可以基于乘客的位置、緊急情況的本質(zhì)、其某種組合等等，這里僅列舉幾個示例。緊急路由指令1806可適配成使用一個或更多個移動設(shè)備106將一個或更多個用戶108指引至交通工具104的一個或更多個疏散資源1804。相反，如果沒有疏散資源被阻塞但是三分之一的乘客在緊急情況發(fā)生時位于船的后部觀看表演，則路由算法可將這些乘客引向船后部的疏散資源。并且船的其余部分中的剩余乘客可被引向前向疏散資源。而且，取決于正在發(fā)生的實際事件，船長/船員可提供可由船的導(dǎo)航控制設(shè)備處的路由算法和/或用戶的移動設(shè)備上的分布式路由算法使用的附加細(xì)節(jié)。例如，離陸地的距離、附近救生船的存在性等可以是相關(guān)因子。圖20是根據(jù)一實現(xiàn)的可實現(xiàn)協(xié)同交通工具和/或移動設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個 或更多個方面的示例設(shè)備2000的示意圖。如所解說，設(shè)備2000可包括至少一個處理器2002、一個或更多個存儲器2004、至少一個通信接口 2006、至少一個電源2008、以及其他(諸)組件2010，諸如SPS單元(SPSU)或其他(諸)傳感器(未顯式示出)。存儲器2004被解說為包括指令2012。然而，設(shè)備2000可替換地包括與所解說的組件相比更多、更少、和/或不同的組件，而不會脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。對于某些示例實現(xiàn)，設(shè)備2000可包括和/或具有至少一個電子設(shè)備。例如，設(shè)備2000可包括具有至少一個處理器和/或存儲器的任何電子設(shè)備。設(shè)備2000的示例包括但不限于，相對固定的處理設(shè)備(例如，臺式計算機、一個或更多個服務(wù)器機、至少一個電信節(jié)點、智能路由器/交換機、接入點、其某種組合等)、相對移動的處理設(shè)備(例如，筆記本計算機、個人數(shù)字助理(PDA)、上網(wǎng)本、板式或平板計算機、便攜式娛樂設(shè)備、移動電話、智能電話、移動站、用戶裝備、其某種組合等)，以及諸如此類。電源2008可向設(shè)備2000的組件和/或電路系統(tǒng)供電。電源2008可以是便攜式電源，諸如電池；或者是固定電源，諸如車、房屋、或其他建筑物中通往公用事業(yè)電源的插座或者其他管道。電源2008也可以是可移動的電源，諸如太陽能或基于碳燃料的發(fā)電機。電源2008可以與設(shè)備2000整合或分開。處理器2002可包括任何一個或更多個處理單元。存儲器2004可存儲、包含、或以其他方式提供對可由處理器2002執(zhí)行的指令2012 (例如，程序、應(yīng)用等、或其部分；操作數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；處理器可執(zhí)行指令；代碼；其某種組合；等等)的訪問。一個或更多個處理器2002對此類指令2012的執(zhí)行可將設(shè)備2000變換成專用計算設(shè)備、裝置、平臺、其某種組合，等等。指令2012可包括導(dǎo)航服務(wù)指令2012a、導(dǎo)航相關(guān)信息2012b，等等，這里僅列舉幾個示例。在某些示例移動設(shè)備實現(xiàn)(例如，其可包括至少一個移動設(shè)備106)中，導(dǎo)航服務(wù)指令2012a可例如對應(yīng)于能夠?qū)崿F(xiàn)以下項中一者或更多者的至少一部分的指令(圖5的)流程圖500、(圖10的)框圖1000、(圖13的)框圖1300、(圖17的)流程圖1700、(圖19的)框圖1900、本文中描述的可由移動設(shè)備執(zhí)行的其他(諸)操作、其任何組合等等，這里僅列舉幾個示例。導(dǎo)航相關(guān)信息2012b可包括但不限于地圖繪制信息、可路由性信息、靜態(tài)和/或動態(tài)方向指引、地圖的注釋信息(例如，興趣點信息、可行區(qū)域信息、等)、其某種組合、等等，如上文所述。在某些示例固定設(shè)備實現(xiàn)(例如，其可包括控制設(shè)備602和/或至少一個發(fā)射機設(shè)備604)中，導(dǎo)航服務(wù)指令2012a可與例如涉及(圖7的)導(dǎo)航坐標(biāo)控制702、(圖7的)基于位置的服務(wù)控制706和/或(圖18的)緊急路由指令1806的指令、以及能夠?qū)崿F(xiàn)以下項中一者或更多者的至少一部分 的那些指令相對應(yīng)(圖8的)流程圖800、本文中描述為可由交通工具104的控制設(shè)備/服務(wù)器執(zhí)行的其他(諸)操作、其任何組合等等，這里僅列舉幾個示例。藉由示例而非限定，導(dǎo)航相關(guān)信息2012b可包括(圖7的)基于位置的服務(wù)信息704、以及為上文所述那些示例實現(xiàn)中的任何一個或更多個實現(xiàn)描述的信息?？蓪崿F(xiàn)用于移動和固定實現(xiàn)兩者的導(dǎo)航服務(wù)指令2012a和/或?qū)Ш较嚓P(guān)信息2012b的其他替換方案而不會脫離要求保護(hù)的主題內(nèi)容。(諸)通信接口2006可提供設(shè)備2000與其他設(shè)備(例如，和/或操作人員)之間的一個或更多個接口。因此，通信接口 2006可包括屏幕、揚聲器、鍵盤或按鍵、或其他(諸)人機輸入/輸出特征。通信接口 2006可包括收發(fā)機(例如，發(fā)射機和/或接收機)、無線電、天線(和/或耦合到控制設(shè)備602的發(fā)射機設(shè)備604)、有線接口連接器或其他此類裝置、網(wǎng)絡(luò)適配器或端口、其某種組合等，以傳達(dá)無線和/或有線信號(例如，在無線或有線通信鏈路上)。與至少一個通信接口 2006的此類通信可使得能發(fā)射、接收、發(fā)起傳輸?shù)鹊?，這里僅是舉了一些示例。通信接口 2006還可充當(dāng)設(shè)備2000的其他組件之間和/或之中的總線或其他互連。其他(諸)組件2010 (若存在)可包括一個或更多個其他雜項傳感器、特征等等。本文中描述的方法體系取決于根據(jù)特定特征和/或示例的應(yīng)用可以藉由各種手段來實現(xiàn)。例如，此類方法體系可在硬件、固件、軟件、分立/固定邏輯電路系統(tǒng)、其任何組合等等中實現(xiàn)。在硬件和/或邏輯電路系統(tǒng)實現(xiàn)中，例如處理器/處理單元可在一個或更多個專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、一般意義上的處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、編程為執(zhí)行指令和/或設(shè)計成執(zhí)行本文中所描述的功能的其他設(shè)備或單元、和/或其組合內(nèi)實現(xiàn)，這里僅是舉了一些示例。在本文中，術(shù)語“控制邏輯”可涵蓋由軟件、硬件、固件、分立/固定邏輯電路系統(tǒng)、其任何組合等實現(xiàn)的邏輯。至少對于固件和/或軟件實現(xiàn)，這些方法體系可用具有執(zhí)行本文中描述的功能的指令的模塊(例如，規(guī)程、函數(shù)等等)來實現(xiàn)。有形地實施指令的任何機器可讀介質(zhì)可用于實現(xiàn)本文中所描述的方法體系。例如，軟件編碼可被存儲在存儲器中并由處理器執(zhí)行。存儲器可以實現(xiàn)在處理器內(nèi)部或處理器外部。如本文所使用的，術(shù)語“存儲器”是指任何類型的長期、短期、易失性、非易失性、或其他存儲用存儲器/介質(zhì)，而并不限于任何特定類型的存儲器或特定數(shù)目的存儲器、或記憶存儲在其上的介質(zhì)的類型。