本發(fā)明涉及無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電磁環(huán)境移動監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著全球無線通信技術(shù)飛速發(fā)展，以電磁頻譜為基礎(chǔ)資源的無線通信產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，不僅廣泛應(yīng)用于電信、航空、鐵路、傳媒等重要行業(yè)，還在公共安全、重大活動保障乃至于國防建設(shè)等要害領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，這使得整個社會對無線電頻譜資源依賴程度不斷提高，也對無線電管理部門為黨政機關(guān)、社會經(jīng)濟發(fā)展和國防建設(shè)提供的服務(wù)水平提出了更高的要求。

為使無線電監(jiān)測能發(fā)揮應(yīng)有的社會效益，更好地為黨政機關(guān)、社會經(jīng)濟發(fā)展和國防建設(shè)提供服務(wù)，通過建設(shè)空間頻譜信息公共服務(wù)管理系統(tǒng)，進一步完善、整合和利用現(xiàn)有的監(jiān)測設(shè)備和信息化系統(tǒng)，綜合利用監(jiān)測數(shù)據(jù)、頻率數(shù)據(jù)及臺站數(shù)據(jù)，進一步挖掘監(jiān)測數(shù)據(jù)的應(yīng)用，為政府及各重要行業(yè)部門提供無線電電磁環(huán)境報告及預(yù)測；根據(jù)無線電頻譜使用情況，建立電磁環(huán)境評估標(biāo)準(zhǔn)，分析電磁環(huán)境復(fù)雜程度，將“看不到，摸不著”的電磁環(huán)境以合理的方式展現(xiàn)出來，為無線電管理部門和重要的用頻行業(yè)提供科學(xué)、直觀的電磁頻譜基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，確保管理部門能根據(jù)需求正確的使用頻率資源，力爭將“事后處理”的傳統(tǒng)無線電管理模式向“事前預(yù)測”模式轉(zhuǎn)變；提供更豐富有效的無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)分析工具，在更多層面分析和展現(xiàn)電磁環(huán)境，實現(xiàn)管理部門對電磁環(huán)境更為全面的把握。

但是過去的電磁環(huán)境測量主要是針對一些固定臺站和固定點位的測量，是針對電磁兼容的測量。此外，在一般電磁環(huán)境測量大多采用平均方格法布點，將待測區(qū)域平均劃分為1km×1km的方格形子區(qū)，原則上選每個方格中心點作為監(jiān)測點。這種方法的主要缺點在于：①監(jiān)測點太多，工作量太大；②所選的監(jiān)測點，大多數(shù)沒有代表性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種電磁環(huán)境移動監(jiān)測方法及系統(tǒng)，將電磁環(huán)境測試系統(tǒng)集成在移動載體內(nèi)，實現(xiàn)空間電磁環(huán)境的動態(tài)測定、分析處理和實時顯示。所述技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明提供了一種電磁環(huán)境移動監(jiān)測方法，所述方法包括：

根據(jù)監(jiān)測請求，規(guī)劃監(jiān)測路線，所述監(jiān)測請求包括監(jiān)測范圍、監(jiān)測起點和監(jiān)測終點信息；

控制移動監(jiān)測裝置按照所述監(jiān)測路線進行移動監(jiān)測；

接收所述移動監(jiān)測裝置采集的電磁信號信息及對應(yīng)的時間信息、地理位置信息；

對所述電磁信號信息進行信息處理，所述信息處理包括對電磁信號分析識別和測向定位。

進一步地，對所述電磁信號信息進行信息處理后還包括：根據(jù)信息處理結(jié)果和地理位置信息，在監(jiān)測地圖上打標(biāo)。

進一步地，所述移動監(jiān)測裝置的數(shù)量為一個或多個，所述控制移動監(jiān)測裝置按照所述監(jiān)測路線進行移動監(jiān)測包括：

根據(jù)監(jiān)測請求，匹配對應(yīng)的移動監(jiān)測裝置，并向該移動監(jiān)測裝置發(fā)送監(jiān)測路線。

進一步地，移動監(jiān)測裝置采集電磁信號信息包括：

根據(jù)工作指令控制監(jiān)測模塊的工作參數(shù)，所述監(jiān)測模塊的工作參數(shù)包括接收頻率、瞬時帶寬、頻率步進和時間間隔；

將來自所述監(jiān)測模塊的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并讀取信號采集起始時刻和截止時刻，及地理位置坐標(biāo)，整合并編碼為設(shè)定的信號格式。

