專利名稱：掃描方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掃描物體的方法。
一種方法，其可以與環(huán)形或者螺旋掃描一同使用，用于在人工確定的位置開始掃描，并且在到達(dá)物體的遠(yuǎn)端時(shí)結(jié)束掃描，也可能在到達(dá)轉(zhuǎn)動軸時(shí)進(jìn)行確定。有關(guān)該方法的問題在于，其可能需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)以確保整個(gè)物體表面得到掃描，而其是耗時(shí)的。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種掃描物體的方法，其包括以下步驟提供掃描設(shè)備，其具有探測器和樣品支架，由此樣品支架相對于探測器是可轉(zhuǎn)動的；提供用于表示掃描起始和/或結(jié)束的第一特征；和識別該第一特征，由此在該第一特征得到識別時(shí)，掃描設(shè)備準(zhǔn)備開始或者結(jié)束掃描。
由在該掃描設(shè)備中提供的或者與之連接的控制設(shè)備識別該第一特征。
在優(yōu)選實(shí)施例中，該掃描設(shè)備具有固定停頓處，其定義了探測器和樣品支架之間的已知關(guān)系或者此兩者的相對位置。優(yōu)選地，該固定停頓處包括該第一特征。因此，當(dāng)掃描設(shè)備位于固定停頓處時(shí)，第一特征得到識別，即，該固定停頓處構(gòu)成了掃描的起始或結(jié)束。
在一個(gè)實(shí)施例中，在完成掃描之后，或者在開啟掃描設(shè)備時(shí)返回該固定停頓處，由此該固定停頓處表示掃描的起始。在該實(shí)施例中，當(dāng)樣品位于樣品支架上時(shí)，為了識別第一特征，僅需要驗(yàn)證掃描設(shè)備的部件處于該固定停頓處。
當(dāng)?shù)谝惶卣鞅硎緬呙杵鹗紩r(shí)，并且基于對第一特征的識別，掃描設(shè)備準(zhǔn)備開始掃描，該方法優(yōu)選地進(jìn)一步包括以下步驟提供第二特征，用于表示掃描的結(jié)束；和識別該第二特征，由此在第二特征得到識別時(shí)，掃描設(shè)備準(zhǔn)備結(jié)束掃描。
根據(jù)本發(fā)明的方法允許自動地確定掃描的起始和/或結(jié)束，并且因此能夠進(jìn)行半人工控制或者無人工的操作，并且潛在地能夠自動地啟動/關(guān)閉掃描過程中使用的電動機(jī)驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于掃描物體的裝置，包括掃描設(shè)備，其具有探測器和樣品支架，由此樣品支架相對于探測器是可轉(zhuǎn)動的；和控制設(shè)備，用于控制探測器和樣品支架之間的相對運(yùn)動，并且用于識別第一特征，由此該控制設(shè)備基于對第一特征的識別開始和/或結(jié)束掃描。
優(yōu)選地，控制設(shè)備包括識別第一特征的計(jì)算機(jī)程序。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于與掃描設(shè)備一起使用的計(jì)算機(jī)程序，該掃描設(shè)備具有探測器和樣品支架，由此樣品支架相對于探測器是可轉(zhuǎn)動的，并且由此該計(jì)算機(jī)程序包括表示第一特征的識別信息，由此該計(jì)算機(jī)程序?qū)戆讙呙柽^程的數(shù)據(jù)同該識別信息進(jìn)行比較，并且當(dāng)該數(shù)據(jù)與該識別信息基本一致時(shí)，該程序用信號通知掃描的起始或者結(jié)束。
該識別信息可以簡單地是在探測器尖端和特定平面中的表面之間發(fā)生的接觸；或者探測器尖端到達(dá)定義的坐標(biāo)；或者探測器尖端的移動描繪了特定的輪廓。
通過參考附圖，現(xiàn)將借助于示例描述本發(fā)明，在附圖中