在一個或更多個示例實現(xiàn)中，所描述的功能可在硬件、軟件、固件、分立/固定邏輯電路系統(tǒng)、其某種組合等等中實現(xiàn)。如果在固件和/或軟件中實現(xiàn)，則各功能可以作為一條或更多條指令或代碼存儲在物理的計算機可讀(例如，經(jīng)由電數(shù)字信號讀取)介質(zhì)上(例如，并且實現(xiàn)為包括其上存儲有指令的至少一個存儲介質(zhì)的至少一個制品)。計算機可讀介質(zhì)包括可編碼成具有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計算機程序、其組合等等的物理計算機存儲介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是能被計算機訪問的任何可用物理介質(zhì)。作為示例而非限定，此類計算機可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟存儲、磁盤存儲或其他磁存儲設(shè)備、或可被用來存儲指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的合意程序代碼且可被計算機和/或其處理器訪問的任何其它介質(zhì)。如本文中所使用的盤和碟包括壓縮碟(⑶)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、軟盤和藍(lán)光碟，其中盤(disk)往往以磁的方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟(disc)通常用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。而且，計算機指令/代碼/數(shù)據(jù)可經(jīng)由物理傳輸介質(zhì)上的信號從發(fā)射機向接收機傳送(例如，經(jīng)由電數(shù)字信號)。例如，軟件可以是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(DSL)、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術(shù)的物理組件從web網(wǎng)站、服務(wù)器、或其他遠(yuǎn)程源傳送而來的。上述的組合也可被包括在物理傳輸介質(zhì)的范圍內(nèi)。此類計算機指令和/或數(shù)據(jù)可在不同時間(例如，在第一和第二時間)分部分地(例如，第一和第二部分)傳送。電子設(shè)備還可協(xié)同Wi-Fi/WLAN或其他無線網(wǎng)絡(luò)來操作。例如，定位數(shù)據(jù)可經(jīng)由Wi-Fi或其他無線網(wǎng)絡(luò)來捕獲。除了 Wi-Fi/WLAN信號外，無線/移動設(shè)備還 可接收來自衛(wèi)星的信號，這些衛(wèi)星可以來自全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、GLONASS、NAVSTAR、QZSS、使用來自這些系統(tǒng)的組合的衛(wèi)星的系統(tǒng)、或?qū)黹_發(fā)的任何SPS，其每一種在本文中均被通稱為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)或GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))。此外，本文中描述的實現(xiàn)可隨同利用偽衛(wèi)星或者衛(wèi)星與偽衛(wèi)星的組合的定位確定系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星一般是廣播被調(diào)制在L頻帶(或其他頻率)載波信號上的偽隨機噪聲(PRN)碼或其他測距碼(例如，類似于GPS或CDMA蜂窩信號)的基于地面的發(fā)射機，該載波信號可以與GPS時間同步。每一個這樣的發(fā)射機可以被指派唯一性的PN碼從而準(zhǔn)許其被遠(yuǎn)程接收機標(biāo)識。偽衛(wèi)星在其中來自軌道衛(wèi)星的SPS信號可能不可用的境況中可能是尤其有用的，諸如在隧道、礦井、建筑、市區(qū)峽谷或其他封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一種實現(xiàn)被稱為無線電信標(biāo)。如本文中所使用的術(shù)語“衛(wèi)星”也應(yīng)包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、以及相似和/或類同技術(shù)。如本文中所使用的術(shù)語“SPS信號”還應(yīng)包括來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的類SPS信號。某些實現(xiàn)還可被應(yīng)用于毫微微蜂窩小區(qū)、或包括毫微微蜂窩小區(qū)的系統(tǒng)組合。例如，毫微微蜂窩小區(qū)可提供數(shù)據(jù)和/或語音通信。此外，毫微微蜂窩小區(qū)可提供定位數(shù)據(jù)。在一示例實現(xiàn)中，SPS單元(當(dāng)存在時)可以能夠使用(諸)SPS系統(tǒng)確定設(shè)備2000的位置。因此，本文描述的示例實現(xiàn)可與各種SPS聯(lián)用。SPS典型地包括發(fā)射機的系統(tǒng)，這些發(fā)射機被定位成使得各實體能夠至少部分地基于從這些發(fā)射機接收到的信號來確定自己在地球上面或上空的位置。此類發(fā)射機通常但不是一定發(fā)射用具有設(shè)定數(shù)目個碼片的重復(fù)偽隨機噪聲(PN)碼來標(biāo)記的信號并且可位于基于地面的控制站、用戶裝備和/或空間飛行器上。在特定示例中，這類發(fā)射機可位于環(huán)地軌道衛(wèi)星飛行器(SV)上。例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass或Compass等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座中的SV可發(fā)射用可與由該星座中的其他SV所發(fā)射的PN碼區(qū)分開的PN碼(例如，如在GPS中那樣對每顆衛(wèi)星使用不同PN碼或者如在Glonass中那樣在不同頻率上使用相同的碼)作標(biāo)記的信號。根據(jù)某些方面，本文中給出的技術(shù)不限于全球SPS系統(tǒng)(例如，GNSS)。例如，可將本文中所提供的技術(shù)應(yīng)用于或以其他方式使之能在各種地區(qū)性系統(tǒng)中使用，諸如舉例而言日本上空的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、印度上空的印度地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)、中國上空的北斗等，和/或可與一個或更多個全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或以其他方式使其能與之聯(lián)用的各種擴增系統(tǒng)(例如，基于衛(wèi)星的擴增系統(tǒng)(SBAS))。作為示例而非限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的擴增系統(tǒng)，諸如廣域擴增系統(tǒng)(WAAS)、歐洲對地靜止導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)、多功能衛(wèi)星擴增系統(tǒng)(MSAS)、GPS輔助式Geo (對地靜止)擴增導(dǎo)航或GPS和Geo擴增導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGAN)和/或類似系統(tǒng)。