本發(fā)明屬于無人機飛行供電保護系統(tǒng)技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種基于無人機的新型低電壓報警系統(tǒng)。

背景技術：

無人機在飛行過程中，供電系統(tǒng)的穩(wěn)定是無人機安全飛行的保障，現(xiàn)在的無人機一般都有自帶的低電壓保護機制，但是檢測準確率低，問題比較嚴重。目前的主要問題是：一、系統(tǒng)判斷電壓連續(xù)低于設定值10秒報警，由于無人機在飛行過程中電壓浮動較大，浮動頻率較快，導致測量不穩(wěn)定，機制報警有缺陷。二、由于電壓的浮動，系統(tǒng)在判斷時，當電壓的浮動最大值低于設定值時，系統(tǒng)才會報警，而此時電池可能已經(jīng)沒電。這些問題都給無人機的飛行帶來了很大的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于無人機的新型低電壓報警系統(tǒng)，目的是應用于無人機的低電壓報警機制，避免了無人機在低電壓的情況下發(fā)生事故，同時保護了電池，延長了其使用壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種基于無人機的新型低電壓報警系統(tǒng)，包括ADC電壓采集系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)、觸發(fā)系統(tǒng)、積分運算系統(tǒng)、報警系統(tǒng)和地面站，其中所述ADC電壓采集系統(tǒng)中設有ADC電壓模塊，所述實時操作系統(tǒng)與ADC電壓采集系統(tǒng)連接，所述觸發(fā)系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng)連接，所述積分運算系統(tǒng)與觸發(fā)系統(tǒng)連接，所述報警系統(tǒng)與積分運算系統(tǒng)連接，所述地面站與報警系統(tǒng)通過無線傳輸連接。

優(yōu)選的，所述實時操作系統(tǒng)運算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述報警系統(tǒng)包括飛控報警和地面站報警。

優(yōu)選的，所述飛控報警采用蜂鳴器報警。

采用以上技術方案的有益效果是：該基于無人機的新型低電壓報警系統(tǒng)，通過ADC電壓采集系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)、觸發(fā)系統(tǒng)、積分運算系統(tǒng)、報警系統(tǒng)和地面站的相互配合完成了低電壓報警機制，所述ADC電壓采集系統(tǒng)中設有ADC電壓模塊，用于測量電流計中的電壓數(shù)據(jù)，將12位精度數(shù)據(jù)轉化為10進制數(shù)；所述實時操作系統(tǒng)運算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸發(fā)系統(tǒng)；所述觸發(fā)系統(tǒng)用于電壓數(shù)據(jù)的判斷；所述報警系統(tǒng)包括飛控報警和地面站報警，所述飛控報警采用蜂鳴器報警，通過蜂鳴器和地面站雙路提示地面操控人員，及時規(guī)避危險，避免飛行事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是該基于無人機的新型低電壓報警系統(tǒng)工作原理框圖；

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本發(fā)明是一種基于無人機的新型低電壓報警系統(tǒng)，是應用于無人機的低電壓報警機制，避免了無人機在低電壓的情況下發(fā)生事故，同時保護了電池，延長了其使用壽命。

具體的說，如圖1所示，包括ADC電壓采集系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)、觸發(fā)系統(tǒng)、積分運算系統(tǒng)、報警系統(tǒng)和地面站，其中所述ADC電壓采集系統(tǒng)中設有ADC電壓模塊，所述實時操作系統(tǒng)與ADC電壓采集系統(tǒng)連接，所述觸發(fā)系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng)連接，所述積分運算系統(tǒng)與觸發(fā)系統(tǒng)連接，所述報警系統(tǒng)與積分運算系統(tǒng)連接，所述地面站與報警系統(tǒng)通過無線傳輸連接。

所述實時操作系統(tǒng)運算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數(shù)據(jù)。所述報警系統(tǒng)包括飛控報警和地面站報警。所述飛控報警采用蜂鳴器報警。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

該基于無人機的新型低電壓報警系統(tǒng)，在工作過程中，先是ADC電壓采集系統(tǒng)通過內部設有的ADC電壓模塊測量電流計中的電壓數(shù)據(jù)，將12位精度數(shù)據(jù)轉化為10進制數(shù)，由于實時操作系統(tǒng)運算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸發(fā)系統(tǒng)，觸發(fā)系統(tǒng)判斷電壓數(shù)據(jù)，當采集的電壓數(shù)據(jù)低于設定值時，積分運算系統(tǒng)工作，當?shù)谝淮螜z測到低電壓時，積分運算系統(tǒng)開始低壓數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理，將低壓后的電壓數(shù)據(jù)進行1000次的積分，再取平均；如果電壓數(shù)據(jù)低于設定值，即為低壓故障，然后通過報警系統(tǒng)報警，此時飛控報警中的蜂鳴器發(fā)出響聲，無人機切換返航，同時地面站報警，顯示低壓報警狀態(tài)和返航路線。

其中所述積分運算系統(tǒng)消除了電壓數(shù)據(jù)的波動，避免了電壓數(shù)據(jù)的大幅度變化等情況導致測量不穩(wěn)定，機制報警的缺陷，避免了無人機在低電壓的情況下發(fā)生事故，同時保護了電池，延長了其使用壽命。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。