本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種獲取激光掃描路徑的方法及裝置。

背景技術(shù)：

通常，在手機(jī)背板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，手機(jī)背板上會(huì)設(shè)計(jì)一些不規(guī)則的臺(tái)階面和螺絲柱面，這些臺(tái)階面和螺絲柱面上均具有導(dǎo)電層，導(dǎo)電層會(huì)影響手機(jī)的信號(hào)傳輸，為了避免信號(hào)傳輸被影響，在手機(jī)背板的設(shè)計(jì)過程中，需要采用激光工藝將這些臺(tái)階面和螺絲柱面上的導(dǎo)電層去除。

在手機(jī)背板的設(shè)計(jì)過程中，由于加工誤差，通常手機(jī)背板上的臺(tái)階面和螺絲柱面與標(biāo)準(zhǔn)模板相比，會(huì)出現(xiàn)較大公差和形狀變化，并且臺(tái)階面的周圍均為防水涂層，在去除這些臺(tái)階面和螺絲柱面上的導(dǎo)電層時(shí)，既不可以超出導(dǎo)電層的邊緣，以免破壞防水涂層，也不可以遺留未被去除的導(dǎo)電層，以免影響手機(jī)的信號(hào)傳輸，因此，在去除這些臺(tái)階面和螺絲柱面上的導(dǎo)電層時(shí)，對(duì)加工工藝的精度要求較高，而現(xiàn)有的激光去除導(dǎo)電層的加工工藝中，獲取到的激光掃描路徑的精確度較低，使得按照現(xiàn)有的掃描路徑去除導(dǎo)電層時(shí)，精確度較低，無法滿足實(shí)際需求。

所以，現(xiàn)有的獲取激光掃描路徑的方法，獲得的激光掃描路徑的精確度較低，無法滿足實(shí)際需求，適用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N獲取激光掃描路徑的方法及裝置，以解決現(xiàn)有的獲取激光掃描路徑的方法，獲得的激光掃描路徑的精確度較低，無法滿足實(shí)際需求，適用性較差的問題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N獲取激光掃描路徑的方法，該方法包括：在圖像坐標(biāo)系中，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模板的標(biāo)準(zhǔn)圖像，在目標(biāo)圖像中確定出與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像相匹配的目標(biāo)區(qū)域；構(gòu)建與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具；采用所述曲線卡尺工具對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測，并根據(jù)邊緣檢測結(jié)果判斷所述曲線卡尺工具是否成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)；如果所述曲線卡尺工具成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，則根據(jù)所述第一邊緣點(diǎn)擬合第一閉合曲線；對(duì)所述第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線；將所述輪廓曲線的坐標(biāo)從所述圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至激光掃描坐標(biāo)系，生成所述目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，對(duì)所述第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理的過程，具體包括：將所述第一邊緣點(diǎn)中，與所述第一閉合曲線的距離大于預(yù)設(shè)距離的第一邊緣點(diǎn)采用其在所述第一閉合曲線上的投影點(diǎn)代替，從而去除所述第一閉合曲線的干擾點(diǎn)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在對(duì)所述第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理之后，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線之前，該方法還包括：從經(jīng)過去除干擾點(diǎn)處理的第一閉合曲線的目標(biāo)第一邊緣點(diǎn)開始，在該第一閉合曲線上依次選擇預(yù)設(shè)第一數(shù)量的第一邊緣點(diǎn)，直至將該第一閉合曲線上的全部第一邊緣點(diǎn)選擇完畢為止；將每次選擇的預(yù)設(shè)第一數(shù)量的第一邊緣點(diǎn)擬合為一段曲線，計(jì)算該段曲線中每個(gè)第一邊緣點(diǎn)的曲率，去除曲率大于預(yù)設(shè)曲率的第一邊緣點(diǎn)；將經(jīng)過去除干擾點(diǎn)處理，以及去除所有曲率大于預(yù)設(shè)曲率的第一邊緣點(diǎn)的第一閉合曲線進(jìn)行平滑處理。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：如果所述曲線卡尺工具沒有成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，則采用自適應(yīng)閾值分割的方法提取所述目標(biāo)區(qū)域的第二邊緣點(diǎn)；在所述第二邊緣點(diǎn)中，從目標(biāo)第二邊緣點(diǎn)開始，依次間隔預(yù)設(shè)第二數(shù)量的第二邊緣點(diǎn)，選取一個(gè)第二邊緣點(diǎn)作為輪廓點(diǎn)，直至將所述第二邊緣點(diǎn)全部選取完畢為止；根據(jù)選取的所有所述輪廓點(diǎn)擬合第二閉合曲線，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)選取的所有所述輪廓點(diǎn)擬合第二閉合曲線之后，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線之前，該方法還包括：采用高斯濾波的方法對(duì)所述第二閉合曲線進(jìn)行平滑處理。