進一步地，對電磁信號測向定位包括：指定基準(zhǔn)起始時刻，調(diào)用不同地理位置的移動監(jiān)測裝置所采集到的同一電磁信號輻射源的儲存信號數(shù)據(jù)進行處理，計算同一電磁信號輻射源的電磁信號到達(dá)不同地理位置的時差，結(jié)合各移動監(jiān)測裝置的地理坐標(biāo)運用時差測向方法完成信號的測向定位。

另一方面，本發(fā)明提供了一種電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

路線規(guī)劃模塊，用于根據(jù)監(jiān)測請求，規(guī)劃監(jiān)測路線，所述監(jiān)測請求包括監(jiān)測范圍、監(jiān)測起點和監(jiān)測終點信息；

移動控制模塊，用于控制移動監(jiān)測裝置按照所述監(jiān)測路線進行移動監(jiān)測；

信息接收模塊，用于接收所述移動監(jiān)測裝置采集的電磁信號信息及對應(yīng)的時間信息、地理位置信息；

信息處理模塊，用于對所述電磁信號信息進行信息處理，所述信息處理包括對電磁信號分析識別和測向定位。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括：

打標(biāo)模塊，用于根據(jù)信息處理模塊的信息處理結(jié)果，在監(jiān)測地圖的相應(yīng)地理位置上打標(biāo)。

進一步地，所述移動監(jiān)測裝置的數(shù)量為一個或多個，所述移動控制模塊包括匹配單元，所述匹配單元用于根據(jù)監(jiān)測請求，匹配對應(yīng)的移動監(jiān)測裝置，并向該移動監(jiān)測裝置發(fā)送監(jiān)測路線。

進一步地，信息接收模塊包括：

參數(shù)控制單元，用于根據(jù)工作指令控制監(jiān)測模塊的工作參數(shù)，所述監(jiān)測模塊的工作參數(shù)包括接收頻率、瞬時帶寬、頻率步進和時間間隔；

整合單元，用于將來自所述監(jiān)測模塊的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并讀取信號采集起始時刻和截止時刻，及地理位置坐標(biāo)，整合并編碼為設(shè)定的信號格式。

進一步地，所述測向定位包括：指定基準(zhǔn)起始時刻，調(diào)用不同地理位置的移動監(jiān)測裝置所采集到的同一電磁信號輻射源的儲存信號數(shù)據(jù)進行處理，計算同一電磁信號輻射源的電磁信號到達(dá)不同地理位置的時差，結(jié)合各移動監(jiān)測裝置的地理坐標(biāo)運用時差測向方法完成信號的測向定位。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果如下：通過移動式電磁環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，結(jié)合地理信息系統(tǒng)，建立電磁環(huán)境資源數(shù)據(jù)庫，可以對電磁環(huán)境分析評估，最終實現(xiàn)對電磁環(huán)境資源的監(jiān)測、規(guī)劃和管理，即區(qū)域范圍內(nèi)電磁環(huán)境的實時監(jiān)測和電子地圖的可視化管理；還可通過對城市居民電磁環(huán)境中單位面積高頻輻射能量的計算，進行電磁輻射污染水平評估；此外為重要地點如雷達(dá)站、機場、火車站、醫(yī)院、化工廠等的電磁環(huán)境進行實際測量、分析、處理和管理提供方便；尤其是把實際測量值與模擬值相對照，可幫助發(fā)現(xiàn)非法設(shè)臺、擅自增大功率及互調(diào)干擾等情況，以排查存在干擾隱患的頻率和臺站?？傊ㄟ^電磁環(huán)境移動監(jiān)測平臺，人們可以便捷地了解身邊的電磁環(huán)境質(zhì)量，合理安排電子設(shè)備的使用，盡可能地降低電磁環(huán)境輻射污染，繼而提高居住的環(huán)境質(zhì)量，盡量減少由電磁輻射干擾所造成的損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種電磁環(huán)境移動監(jiān)測方法及系統(tǒng)的實施環(huán)境示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的電磁環(huán)境移動監(jiān)測方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)的模塊框圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的電磁環(huán)境移動監(jiān)測的應(yīng)用顯示界面示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、裝置、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明提供了一種電磁環(huán)境移動監(jiān)測方法及系統(tǒng)，參考圖1可以看出，其示出了本發(fā)明實施例提供的一種電磁環(huán)境移動監(jiān)測方法及系統(tǒng)所涉及的實施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。該實施環(huán)境包括配置有用戶終端101、電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102和數(shù)據(jù)庫103。