因此，如本文所使用的，SPS可包括一個或更多個全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或擴增系統(tǒng)的任何組合，并且SPS信號可包括SPS信號、類SPS信號和/或其他與此類一個或更多個SPS相關(guān)聯(lián)的信號。本詳細(xì)描述的一些部分是以對可存儲在特定裝置或?qū)Ｓ糜嬎阍O(shè)備或平臺的存儲器內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)字信號的操作的算法或符號表示的形式來給出的。在本具體說明書的上下文中，術(shù)語“特定裝置”或類似術(shù)語包括通用計算機一只要其被編程為依照來自程序軟件/指令的指令執(zhí)行特定功能。算法描述或符號表示是信號處理或相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員用來向該領(lǐng)域其他技術(shù)人員傳達(dá)其工作實質(zhì)的技術(shù)的示例。算法在此并且一般可被視為通往期望結(jié)果的自洽的操作序列或類似信號處理。在本上下文中，操作或處理涉及對物理量的物理操縱。通常，盡管并非必然，這類量可采取能被存儲、轉(zhuǎn)移、組合、比較、傳送、接收、或以其他方式操縱的電和/或磁信號的形式。 業(yè)已證明，有的時候，主要為通用之故，將此類信號稱為比特、數(shù)據(jù)、值、元素、碼元、字符、變量、項、數(shù)、數(shù)值、或類似術(shù)語是方便的。然而應(yīng)理解，所有這些或類似術(shù)語應(yīng)與恰適物理量相關(guān)聯(lián)且僅僅是便利性標(biāo)簽。除非另外特別聲明，否則如從以上討論所顯見的，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會，本說明書通篇利用諸如“處理”、“計算”、“演算”、“確定”、“查實”、“獲得”，“傳送”、“接收”、“標(biāo)識”、“利用”、“執(zhí)行”、“應(yīng)用”、“定位/尋位”、“分析”、“存儲”、“鏈接”、“估計”、“取向”、“更新”、“提供”、“檢測”、“發(fā)起(例如，傳輸)”或諸如此類的術(shù)語的討論指的是諸如專用計算機或者類似的專用電子計算設(shè)備之類的特定裝置的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機或類似專用電子計算設(shè)備能夠操縱或變換信號，這些信號典型情況下被表示為該專用計算機或類似專用電子計算設(shè)備的存儲器、寄存器、或其他信息存儲設(shè)備、傳輸設(shè)備、或顯示設(shè)備內(nèi)的物理電子、電氣和/或磁量。類似地，如本文中所使用的術(shù)語“和”和“或”可包括預(yù)期至少部分取決于在其中使用此類術(shù)語的上下文的各種含義。典型地，“或”如果被用以關(guān)聯(lián)列表，諸如A、B或C，那么該“或”意指A、B、和C (在此以包容意義來使用)、以及A、B或C (在此以排他意義來使用)。另外，如本文中使用的術(shù)語“一個或更多個”可用以描述任何單數(shù)特征、結(jié)構(gòu)、特性等，或者可用以描述復(fù)數(shù)特征、結(jié)構(gòu)、特性等的某種組合。然而，應(yīng)當(dāng)注意這些僅僅是解說性示例，并且要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些示例。雖然已解說和描述了目前認(rèn)為是示例特征的內(nèi)容，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可作出其他各種改動并且可換用等效技術(shù)方案而不會脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。此外，可作出許多修改以使特定境況適應(yīng)于要求保護(hù)的主題內(nèi)容的教導(dǎo)而不會脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非旨在被限定于所公開的特定示例，相反，如此要求保護(hù)的主題內(nèi)容還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的所有方面。
權(quán)利要求
1.一種由至少在交通工具近程的移動設(shè)備進(jìn)行的方法，所述方法包括 標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與所述交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；以及 至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠相對于彼此移動。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠至少在垂直方向上相對于彼此移動。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照建筑物結(jié)構(gòu)并且使得能在所述建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系；并且其中所述交通工具能夠改變在所述全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述確定包括確定要利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述方法進(jìn)一步包括 利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系來向與所述移動設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個信號。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 處理來自所述移動設(shè)備的一個或更多個慣性傳感器的信息以產(chǎn)生經(jīng)處理信息， 其中所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括驗證所述經(jīng)處理信息與指示所述交通工具相對于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動的至少一個簽名特征的關(guān)聯(lián)。
9.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括查實指示所述交通工具是否已經(jīng)移動的至少一個基于衛(wèi)星的位置鎖定。
10.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括檢測用戶對所述移動設(shè)備的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個指示。
11.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個消息，所述至少一個消息適配成指令所述移動設(shè)備利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。