圖1示出了適于與本發(fā)明的方法一起使用的掃描設(shè)備；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的不同步驟的流程圖；圖3示出了適于根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行掃描的物體的剖面；且圖4概略地示出了如何選擇來自掃描的數(shù)據(jù)。
圖1示出了掃描設(shè)備21，其具有基座22和背部部分23，該背部部分23具有附裝于其上的LVDT探測器24。該探測器具有掃描尖端25，其可以沿字母a標(biāo)出的軸移動，在該情況中，軸a與垂直軸z呈45°。樣品支架26安裝在基座22上，在其上面可以安置用于掃描的物體27。物體28在安裝在樣品支架26上之前，可以置于夾具29中。探測器24和樣品支架26是可以沿軸z相對移動的，并且樣品支架26可繞軸z轉(zhuǎn)動。掃描設(shè)備21包括控制設(shè)備10，其用于控制探測器24和樣品支架26的相對移動。
在一個(gè)實(shí)施例中，起始(或者第一)特征由樣品支架提供或者在該樣品支架上提供該特征，例如，其可由樣品支架26的側(cè)表面26A提供。如果使用了夾具29，則側(cè)面29A或者上表面29B可以提供該第一特征。在這些情況中，有利的是，如果樣品支架26和夾具29在剖面上是環(huán)形的，則可以確定該特定特征在沿z軸和a軸的方向上所處的位置。因此這接下來使得探測器尖端25可以迅速地向第一特征移動，然后，基于預(yù)期坐標(biāo)處探測器尖端的偏移，識別起始特征并且暫停或改變探測器的移動，以能夠根據(jù)預(yù)定掃描路線進(jìn)行運(yùn)動。暫停運(yùn)動使得操作員可以再次檢查已找到該特征，或者允許穩(wěn)定外部影響，諸如熱條件。
有利地，設(shè)計(jì)掃描設(shè)備使得當(dāng)其處于固定停頓處時(shí)，探測器自動地遇到起始特征。對該設(shè)備進(jìn)行編程使其在掃描結(jié)束時(shí)返回固定停頓處，并且操縱該固定停頓處處的探測器尖端和樣品支架之間的相對位置，使得當(dāng)夾具或者樣品置于樣品支架上時(shí)，探測器尖端位于準(zhǔn)備開始掃描的第一特征處或者在其上面。為了協(xié)助在樣品支架上樣品或者夾具的定位，探測器回縮遠(yuǎn)離樣品支架，或者樣品滑動進(jìn)入樣品支架上的位置。當(dāng)開始掃描時(shí)，設(shè)備的可垂直移動的部件的位置連同探測器尖端的讀數(shù)一起得到確認(rèn)。如果這兩個(gè)讀數(shù)指出探測器尖端與第一特征接觸，則設(shè)備準(zhǔn)備開始掃描物體。
一旦掃描開始，樣品支架和探測器沿z軸相對移動。探測器采用沿樣品表面的螺旋狀或螺旋形的路徑，直至樣品被掃描。在此情況中，在其未遇到阻礙時(shí)，探測器尖端朝向樣品支架的轉(zhuǎn)動軸移動。因此，可以將第二特征定義為探測器到達(dá)樣品支架的轉(zhuǎn)動軸(z)。
可替換地，可以由樣品提供起始特征。現(xiàn)參考圖4，樣品30是實(shí)心的，即其不具有中空的中心部分。在該情況中，起始特征32由遠(yuǎn)離樣品支架或者夾具(未示出)的樣品表面提供。便利的是，該樣品位于樣品支架的轉(zhuǎn)動軸上的接近于中心處。探測器尖端簡單地位于樣品支架上面的設(shè)定高度處的轉(zhuǎn)動軸上。使探測器尖端和/或樣品支架相向移動，直至尖端接觸樣品。該接觸引起了樣品支架轉(zhuǎn)動軸上的探測器尖端的偏移，其指出了第一特征，因此，識別了起始特征并且探測器準(zhǔn)備開始掃描。
在另外的實(shí)施例中，在樣品支架上面的設(shè)定高度(或者坐標(biāo))處提供起始特征。在該實(shí)施例中，在樣品和探測器尖端之間接觸前開始掃描，其允許探測器和樣品支架的快速相對移動到達(dá)接近接觸點(diǎn)的位置(設(shè)定高度)，并且保護(hù)探測器不受傷害，在快速移動時(shí)如果它接觸表面可能發(fā)生該傷害。
表示掃描結(jié)束的第二特征可由樣品支架、夾具或者樣品提供。在通過到達(dá)特定坐標(biāo)或者探測器尖端描繪了特定的特性形狀而識別了第二特征時(shí)，探測器快速地移向待機(jī)位置以等待進(jìn)一步的指令。