第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種獲取激光掃描路徑的裝置，該裝置包括：目標(biāo)區(qū)域確定模塊，用于在圖像坐標(biāo)系中，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模板的標(biāo)準(zhǔn)圖像，在目標(biāo)圖像中確定出與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像相匹配的目標(biāo)區(qū)域；曲線卡尺工具構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具；邊緣檢測分析模塊，用于采用所述曲線卡尺工具對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測，并根據(jù)邊緣檢測結(jié)果判斷所述曲線卡尺工具是否成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)；閉合曲線擬合模塊，用于如果所述曲線卡尺工具成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，則根據(jù)所述第一邊緣點(diǎn)擬合第一閉合曲線；第一輪廓曲線生成模塊，用于對(duì)所述第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線；激光掃描路徑生成模塊，用于將所述輪廓曲線的坐標(biāo)從所述圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至激光掃描坐標(biāo)系，生成所述目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一輪廓曲線生成模塊具體用于：將所述第一邊緣點(diǎn)中，與所述第一閉合曲線的距離大于預(yù)設(shè)距離的第一邊緣點(diǎn)采用其在所述第一閉合曲線上的投影點(diǎn)代替，從而去除所述第一閉合曲線的干擾點(diǎn)，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一輪廓曲線生成模塊用于對(duì)所述第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理之后，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線之前，還用于：從經(jīng)過去除干擾點(diǎn)處理的第一閉合曲線的目標(biāo)第一邊緣點(diǎn)開始，在該第一閉合曲線上依次選擇預(yù)設(shè)第一數(shù)量的第一邊緣點(diǎn)，直至將該第一閉合曲線上的全部第一邊緣點(diǎn)選擇完畢為止；將每次選擇的預(yù)設(shè)第一數(shù)量的第一邊緣點(diǎn)擬合為一段曲線，計(jì)算該段曲線中每個(gè)第一邊緣點(diǎn)的曲率，去除曲率大于預(yù)設(shè)曲率的第一邊緣點(diǎn)；將經(jīng)過去除干擾點(diǎn)處理，以及去除所有曲率大于預(yù)設(shè)曲率的第一邊緣點(diǎn)的第一閉合曲線進(jìn)行平滑處理。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：第二輪廓曲線生成模塊，用于，如果所述曲線卡尺工具沒有成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，則采用自適應(yīng)閾值分割的方法提取所述目標(biāo)區(qū)域的第二邊緣點(diǎn)；在所述第二邊緣點(diǎn)中，從目標(biāo)第二邊緣點(diǎn)開始，依次間隔預(yù)設(shè)第二數(shù)量的第二邊緣點(diǎn)，選取一個(gè)第二邊緣點(diǎn)作為輪廓點(diǎn)，直至將所述第二邊緣點(diǎn)全部選取完畢為止；根據(jù)選取的所有所述輪廓點(diǎn)擬合第二閉合曲線，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二輪廓曲線生成模塊用于根據(jù)選取的所有所述輪廓點(diǎn)擬合第二閉合曲線之后，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線之前，還用于：采用高斯濾波的方法對(duì)所述第二閉合曲線進(jìn)行平滑處理。