12.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括確定所述交通工具是基本上駐定在港口處的；其中所述確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者包括至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的確定來確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，并且其中所述方法進(jìn)一步包括 鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，以便關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無縫顯示。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第二坐標(biāo)，所述一個或更多個第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第一坐標(biāo)相對應(yīng)， 其中所述鏈接進(jìn)一步包括使用至少所述一個或更多個第二坐標(biāo)來鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 獲得指示所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個或更多個消息；以及 響應(yīng)于所述位置改變更新所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述鏈接，以便能在關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第一地圖的第一興趣點和關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第二地圖的第二興趣點之間正確確定至少一條路由。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對于所述塢站的垂直移動。
16.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 獲得代表所述交通工具相對于至少一個參考基準(zhǔn)的至少一個航向的一個或更多個信號; 至少部分基于來自所述移動設(shè)備的一個或更多個傳感器的信息來估計所述至少一個參考基準(zhǔn)以查實至少一個估計出的參考基準(zhǔn)；以及 至少部分基于所述至少一個估計出的參考基準(zhǔn)和所述交通工具的所述至少一個航向來對顯示在所述移動設(shè)備的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向，所述地圖與至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述獲得進(jìn)一步包括 從自至少一個船上傳感器推導(dǎo)出的一個或更多個無線信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述獲得進(jìn)一步包括 從自衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個或更多個信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個航向包括所述游船的至少一個航向；并且其中所述至少一個參考基準(zhǔn)至少包括近似磁北。
20.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 在所述移動設(shè)備處獲得緊急路由指令，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個移動設(shè)備相對應(yīng)的多個位置。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述移動設(shè)備來將至少一個乘客指引至所述交通工具的一個或更多個疏散資源。
22.—種移動設(shè)備，所述移動設(shè)備包括 至少一個存儲器，用于存儲指令；以及 一個或更多個處理器，配置成執(zhí)行所述指令并使所述移動設(shè)備 標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；以及 至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。
23.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠相對于彼此移動。
24.如權(quán)利要求23所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠至少在垂直方向上相對于彼此移動。
25.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照建筑 物結(jié)構(gòu)并且使得能在所述建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。
26.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系；并且其中所述交通工具能夠改變在所述全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。
27.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，為了確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者，所述一個或更多個處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令以確定要利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述一個或更多個處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并且使所述移動設(shè)備 利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系來向與所述移動設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動。
28.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個信號。
29.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 一個或更多個慣性傳感器， 其中所述一個或更多個處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并且使所述移動設(shè)備處理來自所述一個或更多個慣性傳感器的信息以產(chǎn)生經(jīng)處理信息；并且 其中所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括對所述經(jīng)處理信息與指示所述交通工具相對于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動的至少一個簽名特征的關(guān)聯(lián)的驗證。
30.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括對指示所述交通工具是否已經(jīng)移動的至少一個基于衛(wèi)星的位置鎖定的查實。