當(dāng)掃描起始于樣品頂部或者接近樣品頂部時(shí)，探測器尖端在掃描過程中向樣品支架移動。如果樣品、夾具或者樣品支架具有特定的特性輪廓，則這可以用作第二特征(對于更詳細(xì)的解釋，參看圖2)。
例如，如果樣品支架具有已知的直徑，則第二特征可以是到達(dá)與該直徑相關(guān)的a軸坐標(biāo)。還可以提供實(shí)際的物理特征，諸如樣品支架或者夾具的邊緣，這產(chǎn)生了更加復(fù)雜的第一特征，其提供了識別該特征的更大的把握性。
可替換地，基準(zhǔn)停頓處可用于第二特征。在開始掃描前，在z方向上確認(rèn)掃描結(jié)束時(shí)的探測器和物體的相對位置。此后，使探測器返回起始位置(如果其在此之前已得到識別)，或者指示探測器尋找掃描的起始，然后掃描物體，直至到達(dá)掃描結(jié)束時(shí)的z軸位置，在該點(diǎn)完成掃描。
如果使用了夾具，則重要的是，樣品位于充分凸出于夾具，由此可以掃描全部所需的樣品表面。
圖2示出了詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例的不同步驟的流程圖。
如前文參考圖1所述定位掃描過程100的起始。
開始掃描200，并且使探測器和物體沿掃描線相對移動。選擇來自掃描的數(shù)據(jù)300，并且可選地，將其存儲起來400。然后，分析所選擇的數(shù)據(jù)500，并且將其同標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較600，或者將其同確定掃描何時(shí)結(jié)束的識別信息進(jìn)行比較700。直到滿足標(biāo)準(zhǔn)為止，繼續(xù)掃描和數(shù)據(jù)收集800。當(dāng)滿足標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制設(shè)備識別第二特征，并且準(zhǔn)備結(jié)束掃描。在掃描設(shè)備中或者在分立的控制器中執(zhí)行這些步驟。
將針對遠(yuǎn)離樣品支架的樣品表面作為第一特征的情況來討論本實(shí)施例，因此該起始被定義為位于樣品支架26的轉(zhuǎn)動中心。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)意識到，所討論的其他的起始位置是作為替換方案的。
由于探測器具有這樣一個(gè)區(qū)域，即在該區(qū)域中當(dāng)趨向于遠(yuǎn)離其運(yùn)動邊界時(shí)是最精確的，因此物體27應(yīng)以適當(dāng)?shù)木_度在轉(zhuǎn)動中心上對準(zhǔn)；將來自掃描的數(shù)據(jù)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為三維模型的處理裝置常常使用轉(zhuǎn)動軸作為參考，由此簡化了所選數(shù)據(jù)的分析；并且增加了樣品支架上的物體的穩(wěn)定性。一定量的失準(zhǔn)(例如，如果物體是通過眼睛而被置于中心的)事實(shí)上將不會影響結(jié)果的準(zhǔn)確性，然而，物體也可以置于接近樣品支架的周線或者邊緣，而這不是所需的。
對于一個(gè)用于確定掃描結(jié)束的實(shí)施例而言，沿轉(zhuǎn)動軸的絕對位置不是重要的，然而，如下文將描述的，在該軸上的不同數(shù)據(jù)片段的關(guān)系是重要的。
接下來，開始物體27的掃描?；陬A(yù)定的要求選擇在掃描過程中捕獲的多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)300并進(jìn)行分析。可以暫時(shí)地存儲所選擇的數(shù)據(jù)300，直至完成掃描。如果將起始點(diǎn)考慮為位于垂直于z軸的平面中的圓周中心，則例如，可以選擇繞該圓周的每10°轉(zhuǎn)動的一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，然而，如果需要，這可以增加到每度一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)或者每度兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。在理論上可以選擇在掃描過程中捕獲的所有數(shù)據(jù)，但是這可能增加用于確定是否已達(dá)到掃描結(jié)束的處理時(shí)間。