其中，電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102如下述裝置實施例所述，每個用戶終端101通過電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102進行電磁監(jiān)控。電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102可以配置在用戶終端101中，也可以獨立于用戶終端101而配置。實施環(huán)境中可以有一至多個電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102，組成一個電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)的集群，當(dāng)進行電磁監(jiān)控的用戶終端101的個數(shù)較多時，多個電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102可以并行操作，從而提高監(jiān)控效率。

數(shù)據(jù)庫103中存儲有電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102在電磁監(jiān)控過程中所需的數(shù)據(jù)，如監(jiān)控過程中的接收頻率、瞬時帶寬、頻率步進和時間間隔等。

數(shù)據(jù)庫103除了可以獨立于電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102和用戶終端101配置之外，還可以配置在電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102中，使得電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102可以直接從自身配置的數(shù)據(jù)庫中獲取所需的數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)庫103還可以配置在用戶終端101中，使得電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102從用戶終端101配置的數(shù)據(jù)庫中獲取所需的數(shù)據(jù)，本發(fā)明實施例在此不對數(shù)據(jù)庫103的配置方式進行具體限定。

用戶終端101與電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102之間通過網(wǎng)絡(luò)進行通信，電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)102與數(shù)據(jù)庫103之間也通過網(wǎng)絡(luò)進行通信，該網(wǎng)絡(luò)可以為無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)，本發(fā)明實施例在此不對通信方式進行具體限定。

實施例1：

在本發(fā)明的一個實施例中提供了一種電磁環(huán)境移動監(jiān)測方法，參見圖2，方法流程包括：

S201、根據(jù)監(jiān)測請求，規(guī)劃監(jiān)測路線，所述監(jiān)測請求包括監(jiān)測范圍、監(jiān)測起點和監(jiān)測終點信息。

S202、控制移動監(jiān)測裝置按照所述監(jiān)測路線進行移動監(jiān)測。

具體地，所述移動監(jiān)測裝置的數(shù)量為一個或多個，所述控制移動監(jiān)測裝置按照所述監(jiān)測路線進行移動監(jiān)測包括：

根據(jù)監(jiān)測請求，匹配對應(yīng)的移動監(jiān)測裝置，并向該移動監(jiān)測裝置發(fā)送監(jiān)測路線。

S203、接收所述移動監(jiān)測裝置采集的電磁信號信息及對應(yīng)的時間信息、地理位置信息。

具體地，移動監(jiān)測裝置采集電磁信號信息包括：

根據(jù)工作指令控制監(jiān)測模塊的工作參數(shù)，所述監(jiān)測模塊的工作參數(shù)包括接收頻率、瞬時帶寬、頻率步進和時間間隔；

將來自所述監(jiān)測模塊的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并讀取信號采集起始時刻和截止時刻，及地理位置坐標(biāo)，整合并編碼為設(shè)定的信號格式。

S204、對所述電磁信號信息進行信息處理，所述信息處理包括對電磁信號分析識別和測向定位。

具體地，對電磁信號測向定位包括：指定基準(zhǔn)起始時刻，調(diào)用不同地理位置的移動監(jiān)測裝置所采集到的同一電磁信號輻射源的儲存信號數(shù)據(jù)進行處理，計算同一電磁信號輻射源的電磁信號到達(dá)不同地理位置的時差，結(jié)合各移動監(jiān)測裝置的地理坐標(biāo)運用時差測向方法完成信號的測向定位。