31.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括對用戶對所述移動設(shè)備的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個指示的檢測。
32.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個消息，所述至少一個消息適配成指令所述移動設(shè)備利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。
33.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括所述交通工具是基本上駐定在港口處的至少一個確定；其中為了確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者，所述一個或更多個處理器進(jìn) 一步配置成執(zhí)行所述指令以至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的所述至少一個確定來確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述一個或更多個處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并且使所述移動設(shè)備 鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，以便關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無縫顯示。
34.如權(quán)利要求33所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并使所述移動設(shè)備 獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第二坐標(biāo)，所述一個或更多個第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第一坐標(biāo)相對應(yīng)， 其中為了鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述一個或更多個處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令以使用至少所述一個或更多個第二坐標(biāo)來鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。
35.如權(quán)利要求33所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并使所述移動設(shè)備 獲得指示所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個或更多個消息；以及 響應(yīng)于所述位置改變更新所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述鏈接，以便能在關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第一地圖的第一興趣點和關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第二地圖的第二興趣點之間正確地確定至少一條路由。
36.如權(quán)利要求35所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對于所述塢站的垂直移動。
37.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 一個或更多個傳感器；以及 屏幕， 其中所述一個或更多個處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并且使所述移動設(shè)備 獲得代表所述交通工具相對于至少一個參考基準(zhǔn)的至少一個航向的一個或更多個信號; 至少部分基于來自所述一個或更多個傳感器的信息估計所述至少一個參考基準(zhǔn)來查實至少一個估計出的參考基準(zhǔn)；以及 至少部分基于所述至少一個估計出的參考基準(zhǔn)和所述交通工具的所述至少一個航向來對顯示在所述屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向，所述地圖與至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。
38.如權(quán)利要求37所述的移動設(shè)備，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個航向的一個或更多個信號，所述一個或更多個處理器被進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令以 從自至少一個船上傳感器推導(dǎo)出的一個或更多個無線信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。
39.如權(quán)利要求37所述的移動設(shè)備，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個航向的一個或更多個信號，所述一個或更多個處理器被進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令以從自衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個或更多個信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。
40.如權(quán)利要求37所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個航向包括所述游船的至少一個航向；并且其中所述至少一個參考基準(zhǔn)至少包括近似磁北。
41.如權(quán)利要求22所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并使所述移動設(shè)備 在所述移動設(shè)備處獲得緊急路由指令，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個移動設(shè)備相對應(yīng)的多個位置。
42.如權(quán)利要求41所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述移動設(shè)備來將至少一個乘客指引至所述交通工具的一個或更多個疏散資源。
43.一種設(shè)備，包括 用于標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 用于標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置；以及 用于至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者的裝置。
44.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠相對于彼此移動。
45.如權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠至少在垂直方向上相對于彼此移動。
46.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照建筑物結(jié)構(gòu)并且使得能在所述建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。