隨著掃描的繼續(xù)，相互關(guān)聯(lián)地存儲來自相同取向方向的數(shù)據(jù)點(diǎn)，由此維持了它們沿z軸的相對位置。例如，這可以是一個(gè)表，其具有沿一側(cè)的取向方向和沿另一側(cè)的數(shù)據(jù)捕獲順序。這樣，創(chuàng)建了多個(gè)數(shù)據(jù)樣條。
分析所存儲的數(shù)據(jù)點(diǎn)500，并且將其同集合中的先前的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，用以確定是否已滿足標(biāo)準(zhǔn)600。這在掃描過程中發(fā)生，使得能夠自動地確定掃描的結(jié)束而不需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。由于集合中的數(shù)據(jù)點(diǎn)均位于取向方向上，因此該數(shù)據(jù)點(diǎn)的(x，y)坐標(biāo)可以轉(zhuǎn)化為在該方向上離開原點(diǎn)的距離(徑向距離)。該距離讀數(shù)中的變化或者即使是該距離變?yōu)楹愣ǖ臅r(shí)間都被用于設(shè)定關(guān)于是否已到達(dá)掃描結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)。
參考圖1，如果掃描開始于物體27的底部，即，開始于樣品支架26的表面(或者，如果使用了夾具29，則開始于夾具29的表面)，關(guān)于掃描結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)將是對于每個(gè)集合中的兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)來說距離保持恒定的時(shí)間，即，當(dāng)探測器尖端5到達(dá)點(diǎn)28時(shí)。在掃描的初期該距離減小并隨后增加的事實(shí)對于確定掃描結(jié)束不是重要的。
如果掃描開始于物體27的頂部，則適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)將是在獲得離開原點(diǎn)的最小距離之后數(shù)據(jù)集在兩周連續(xù)的轉(zhuǎn)動上增加的時(shí)間。
用于確定掃描結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)可被設(shè)定為位于與z軸垂直的平面中的任何已完成圓周數(shù)目，這實(shí)現(xiàn)了所需的變化或者實(shí)現(xiàn)了離開原點(diǎn)距離的一致性。顯然，為了使表面偏移不會引起過早的掃描停止，建議至少維持兩周。而且，由于某些物體的不對稱性，優(yōu)選的是設(shè)定這樣的標(biāo)準(zhǔn)，其包括要求一定數(shù)目的數(shù)據(jù)與距離標(biāo)準(zhǔn)的一致性。例如，在95％的數(shù)據(jù)集滿足距離標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，因?yàn)榉駝t掃描可能無限期地繼續(xù)，并且需要人工終止。
一旦標(biāo)準(zhǔn)得到了滿足，則完成掃描700。到達(dá)掃描結(jié)束可用于觸發(fā)，返回到關(guān)于探測器和樣品支架的待機(jī)位置，然后關(guān)閉控制掃描過程中的相對運(yùn)動的電動機(jī)。顯然，對于圖1的設(shè)備21，掃描可由單一的電動機(jī)進(jìn)行控制，在該情況中，樣品支架在掃描過程中將描繪一個(gè)螺旋形的路徑?？商鎿Q地，探測器保持在完成位置，用于使操作員驗(yàn)證掃描完成。