本發(fā)明提供的實(shí)施例可以包括以下有益效果：本發(fā)明提供了一種獲取激光掃描路徑的方法及裝置。該方法中，在確定出目標(biāo)圖像中的目標(biāo)區(qū)域之后，首先構(gòu)建與標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具，之后判斷曲線卡尺工具是否可以成功提取到目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，在曲線卡尺工具成功提取到目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)后，根據(jù)第一邊緣點(diǎn)獲取目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線，最后根據(jù)該輪廓曲線獲取目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑，通過實(shí)際驗(yàn)證，相較于傳統(tǒng)的輪廓提取方法，采用該方法獲取目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線，計(jì)算過程更加簡單，計(jì)算速度更快，并且后續(xù)根據(jù)該輪廓曲線獲得的目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑更加精確，適用性更好。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種獲取激光掃描路徑的方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種獲取激光掃描路徑的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合背景技術(shù)可知，在一些設(shè)備的生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)一步采用激光工藝，對(duì)該設(shè)備的某些部件進(jìn)行處理，以滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。例如背景技術(shù)中提出的手機(jī)背板，在手機(jī)背板的生產(chǎn)過程中，手機(jī)背板上的一些臺(tái)階面和螺絲柱面上具有導(dǎo)電層，需要通過激光工藝，對(duì)這些臺(tái)階面和螺絲柱面進(jìn)行去導(dǎo)電層處理，以滿足手機(jī)背板的性能要求。

在采用激光工藝對(duì)設(shè)備的某個(gè)部件進(jìn)行處理前，通常需要先獲取該部件的激光掃描路徑，該激光掃描路徑通常為該部件在該設(shè)備中占據(jù)的區(qū)域的邊緣輪廓。例如，采用激光工藝去除手機(jī)背板的臺(tái)階面和螺絲柱面上的導(dǎo)電層時(shí)，需要先獲取臺(tái)階面和螺絲柱面的激光掃描路徑，該激光掃描路徑為臺(tái)階面和螺絲柱面在手機(jī)背板中占據(jù)的區(qū)域的邊緣輪廓。本文中，將當(dāng)前待獲取其中某個(gè)部件的激光掃描路徑的設(shè)備定義為目標(biāo)設(shè)備，將該部件定義為目標(biāo)部件，任何設(shè)備均可作為目標(biāo)設(shè)備，同樣，目標(biāo)設(shè)備中的任意需要進(jìn)行激光處理的部件均可作為目標(biāo)部件。

本發(fā)明提供了一種獲取激光掃描路徑的方法及裝置。采用該方法獲取激光掃描路徑，計(jì)算過程更加簡單，計(jì)算速度更快，并且獲得的目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑更加精確，適用性更好。

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明的具體實(shí)施例。

如圖1所示，圖1示出的是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種獲取激光掃描路徑的方法的流程示意圖，該方法包括：

步驟101、在圖像坐標(biāo)系中，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模板的標(biāo)準(zhǔn)圖像，在目標(biāo)圖像中確定出與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像相匹配的目標(biāo)區(qū)域。

在目標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)過程中，對(duì)于目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)部件，通常會(huì)設(shè)置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模板作為參考，即將標(biāo)準(zhǔn)模板的各項(xiàng)屬性作為實(shí)際生產(chǎn)中目標(biāo)部件的各項(xiàng)屬性的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)圖像是該標(biāo)準(zhǔn)模板的圖像，可以通過掃描或拍攝的方式獲取。目標(biāo)圖像是目標(biāo)設(shè)備的圖像，也可以通過掃描或拍攝的方式獲取，該目標(biāo)圖像中包含目標(biāo)部件的圖像，本文中，將目標(biāo)圖像中目標(biāo)部件的圖像占據(jù)的圖像區(qū)域定義為目標(biāo)區(qū)域。

由前述可知，想要獲取目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)部件的激光掃描路徑，只需確定該目標(biāo)部件在目標(biāo)設(shè)備中占據(jù)的區(qū)域的邊緣輪廓即可。想要確定目標(biāo)部件在目標(biāo)設(shè)備中占據(jù)的區(qū)域的邊緣輪廓，需求先確定出目標(biāo)部件在目標(biāo)設(shè)備中占據(jù)的區(qū)域。確定目標(biāo)部件在目標(biāo)設(shè)備中占據(jù)的區(qū)域可以通過下述方式實(shí)現(xiàn)：在圖像坐標(biāo)系中，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模板的標(biāo)準(zhǔn)圖像，在目標(biāo)圖像中確定出與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像相匹配的圖像區(qū)域，將該圖像區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域。

