本發(fā)明為涉及光電領(lǐng)域的一種分束結(jié)構(gòu)光掃描裝置的封裝模組。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)光掃描模組大都采用振鏡掃描的方式獲得物體的三維結(jié)構(gòu)信息。振鏡掃描模組結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，組裝精度要求較高，并且?guī)в休^大的控制電路系統(tǒng)，對(duì)模組生產(chǎn)及使用的便利性帶來(lái)一定的不利影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種能夠解決現(xiàn)有掃描模組中體積過(guò)大，部件分離，耦合精度要求高，工藝復(fù)雜，成本高的一系列問(wèn)題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種分束結(jié)構(gòu)光掃描模組，包括激光器、結(jié)構(gòu)光分束鏡、基座和一體化外殼，所述結(jié)構(gòu)光分束鏡固定在基座的定位卡槽內(nèi)，所述激光器固定在基座上，所述一體化外殼罩扣在基座上，且在一體化外殼上設(shè)有出光窗，所述結(jié)構(gòu)光分束鏡與激光器之間還設(shè)有光束整形透鏡，將激光器所發(fā)出的高斯光束經(jīng)前表面進(jìn)行準(zhǔn)直，然后經(jīng)后表面整形，出射時(shí)光束整形成一字光，所述結(jié)構(gòu)光分束鏡將入射的線型光束分成角間距相等，能量均等的七束光，但不限于七束，可根據(jù)使用需求，得到其他數(shù)量的光束，所述光束整形透鏡固定在基座的定位卡槽內(nèi)，所述一體化外殼與激光器直接接觸，使激光器產(chǎn)生的熱量得到有效散熱。

優(yōu)選的，所述出光窗上附有增透膜，提高可見(jiàn)光至紅外光波段出光效率。

進(jìn)一步的，所述光束整形透鏡分為光束整形光面和準(zhǔn)直鏡面。

特別的，所述結(jié)構(gòu)光分束鏡定位位置可根據(jù)模組尺寸要求進(jìn)行前后調(diào)整。所述光束整形透鏡和結(jié)構(gòu)光分束鏡通過(guò)定位卡槽進(jìn)行快速準(zhǔn)確安裝固定，無(wú)需進(jìn)行對(duì)焦調(diào)節(jié)，光束整形透鏡的定位位置經(jīng)過(guò)前期耦合計(jì)算決定。

優(yōu)選的，所述激光器產(chǎn)生的光的波長(zhǎng)覆蓋可見(jiàn)光與紅外光波段。

本實(shí)用新型使用半導(dǎo)體激光器作為光源，將光束整形透鏡、結(jié)構(gòu)光分束透鏡通過(guò)定位卡槽集成到基座上，制作一體化機(jī)殼，將外殼與基座裝配好并加以固化膠密封即完成結(jié)構(gòu)光掃描模組的封裝，使用結(jié)構(gòu)光分束透鏡代替?zhèn)鹘y(tǒng)掃描振鏡，減少了電路控制系統(tǒng)部分，定位卡槽使安裝更準(zhǔn)確快速，使得整個(gè)模組結(jié)構(gòu)擁有更小的體積，使模組可以更容易的嵌入在移動(dòng)設(shè)備中，提高掃描模組的應(yīng)用范圍，解決現(xiàn)有掃描模組中體積過(guò)大、部件分離、耦合精度要求高、工藝復(fù)雜成本高的一系列問(wèn)題。

該掃描模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)固定結(jié)構(gòu)光形狀，移動(dòng)模組位置，對(duì)三維物體進(jìn)行全方位掃描，避免內(nèi)部使用振動(dòng)掃描器件所需要的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，同時(shí)減少了振鏡的電路控制系統(tǒng)，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，使用操作得到極大便利。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種分束結(jié)構(gòu)光掃描模組，包括激光器110、結(jié)構(gòu)光分束鏡104、基座106和一體化外殼108，所述結(jié)構(gòu)光分束鏡104固定在基座106的定位卡槽114內(nèi)，所述激光器110固定在基座106上，所述一體化外殼108罩扣在基座106上，且在一體化外殼108上設(shè)有出光窗112，所述結(jié)構(gòu)光分束鏡104與激光器110之間還設(shè)有光束整形透鏡102，將激光器110所發(fā)出的高斯光束經(jīng)前表面準(zhǔn)直鏡面101進(jìn)行準(zhǔn)直，然后經(jīng)后表面光束整形光面103整形，出射時(shí)光束整形成一字光，所述結(jié)構(gòu)光分束鏡104將入射的線型光束分成角間距相等，能量均等的七束光，但不限于七束，可根據(jù)使用需求，得到其他數(shù)量的光束，所述光束整形透鏡102固定在基座的定位卡槽114內(nèi)，所述一體化外殼108與激光器110直接接觸，使激光器110產(chǎn)生的熱量得到有效散熱。

所述出光窗112上附有增透膜，提高可見(jiàn)光至紅外光波段出光效率，所述光束整形透鏡102和結(jié)構(gòu)光分束鏡104通過(guò)基座106上的定位卡槽114進(jìn)行快速準(zhǔn)確安裝固定，無(wú)需進(jìn)行對(duì)焦調(diào)節(jié)，光束整形透鏡102的定位位置經(jīng)過(guò)前期耦合計(jì)算決定，所述結(jié)構(gòu)光分束鏡104定位位置可根據(jù)模組尺寸要求進(jìn)行前后調(diào)整。