作為確定關(guān)于每個(gè)取向方向離開原點(diǎn)的數(shù)據(jù)距離中的變化或一致性，或者確定該距離的方向發(fā)生變化時(shí)間的替換方案，信息可用于確定每個(gè)樣條的斜率梯度中的變化，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，還存在可供使用的其他技術(shù)。
圖3示出了通過渦輪葉片30的剖面，其將經(jīng)歷根據(jù)本發(fā)明的掃描過程。隨著對渦輪葉片30進(jìn)行掃描(未示出)，從掃描過程中捕獲的全部數(shù)據(jù)中，選擇來自離開所定義的掃描原點(diǎn)的某些預(yù)定取向方向的數(shù)據(jù)點(diǎn)。參考圖4，將這些數(shù)據(jù)樣條圖形化為球面上的經(jīng)線31，其具有位于極點(diǎn)處的掃描起始位置。
數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生了離開原點(diǎn)或者起始處的距離測量結(jié)果，其與該數(shù)據(jù)集合中的先前測量結(jié)果以及掃描結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，用以確定是否已到達(dá)該結(jié)束處。
對于某些具有不規(guī)則形狀的物體，難于以這樣的方式將該物體安裝在樣品支架上，即物體表面的所有部分在掃描過程中是易于接近的。這由切口34所說明，由于阻礙了尖端36通過懸垂方式觸及該表面，因此不允許探測器尖端36準(zhǔn)確地掃描葉片30的此部分。
在樣品具有凹入點(diǎn)的情況中也遇到了這一問題，例如，其中在表面上存在凹陷的情況。該凹入或者凹陷可能未被檢測到，導(dǎo)致了不完整的掃描。這將意味著，基于掃描制造的物品將是不準(zhǔn)確的且可能是不能用的。然后，如果在掃描過程中，例如，通過轉(zhuǎn)換為沿樣條的離開原點(diǎn)的距離(參看圖4的參考數(shù)字31)來收集和分析所選的數(shù)據(jù)點(diǎn)，則在掃描過程中可以識別具有顯著尺寸的(大于探測器尖端的尺寸)凹入點(diǎn)或者凹陷，使得可以立刻實(shí)現(xiàn)物體的重新調(diào)整。這是因?yàn)?，凹入?yún)^(qū)域?qū)⒊尸F(xiàn)為離開原點(diǎn)的距離的減少，并且對于多個(gè)所選數(shù)據(jù)點(diǎn)，以及對于樣品支架的多次轉(zhuǎn)動，這也可能發(fā)生。因此，在與其他同該區(qū)域接近的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較時(shí)，將存在不一致性。不太可能的是，該凹入將使掃描停止，這是因?yàn)橛械陀谒枰臄?shù)據(jù)集比例滿足該標(biāo)準(zhǔn)，但是其可以作為一個(gè)潛在的問題而提示給操作員。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的一種方法是，在監(jiān)視器上使數(shù)據(jù)樣條圖形化，當(dāng)檢測到距離方向中的變化時(shí)可以改變顏色。
如果檢測到該凹入點(diǎn)，則可以停止掃描，用于重新調(diào)整物體，或者，如果其未被發(fā)現(xiàn)直至掃描結(jié)束，則操作員可以通過快速檢查結(jié)果來確認(rèn)凹入點(diǎn)確實(shí)出現(xiàn)并重新進(jìn)行掃描，由此避免了不準(zhǔn)確的部件的制造。
現(xiàn)在參考圖3，由這樣的標(biāo)準(zhǔn)定義開始于葉片頂部或者開始于接近于葉片頂部的掃描的結(jié)束，即90％或95％的數(shù)據(jù)集合將經(jīng)歷離開原點(diǎn)的徑向距離的最大值，然后減少到恒定的距離，也就是，對于樣品支架的多個(gè)轉(zhuǎn)動周數(shù)，數(shù)據(jù)點(diǎn)的距離逐漸增加然后減小，并最終保持穩(wěn)定。在該點(diǎn)處，掃描到達(dá)葉片的底部部分。
本發(fā)明可以應(yīng)用于任何物體的掃描，用于制造復(fù)制品或者產(chǎn)生其數(shù)據(jù)表述的目的，示例包括用于航天、運(yùn)輸、醫(yī)藥應(yīng)用的物體，諸如替代關(guān)節(jié)和牙具(例如，牙套(coping))、家具、容器(諸如瓶子)以及娛樂器材。