具體實(shí)施時(shí)，在圖像坐標(biāo)系中，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模板的標(biāo)準(zhǔn)圖像，在目標(biāo)圖像中確定出與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像相匹配的圖像區(qū)域，將該圖像區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域的過程，具體包括：將目標(biāo)圖像設(shè)置于圖像坐標(biāo)系中，在目標(biāo)圖像中確定出與標(biāo)準(zhǔn)模板的標(biāo)準(zhǔn)圖像形狀相同或相近(形狀差別滿足預(yù)設(shè)誤差)的圖像區(qū)域，將該圖像區(qū)域確定為目標(biāo)區(qū)域。

步驟102、構(gòu)建與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具。

結(jié)合前述內(nèi)容可知，在目標(biāo)圖像中確定出目標(biāo)區(qū)域后，只要提取出目標(biāo)區(qū)域的邊緣輪廓，就可以獲得目標(biāo)設(shè)備中目標(biāo)部件的激光掃描路徑。本發(fā)明實(shí)施例采用與標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具提取目標(biāo)區(qū)域的邊緣輪廓的所有邊緣像素點(diǎn)，之后根據(jù)所有邊緣像素點(diǎn)合成邊緣輪廓的輪廓曲線，從而獲取目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑，即目標(biāo)設(shè)備中目標(biāo)部件的激光掃描路徑。由此，本發(fā)明實(shí)施例提供的獲取激光掃描路徑的方法中，在目標(biāo)圖像中確定出目標(biāo)區(qū)域之后，先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀，構(gòu)建與標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具。

其中，曲線卡尺工具為由多段直線段卡尺和多段圓弧段卡尺構(gòu)成的曲線狀卡尺工具，每段直線段卡尺和每段圓弧段卡尺均由多個(gè)卡尺工具構(gòu)成。每個(gè)卡尺工具均用于對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測，從而確定出目標(biāo)區(qū)域的邊緣像素點(diǎn)。每個(gè)卡尺工具在對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測時(shí)，輸入該卡尺工具的數(shù)據(jù)包括：參考圖像仿射矩形、作為目標(biāo)區(qū)域的圖像區(qū)域、旋轉(zhuǎn)角和平移量。其中，參考圖像仿射矩形通過下述方式獲得：在標(biāo)準(zhǔn)圖像中任意選取一個(gè)矩形圖像區(qū)域，將該矩形圖像區(qū)域?qū)?yīng)的矩形進(jìn)行仿射變換后，得到仿射矩形，仿射矩形所圍成的圖像區(qū)域即為參考圖像仿射矩形。旋轉(zhuǎn)角和平移量可以根據(jù)實(shí)際需要，隨意進(jìn)行設(shè)定。

步驟103、采用所述曲線卡尺工具對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測，并根據(jù)邊緣檢測結(jié)果判斷所述曲線卡尺工具是否成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)。

構(gòu)建出與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具后，采用該卡尺工具對(duì)作為目標(biāo)區(qū)域的圖像區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測，即采用構(gòu)成該曲線卡尺工具的所有卡尺工具對(duì)作為目標(biāo)區(qū)域的圖像區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測，之后根據(jù)邊緣檢測結(jié)果判斷所述曲線卡尺工具是否成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)。

其中，根據(jù)邊緣檢測結(jié)果判斷所述曲線卡尺工具是否成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)的過程具體包括：如果所述曲線卡尺工具包含的所有卡尺工具中，大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量(例如全部卡尺工具的數(shù)量的三分之二)的卡尺工具對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測后，均獲得邊緣像素點(diǎn)，則認(rèn)為曲線卡尺工具成功確定出目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，本文中，將卡尺工具對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測后得到的邊緣像素點(diǎn)定義為第一邊緣點(diǎn)。

步驟104、如果所述曲線卡尺工具成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，則根據(jù)所述第一邊緣點(diǎn)擬合第一閉合曲線。

曲線卡尺工具成功確定出目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)后，將所有第一邊緣點(diǎn)擬合為一條閉合曲線，本文中，將所有第一邊緣點(diǎn)擬合成的閉合曲線定義為第一閉合曲線。