47.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系；并且其中所述交通工具能夠改變在所述全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。
48.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系來向與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動的裝置。
49.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個信號。
50.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括用于處理來自與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個或更多個慣性傳感器的信息以產(chǎn)生經(jīng)處理信息的裝置；并且其中所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括對所述經(jīng)處理信息與指示所述交通工具相對于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動的至少一個簽名特征的關(guān)聯(lián)的驗證。
51.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括對指示所述交通工具是否已經(jīng)移動的至少一個基于衛(wèi)星的位置鎖定的查實。
52.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括對用戶對與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個指示的檢測。
53.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個消息，所述至少一個消息適配成指令所述設(shè)備利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。
54.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括所述交通工具是基本上駐定在港口處的至少一個確定；其中所述用于確定的裝置包括用于至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的所述至少一個確定來確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置；并且其中所述設(shè)備進(jìn)一步包括 用于鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系以便關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無縫顯示的裝置。
55.如權(quán)利要求54所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第二坐標(biāo)的裝置，所述一個或更多個第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第一坐標(biāo)相對應(yīng)， 其中所述用于鏈接的裝置進(jìn)一步包括用于使用至少所述至少一個或更多個第二坐標(biāo)來鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置。
56.如權(quán)利要求54所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于獲得指示所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個或更多個消息的裝置；以及 用于響應(yīng)于所述位置改變更新所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述鏈接以便能在關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第一地圖的第一興趣點和關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第二地圖的第二興趣點之間正確地確定至少一條路由的裝置。
57.如權(quán)利要求56所述的設(shè)備，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對于所述塢站的垂直移動。
58.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于獲得代表所述交通工具相對于至少一個參考基準(zhǔn)的至少一個航向的一個或更多個信號的裝置； 用于至少部分基于來自與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個或更多個傳感器的信息估計所述至少一個參考基準(zhǔn)來查實至少一個估計出的參考基準(zhǔn)的裝置；以及 用于至少部分基于所述至少一個估計出的參考基準(zhǔn)和所述交通工具的所述至少一個航向來對顯示在與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向的裝置，所述地圖與至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。
59.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于獲得的裝置進(jìn)一步包括 用于從自至少一個船上傳感器推導(dǎo)出的一個或更多個無線信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號的裝置。
60.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于獲得的裝置進(jìn)一步包括 用于從自衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個或更多個信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號的裝置。
61.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個航向包括所述游船的至少一個航向；并且其中所述至少一個參考基準(zhǔn)至少包括近似磁北。
62.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于在所述設(shè)備處獲得緊急路由指令的裝置，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個移動設(shè)備相對應(yīng)的多個位置。
63.如權(quán)利要求62所述的設(shè)備，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述設(shè)備來將至少一個乘客指引至所述交通工具的一個或更多個疏散資源。
64.一種制品，包括其上存儲有指令的至少一個存儲介質(zhì)，所述指令能由一個或更多個處理器執(zhí)行以 標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；以及 至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。