S205、根據(jù)信息處理結(jié)果和地理位置信息，在監(jiān)測地圖上打標(biāo)。

實施例2：

在本發(fā)明的一個實施例中，提供了一種電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)的模塊架構(gòu)參見圖3，所述系統(tǒng)包括以下模塊：

路線規(guī)劃模塊310，用于根據(jù)監(jiān)測請求，規(guī)劃監(jiān)測路線，所述監(jiān)測請求包括監(jiān)測范圍、監(jiān)測起點和監(jiān)測終點信息；

移動控制模塊320，用于控制移動監(jiān)測裝置按照所述監(jiān)測路線進行移動監(jiān)測；

信息接收模塊330，用于接收所述移動監(jiān)測裝置采集的電磁信號信息及對應(yīng)的時間信息、地理位置信息；

信息處理模塊340，用于對所述電磁信號信息進行信息處理，所述信息處理包括對電磁信號分析識別和測向定位。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括：

打標(biāo)模塊350，用于根據(jù)信息處理模塊的信息處理結(jié)果，在監(jiān)測地圖的相應(yīng)地理位置上打標(biāo)。

進一步地，所述移動監(jiān)測裝置的數(shù)量為一個或多個，所述移動控制模塊320包括匹配單元321，所述匹配單元321用于根據(jù)監(jiān)測請求，匹配對應(yīng)的移動監(jiān)測裝置，并向該移動監(jiān)測裝置發(fā)送監(jiān)測路線。

進一步地，信息接收模塊330包括：

參數(shù)控制單元331，用于根據(jù)工作指令控制監(jiān)測模塊的工作參數(shù)，所述監(jiān)測模塊的工作參數(shù)包括接收頻率、瞬時帶寬、頻率步進和時間間隔；

整合單元332，用于將來自所述監(jiān)測模塊的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并讀取信號采集起始時刻和截止時刻，及地理位置坐標(biāo)，整合并編碼為設(shè)定的信號格式。

進一步地，所述測向定位包括：指定基準(zhǔn)起始時刻，調(diào)用不同地理位置的移動監(jiān)測裝置所采集到的同一電磁信號輻射源的儲存信號數(shù)據(jù)進行處理，計算同一電磁信號輻射源的電磁信號到達(dá)不同地理位置的時差，結(jié)合各移動監(jiān)測裝置的地理坐標(biāo)運用時差測向方法完成信號的測向定位。

通過移動監(jiān)測車，按照設(shè)定路線對關(guān)注頻段執(zhí)行快速信號掃描功能，在地理信息系統(tǒng)中實時采集、顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)和移動監(jiān)測車行進軌跡，同時對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、分析和測量點關(guān)聯(lián)，并實時將處理后的監(jiān)測數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)保存至SQLite文件中。任務(wù)監(jiān)測完畢后，把移動監(jiān)測數(shù)據(jù)導(dǎo)入到系統(tǒng)中，系統(tǒng)自動獲取相關(guān)地區(qū)頻譜的數(shù)據(jù)情況，在地圖上用不同顏色標(biāo)注，移動監(jiān)測的顯示應(yīng)用如圖4所示。

對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析所依據(jù)的分析條件包括：

時間范圍設(shè)置：設(shè)置查詢數(shù)據(jù)的開始時間和終止時間，系統(tǒng)會自動查詢出已導(dǎo)入系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并以列表的形勢顯示在業(yè)務(wù)頻段中；

頻段設(shè)置：設(shè)置關(guān)注的業(yè)務(wù)頻段，系統(tǒng)自動識別當(dāng)前頻段做了多少次測量，并以列表的形勢顯示監(jiān)測任務(wù)；

監(jiān)測任務(wù)設(shè)置：用戶可以人為地選擇某些任務(wù)進行顯示，支持全選、清空、反選等操作按鈕，確認(rèn)后系統(tǒng)自動從移動監(jiān)測數(shù)據(jù)表中讀取數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)，在地理信息中顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)和行進軌跡。