步驟105、對(duì)所述第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線。

由所有第一邊緣點(diǎn)擬合獲得第一閉合曲線后，有些第一邊緣點(diǎn)不在第一閉合曲線上，而是位于第一閉合曲線周圍，其中，第一閉合曲線周圍距離該第一閉合曲線的距離大于預(yù)設(shè)距離的第一邊緣點(diǎn)，對(duì)后續(xù)激光掃描路徑的確定具有一定干擾，本文中，將這些第一閉合曲線周圍距離該第一閉合曲線的距離大于預(yù)設(shè)距離的第一邊緣點(diǎn)定義為第一閉合曲線的干擾點(diǎn)，預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，例如，可以將預(yù)設(shè)距離設(shè)定為四個(gè)像素點(diǎn)，即距離第一閉合曲線四個(gè)像素點(diǎn)的第一邊緣點(diǎn)對(duì)后續(xù)激光掃描路徑的確定存在較大干擾，影響激光掃描路徑的精確度。為了提高后續(xù)激光掃描路徑的精確度，需要將干擾點(diǎn)進(jìn)行去除。

具體實(shí)施時(shí)，可以采用下述方式對(duì)第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理：將所述第一邊緣點(diǎn)中，與所述第一閉合曲線的距離大于預(yù)設(shè)距離的第一邊緣點(diǎn)采用其在所述第一閉合曲線上的投影點(diǎn)代替，從而去除所述第一閉合曲線的干擾點(diǎn)。

為了進(jìn)一步提高后續(xù)激光掃描路徑的精確度，在對(duì)所述第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理之后，在生成目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線之前，該方法還包括：從經(jīng)過去除干擾點(diǎn)處理的第一閉合曲線的目標(biāo)第一邊緣點(diǎn)開始，在該第一閉合曲線上依次選擇預(yù)設(shè)第一數(shù)量的第一邊緣點(diǎn)，直至將該第一閉合曲線上的全部第一邊緣點(diǎn)選擇完畢為止；將每次選擇的預(yù)設(shè)第一數(shù)量的第一邊緣點(diǎn)擬合為一段曲線，計(jì)算該段曲線中每個(gè)第一邊緣點(diǎn)的曲率，去除曲率大于預(yù)設(shè)曲率的第一邊緣點(diǎn)；將經(jīng)過去除干擾點(diǎn)處理，以及去除所有曲率大于預(yù)設(shè)曲率的第一邊緣點(diǎn)的第一閉合曲線進(jìn)行平滑處理。經(jīng)過平滑處理后的第一閉合曲線符合實(shí)際精確度要求，可以作為目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線，根據(jù)該輪廓曲線進(jìn)行輪廓提取，提取出該輪廓曲線的所有第一邊緣點(diǎn)后，根據(jù)這些第一邊緣點(diǎn)即可合成目標(biāo)設(shè)備中目標(biāo)部件的激光掃描路徑，且經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證，合成的激光掃描路徑的精確度較高，滿足實(shí)際需求。

其中，第一閉合曲線上的任何一個(gè)第一邊緣點(diǎn)都可以作為目標(biāo)第一邊緣點(diǎn)。預(yù)設(shè)第一數(shù)量和預(yù)設(shè)曲率可以根據(jù)實(shí)際需要，隨意進(jìn)行設(shè)定，例如可以將預(yù)設(shè)第一數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，將預(yù)設(shè)曲率設(shè)置為70。

步驟106、將所述輪廓曲線的坐標(biāo)從所述圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至激光掃描坐標(biāo)系，生成所述目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑。

具體實(shí)施時(shí)，將所述輪廓曲線的坐標(biāo)從所述圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至激光掃描坐標(biāo)系，生成所述目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑的過程，具體包括：確定輪廓曲線上每一個(gè)第一邊緣點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的圖像坐標(biāo)(本文中，將輪廓曲線上任意一個(gè)第一邊緣點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)定義為該第一邊緣點(diǎn)的圖像坐標(biāo))；根據(jù)圖像坐標(biāo)系與激光掃描坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式，將輪廓曲線上每一個(gè)第一邊緣點(diǎn)的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為激光坐標(biāo)(本文中，將輪廓曲線上任意一個(gè)第一邊緣點(diǎn)在激光掃描坐標(biāo)系中的坐標(biāo)定義為該第一邊緣點(diǎn)的激光坐標(biāo))；在激光掃描坐標(biāo)系中，根據(jù)每一個(gè)第一邊緣點(diǎn)的激光坐標(biāo)，合成目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑，即目標(biāo)設(shè)備中目標(biāo)部件的激光掃描路徑，沿著該激光掃描路徑就可以對(duì)目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)部件進(jìn)行激光處理，例如，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的獲取激光掃描路徑的方法，確定出手機(jī)背板的臺(tái)階面和螺絲柱面的激光掃描路徑后，就可以采用激光去導(dǎo)電層設(shè)備，沿著該激光掃描路徑去除臺(tái)階面和螺絲柱面上的導(dǎo)電層。