65.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠相對于彼此移動。
66.如權(quán)利要求65所述的制品，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠至少在垂直方向上相對于彼此移動。
67.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照建筑物結(jié)構(gòu)并且使得能在所述建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。
68.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系；并且其中所述交通工具能夠改變在所述全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。
69.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，為了確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者，所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以 利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系來向與移動設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動。
70.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個信號。
71.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以處理來自移動設(shè)備的一個或更多個慣性傳感器的信息以產(chǎn)生經(jīng)處理信息；并且其中所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括對所述經(jīng)處理信息與指示所述交通工具相對于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動的至少一個簽名特征的關(guān)聯(lián)的驗證。
72.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括對指示所述交通工具是否已經(jīng)移動的至少一個基于衛(wèi)星的位置鎖定的查實。
73.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括對用戶對移動設(shè)備的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個指示的檢測。
74.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個發(fā)射機獲得至少一個消息，所述至少一個消息適配成指令移動設(shè)備利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。
75.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個或更多個預(yù)定條件中的至少一個條件包括所述交通工具是基本上駐定在港口處的至少一個確定；其中為了確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者，所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的所述至少一個確定來確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以 鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，以便關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無縫顯示。
76.如權(quán)利要求75所述的制品，其特征在于，所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以 獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第二坐標(biāo)，所述一個或更多個第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第一坐標(biāo)相對應(yīng)， 其中為了鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以使用至少所述一個或更多個第二坐標(biāo)來鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。
77.如權(quán)利要求75所述的制品，其特征在于，所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以 獲得指示所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個或更多個消息；以及 響應(yīng)于所述位置改變更新所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述鏈接，以便能在關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第一地圖的第一興趣點和關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第二地圖的第二興趣點之間正確地確定至少一條路由。
78.如權(quán)利要求77所述的制品，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對于所述塢站的垂直移動。
79.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以 獲得代表所述交通工具相對于至少一個參考基準(zhǔn)的至少一個航向的一個或更多個信號; 至少部分基于來自移動設(shè)備的一個或更多個傳感器的信息估計所述至少一個參考基準(zhǔn)來查實至少一個估計出的參考基準(zhǔn)；以及 至少部分基于所述至少一個估計出的參考基準(zhǔn)和所述交通工具的所述至少一個航向?qū)︼@示在所述移動設(shè)備的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向，所述地圖與至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。
80.如權(quán)利要求79所述的制品，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個航向的一個或更多個信號，所述存儲在至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以 從自至少一個船上傳感器推導(dǎo)出的一個或更多個無線信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。
81.如權(quán)利要求79所述的制品，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個航向的一個或更多個信號，所述存儲在至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以 從自衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個或更多個信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。