相應(yīng)地，分析結(jié)果包括：

顯示數(shù)據(jù)項：系統(tǒng)分析后的數(shù)據(jù)包括占用度、背景噪聲、最大值、最小值和平均；

頻率步進：切換顯示頻率的步進；

頻率修改：通過進度條和編輯框進行更換關(guān)注頻率，系統(tǒng)自動在地理信息系統(tǒng)中更換監(jiān)測數(shù)據(jù)；

頻譜顯示：當(dāng)操作者選擇某一單位區(qū)塊，系統(tǒng)顯示區(qū)域色塊內(nèi)的頻譜數(shù)據(jù)和占用度。

并根據(jù)分析結(jié)果，對電磁環(huán)境作進一步分析，分析步驟包括：首先對這些相關(guān)數(shù)據(jù)進行量化，并進行歸一化和無量綱化處理(多個指標(biāo)才可能直接加權(quán))，得到多個電磁環(huán)境指標(biāo)；其次通過電磁環(huán)境指標(biāo)的加權(quán)和得到綜合電磁環(huán)境評價指標(biāo)；最后各個指標(biāo)的權(quán)重(根據(jù)對電磁環(huán)境的影響程度確定的具體的取值可在實際的工作中結(jié)合大量實測數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果進行修正)計算綜合指標(biāo)，得到電磁環(huán)境的綜合評價，并給出評價結(jié)論。

需要說明的是：上述實施例提供的電磁環(huán)境移動監(jiān)測系統(tǒng)在進行電磁監(jiān)測時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將監(jiān)測系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，本實施例提供的監(jiān)測系統(tǒng)實施例與上述實施例提供的監(jiān)測方法屬于同一構(gòu)思，其具體實現(xiàn)過程詳見方法實施例，這里不再贅述。

實施例3：

在本發(fā)明的一個實施例中，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)可以是上述實施例中的存儲器中所包含的計算機可讀存儲介質(zhì)；也可以是單獨存在，未裝配入終端中的計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者一個以上程序，一個或者一個以上程序被一個或者一個以上的處理器用來執(zhí)行電磁監(jiān)控的方法，所述方法包括：

根據(jù)監(jiān)測請求，規(guī)劃監(jiān)測路線，所述監(jiān)測請求包括監(jiān)測范圍、監(jiān)測起點和監(jiān)測終點信息；

控制移動監(jiān)測裝置按照所述監(jiān)測路線進行移動監(jiān)測；

接收所述移動監(jiān)測裝置采集的電磁信號信息及對應(yīng)的時間信息、地理位置信息；

對所述電磁信號信息進行信息處理，所述信息處理包括對電磁信號分析識別和測向定位。

進一步地，對所述電磁信號信息進行信息處理后還包括：根據(jù)信息處理結(jié)果和地理位置信息，在監(jiān)測地圖上打標(biāo)。

進一步地，所述移動監(jiān)測裝置的數(shù)量為一個或多個，所述控制移動監(jiān)測裝置按照所述監(jiān)測路線進行移動監(jiān)測包括：

根據(jù)監(jiān)測請求，匹配對應(yīng)的移動監(jiān)測裝置，并向該移動監(jiān)測裝置發(fā)送監(jiān)測路線。

進一步地，移動監(jiān)測裝置采集電磁信號信息包括：

根據(jù)工作指令控制監(jiān)測模塊的工作參數(shù)，所述監(jiān)測模塊的工作參數(shù)包括接收頻率、瞬時帶寬、頻率步進和時間間隔；

將來自所述監(jiān)測模塊的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并讀取信號采集起始時刻和截止時刻，及地理位置坐標(biāo)，整合并編碼為設(shè)定的信號格式。

進一步地，對電磁信號測向定位包括：指定基準(zhǔn)起始時刻，調(diào)用不同地理位置的移動監(jiān)測裝置所采集到的同一電磁信號輻射源的儲存信號數(shù)據(jù)進行處理，計算同一電磁信號輻射源的電磁信號到達(dá)不同地理位置的時差，結(jié)合各移動監(jiān)測裝置的地理坐標(biāo)運用時差測向方法完成信號的測向定位。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。