進(jìn)一步，如果曲線卡尺工具沒有成功確定出目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，即采用曲線卡尺工具對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測后，曲線卡尺工具的所有卡尺工具中，只有小于預(yù)設(shè)數(shù)量(例如全部卡尺工具的數(shù)量的三分之二)的卡尺工具獲得邊緣像素點(diǎn)，則認(rèn)為曲線卡尺工具沒有成功確定出目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，此時(shí)，采用上述步驟104至步驟105的方法獲取目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線，之后獲得的激光掃描路徑的精確度無法提高，并且有可能精確度更差。因此，此種情況下，不再采用上述步驟104至步驟105的方法獲取目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線，而是采用下述方式獲取目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線：采用自適應(yīng)閾值分割的方法提取所述目標(biāo)區(qū)域的第二邊緣點(diǎn)(本文中，將采用自適應(yīng)閾值分割方法提取得到的目標(biāo)區(qū)域的邊緣像素點(diǎn)定義為第二邊緣點(diǎn))；在所述第二邊緣點(diǎn)中，從目標(biāo)第二邊緣點(diǎn)開始，依次間隔預(yù)設(shè)第二數(shù)量的第二邊緣點(diǎn)，選取一個(gè)第二邊緣點(diǎn)作為輪廓點(diǎn)，直至將所述第二邊緣點(diǎn)全部選取完畢為止；根據(jù)選取的所有所述輪廓點(diǎn)擬合第二閉合曲線，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線，即將擬合后得到的第二閉合曲線作為目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線。

其中，所有第二邊緣點(diǎn)中的任意一個(gè)第二邊緣點(diǎn)均可以作為目標(biāo)第二邊緣點(diǎn)。預(yù)設(shè)第二數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，例如，可以將預(yù)設(shè)第二數(shù)量設(shè)置為5個(gè)。

進(jìn)一步，在根據(jù)選取的所有輪廓點(diǎn)擬合第二閉合曲線之后，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線之前，該方法還包括：采用高斯濾波的方法對(duì)所述第二閉合曲線進(jìn)行平滑處理。將經(jīng)過平滑處理后得到的第二閉合曲線作為目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線，可以提高后續(xù)目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑的精確度。

進(jìn)一步，在獲得目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線之后，生成目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑之前，如果輪廓曲線需要進(jìn)行縮放，則該方法還包括：將輪廓曲線進(jìn)行放大或縮小。如果將輪廓曲線進(jìn)行縮小，輪廓曲線上會(huì)產(chǎn)生多個(gè)交叉點(diǎn)，將沿著交叉點(diǎn)外延的所有輪廓曲線部分去掉，將余下的輪廓曲線部分作為實(shí)際輪廓曲線，之后根據(jù)實(shí)際輪廓曲線，生成目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑。

本發(fā)明實(shí)施例提供的獲取激光掃描路徑的方法，在確定出目標(biāo)圖像中的目標(biāo)區(qū)域之后，首先構(gòu)建與標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具，之后判斷曲線卡尺工具是否可以成功提取到目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，在曲線卡尺工具成功提取到目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)后，根據(jù)第一邊緣點(diǎn)獲取目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線，最后根據(jù)該輪廓曲線獲取目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑，通過實(shí)際驗(yàn)證，相較于傳統(tǒng)的輪廓提取方法，采用該方法獲取目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線，計(jì)算過程更加簡單，計(jì)算速度更快，并且后續(xù)根據(jù)該輪廓曲線獲得的目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑更加精確。

與上述獲取激光掃描路徑的方法相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種獲取激光掃描路徑的裝置。