82.如權(quán)利要求79所述的制品，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個航向包括所述游船的至少一個航向；并且其中所述至少一個參考基準(zhǔn)至少包括近似磁北。
83.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述存儲在所述至少一個存儲介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個或更多個處理器執(zhí)行以 在移動設(shè)備處獲得緊急路由指令，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個移動設(shè)備相對應(yīng)的多個位置。
84.如權(quán)利要求83所述的制品，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述移動設(shè)備來將至少一個乘客指引至所述交通工具的一個或更多個疏散資源。
85.一種由與交通工具相關(guān)聯(lián)的設(shè)備進(jìn)行的方法，該方法包括 標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與所述交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 標(biāo)識第二導(dǎo)航坐標(biāo)系； 檢測一個或更多個預(yù)定條件； 至少部分基于所述一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者；以及。
至少部分基于所述確定來向至少在所述交通工具近程的多個移動設(shè)備發(fā)起給定移動設(shè)備應(yīng)當(dāng)利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個或更多個指示的傳輸。
86.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第二坐標(biāo)，所述一個或更多個第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個或更多個第一坐標(biāo)相對應(yīng)；以及 向至少在所述交通工具近程的所述多個移動設(shè)備發(fā)起至少所述一個或更多個第二坐標(biāo)的傳輸來使得所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠被鏈接，從而關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖由所述多個移動設(shè)備的至少一部分無縫顯示。
87.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 獲得所述交通工具相對于至少一個參考基準(zhǔn)的至少一個航向；以及 向至少在所述交通工具近程的所述多個移動設(shè)備發(fā)起代表所述交通工具相對于所述至少一個參考基準(zhǔn)的所述至少一個航向的一個或更多個信號的傳輸。
88.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 確定所述交通工具是基本上駐定在港口處的；其中所述確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者包括至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的確定來確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且 其中所述發(fā)起傳輸進(jìn)一步包括向至少在所述交通工具近程的所述多個移動設(shè)備發(fā)起指示所述給定移動設(shè)備利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述一個或更多個指示的傳輸，所述利用是通過鏈接第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系從而關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖在所述給定移動設(shè)備處無縫顯示來實現(xiàn)的。
89.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 至少獲得所述交通工具處的緊急情境的近似位置； 至少部分基于所述緊急情境的所述近似位置來獲得用于所述交通工具的至少一部分乘客的疏散計劃；以及 向至少在所述交通工具近程的所述多個移動設(shè)備的至少一子集發(fā)起用于與所述多個移動設(shè)備的所述至少一子集相關(guān)聯(lián)的所述至少一部分乘客的緊急路由指令的傳輸，所述緊急路由指令至少部分基于所述緊急情境的所述近似位置，基于所述緊急情境的類型，并且基于所述多個移動設(shè)備的所述至少一子集的位置。
90.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 確定至少一個事件已經(jīng)影響了所述交通工具的可路由性信息； 至少部分基于所述至少一個事件獲得更新的路由信息；以及 向至少在所述交通工具近程的所述多個移動設(shè)備的至少一子集發(fā)起所述更新的路由信息的傳輸來容適所述至少一個事件。
91.如權(quán)利要求90所述的方法，其特征在于，所述至少一個事件包括所述交通工具因潮汐變化相對于陸地的標(biāo)高的改變；并且所述可路由性信息因所述交通工具的所述標(biāo)高的改變關(guān)于至少一個進(jìn)口和/或出口點受影響。
92.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 確定與用于所述交通工具的地圖繪制信息相關(guān)聯(lián)的注釋信息的至少一部分已經(jīng)改變；以及 響應(yīng)于所述確定所述注釋信息的所述至少一部分已經(jīng)改變，向至少在所述交通工具近程的所述多個移動設(shè)備發(fā)起更新的注釋信息的傳輸。
全文摘要
本文中公開的主題內(nèi)容涉及用于確定要與交通工具和/或移動設(shè)備協(xié)同利用的至少一個導(dǎo)航坐標(biāo)系的系統(tǒng)、方法、設(shè)備、制品、和裝置。對于某些示例實現(xiàn)，由至少在交通工具近程的移動設(shè)備進(jìn)行的方法可包括標(biāo)識第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與該交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。第二導(dǎo)航坐標(biāo)系也可被標(biāo)識出。移動設(shè)備可至少部分基于一個或更多個預(yù)定條件來確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。本文描述了其他示例實現(xiàn)。
文檔編號G01C21/20GK102834697SQ201180017822
公開日2012年12月19日 申請日期2011年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者R·古普塔, S·M·達(dá)斯 申請人:高通股份有限公司