盡管使用接觸式掃描設(shè)備描述了示例，但是本發(fā)明同樣適于與非接觸式設(shè)備一起使用，諸如激光探測器。在該情況中，除了上文描述的特征以外，可以使用針對環(huán)境材料具有不同光學(xué)屬性的標(biāo)志。
如前文所述的特征的使用實(shí)現(xiàn)了掃描程序的自動啟動，以及可選地，掃描程序的自動終止，且不需要耗時(shí)的和困難的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種掃描物體的方法，其包括以下步驟提供掃描設(shè)備(21)，其具有探測器(24)和樣品支架(29)，由此樣品支架相對于探測器是可轉(zhuǎn)動的；提供用于表示掃描起始和/或結(jié)束的第一特征；和識別該第一特征，由此在該第一特征得到識別時(shí)，掃描設(shè)備(21)準(zhǔn)備開始或者結(jié)束掃描。
2.權(quán)利要求1的方法，其中掃描設(shè)備(21)具有固定停頓處，其定義了探測器(24)和樣品支架(26)之間的已知關(guān)系。
3.權(quán)利要求2的方法，其中固定停頓處包括第一特征。
4.權(quán)利要求3的方法，其中固定停頓處表示掃描的起始。
5.權(quán)利要求1或2的方法，其中在掃描設(shè)備(21)上提供第一特征。
6.權(quán)利要求5的方法，其中掃描設(shè)備進(jìn)一步包括夾具(29)，用于至少部分地安放物體。
7.權(quán)利要求1或2的方法，其中在物體(27、30)上提供第一特征。
8.權(quán)利要求1或2的方法，其中第一特征表示掃描的起始，并且基于對第一特征的識別，掃描設(shè)備(21)準(zhǔn)備開始掃描，并且該方法進(jìn)一步包括以下步驟提供第二特征，用于表示掃描的結(jié)束；和識別該第二特征，由此在該第二特征得到識別時(shí)，掃描設(shè)備(21)準(zhǔn)備結(jié)束掃描。
9.權(quán)利要求8的方法，其中在掃描設(shè)備(21)上提供第二特征。
10.權(quán)利要求9的方法，其中掃描設(shè)備(21)進(jìn)一步包括夾具(29)，用于至少部分地安放物體。
11.權(quán)利要求8的方法，其中在物體上提供第二特征。
12.權(quán)利要求8的方法，其中第二特征包括基準(zhǔn)停頓處。
13.權(quán)利要求1的方法，其中當(dāng)掃描設(shè)備識別到第一特征時(shí)，掃描自動地開始或者結(jié)束。
14.權(quán)利要求8～12中任何一個(gè)的方法，其中當(dāng)掃描設(shè)備識別到第二特征時(shí)，掃描自動地結(jié)束。
15.一種用于掃描物體的裝置，包括掃描設(shè)備(21)，其具有探測器(24)和樣品支架(26)，由此樣品支架相對于探測器是可轉(zhuǎn)動的；和控制設(shè)備(10)，用于控制探測器和樣品支架之間的相對運(yùn)動，并且用于識別第一特征，由此該控制設(shè)備基于對第一特征的識別開始和/或結(jié)束掃描。
全文摘要
公開了一種掃描物體的方法，其包括以下步驟提供掃描設(shè)備，其具有探測器和樣品支架，由此樣品支架相對于探測器是可轉(zhuǎn)動的；提供用于表示掃描起始和/或結(jié)束的第一特征；和識別該第一特征，由此在該第一特征得到識別時(shí)，掃描設(shè)備準(zhǔn)備開始或者結(jié)束掃描。掃描設(shè)備可以具有固定停頓處，其包括第一特征，可替換地，在掃描設(shè)備或者物體上提供該第一特征?？梢蕴峁├缥挥趻呙柙O(shè)備或者物體上的第二特征，其中第一特征表示掃描起始，而第二特征表示掃描結(jié)束。還公開了一種用于掃描物體的裝置。
文檔編號G01B21/00GK1678881SQ03820430
公開日2005年10月5日 申請日期2003年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月30日
發(fā)明者戴維·羅伯茨·姆克莫特瑞 申請人:瑞尼斯豪公司