如圖2所示，圖2示出的是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種獲取激光掃描路徑的裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置包括：

目標(biāo)區(qū)域確定模塊201，用于在圖像坐標(biāo)系中，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模板的標(biāo)準(zhǔn)圖像，在目標(biāo)圖像中確定出與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像相匹配的目標(biāo)區(qū)域；

曲線卡尺工具構(gòu)建模塊202，用于構(gòu)建與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具；

邊緣檢測分析模塊203，用于采用所述曲線卡尺工具對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測，并根據(jù)邊緣檢測結(jié)果判斷所述曲線卡尺工具是否成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)；

閉合曲線擬合模塊204，用于如果所述曲線卡尺工具成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，則根據(jù)所述第一邊緣點(diǎn)擬合第一閉合曲線；

第一輪廓曲線生成模塊205，用于對(duì)所述第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線；

激光掃描路徑生成模塊206，用于將所述輪廓曲線的坐標(biāo)從所述圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至激光掃描坐標(biāo)系，生成所述目標(biāo)區(qū)域的激光掃描路徑。

進(jìn)一步，所述第一輪廓曲線生成模塊205具體用于：將所述第一邊緣點(diǎn)中，與所述第一閉合曲線的距離大于預(yù)設(shè)距離的第一邊緣點(diǎn)采用其在所述第一閉合曲線上的投影點(diǎn)代替，從而去除所述第一閉合曲線的干擾點(diǎn)，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線。

進(jìn)一步，所述第一輪廓曲線生成模塊205用于對(duì)所述第一閉合曲線進(jìn)行去除干擾點(diǎn)處理之后，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線之前，還用于：從經(jīng)過去除干擾點(diǎn)處理的第一閉合曲線的目標(biāo)第一邊緣點(diǎn)開始，在該第一閉合曲線上依次選擇預(yù)設(shè)第一數(shù)量的第一邊緣點(diǎn)，直至將該第一閉合曲線上的全部第一邊緣點(diǎn)選擇完畢為止；將每次選擇的預(yù)設(shè)第一數(shù)量的第一邊緣點(diǎn)擬合為一段曲線，計(jì)算該段曲線中每個(gè)第一邊緣點(diǎn)的曲率，去除曲率大于預(yù)設(shè)曲率的第一邊緣點(diǎn)；將經(jīng)過去除干擾點(diǎn)處理，以及去除所有曲率大于預(yù)設(shè)曲率的第一邊緣點(diǎn)的第一閉合曲線進(jìn)行平滑處理。

進(jìn)一步，該裝置還包括：第二輪廓曲線生成模塊207，用于，如果所述曲線卡尺工具沒有成功確定出所述目標(biāo)區(qū)域的第一邊緣點(diǎn)，則采用自適應(yīng)閾值分割的方法提取所述目標(biāo)區(qū)域的第二邊緣點(diǎn)；在所述第二邊緣點(diǎn)中，從目標(biāo)第二邊緣點(diǎn)開始，依次間隔預(yù)設(shè)第二數(shù)量的第二邊緣點(diǎn)，選取一個(gè)第二邊緣點(diǎn)作為輪廓點(diǎn)，直至將所述第二邊緣點(diǎn)全部選取完畢為止；根據(jù)選取的所有所述輪廓點(diǎn)擬合第二閉合曲線，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線。

進(jìn)一步，所述第二輪廓曲線生成模塊207用于根據(jù)選取的所有所述輪廓點(diǎn)擬合第二閉合曲線之后，生成所述目標(biāo)區(qū)域的輪廓曲線之前，還用于：采用高斯濾波的方法對(duì)所述第二閉合曲線進(jìn)行平滑處理。

采用本發(fā)明實(shí)施例提供的獲取激光掃描路徑的裝置，可以實(shí)施上述獲取激光掃描路徑的方法，獲得該方法所能獲得的有益效果，適用性更好。

具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可存儲(chǔ)有程序，該程序執(zhí)行時(shí)可包括本發(fā)明提供的獲取激光掃描路徑的方法的各實(shí)施例中的部分或全部步驟。所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(英文：read-only memory，簡稱：ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(英文：random access memory，簡稱：RAM)等。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。尤其，對(duì)于獲取激光掃描路徑的裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例中的說明即可。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。