本公開一般涉及管材生產(chǎn)和檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及石英玻璃管的生產(chǎn)和檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用于石英玻璃管的管材固定組件及管材檢測(cè)裝置和方法

背景技術(shù)：

隨通訊光纖制造工藝和成本控制技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)光纖預(yù)制棒用石英管材的幾何指標(biāo)要求日益嚴(yán)格，管材需要進(jìn)行直徑、壁厚、彎曲度、橢圓度等參數(shù)的檢測(cè)，在用檢測(cè)設(shè)備對(duì)石英管材進(jìn)行檢測(cè)的過程中，需要將石英管材進(jìn)行固定，現(xiàn)有技術(shù)中，采用三爪方式夾持石英玻璃管進(jìn)行固定，通過三爪卡盤對(duì)石英玻璃管進(jìn)行夾持定位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)石英玻璃管軸向旋轉(zhuǎn)，行走電機(jī)通過控制柜控制，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行石英玻璃管的檢測(cè)。

上述石英管玻璃管檢測(cè)方法的缺點(diǎn)是設(shè)備加工精度要求高，安裝定位繁瑣耗時(shí)較長(zhǎng)；上述石英玻璃管固定方式的缺點(diǎn)是卡爪容易導(dǎo)致石英玻璃管破損，原因是：1)石英玻璃管本身屬于脆性材質(zhì)，易損；2)卡爪為剛性材質(zhì)，易損傷管材；2)在三爪卡盤定位時(shí)，螺栓的擰緊力不可控。

上述石英玻璃管材的檢測(cè)方法和裝置對(duì)石英玻璃管的各個(gè)參數(shù)的檢測(cè)繁瑣且成本高；檢測(cè)精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種不會(huì)對(duì)石英玻璃管造成損傷的管材固定組件和管材檢測(cè)裝置。

第一方面本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管材固定組件，該組件包括兩個(gè)相對(duì)放置的管材支撐機(jī)構(gòu)；所述管材支撐機(jī)構(gòu)包括：支撐基座、兩根水平穿過所述支撐基座且通過鏈條或傳送帶連接的旋轉(zhuǎn)軸、位于支撐基座一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)任一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸位于支撐基座另一側(cè)端部的支撐輪；兩個(gè)管材支撐機(jī)構(gòu)的支撐輪相對(duì)設(shè)置。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述支撐輪的圓周面上開設(shè)有用于填充柔性材質(zhì)的環(huán)形槽。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述支撐基座與所述支撐輪對(duì)應(yīng)的側(cè)面向上伸出有用于擋住管材端部的擋板。

第二方面本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管材檢測(cè)裝置，該裝置包括上述任意一種管材固定組件，還包括支架、設(shè)置在支架上端面的滑軌、可滑動(dòng)地固定在滑軌上的管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)和固定在支架上用于驅(qū)動(dòng)管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著滑軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；兩個(gè)管材支撐機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地固定在滑軌上且位于所述管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括跨在管材上的檢測(cè)架、固定在檢測(cè)架上的控制器、可上下滑動(dòng)地固定在檢測(cè)架上的傳感器固定板、固定在傳感器固定板兩端且位于檢測(cè)架兩側(cè)的激光發(fā)射傳感器和激光接收傳感器、固定在檢測(cè)架上端的用于驅(qū)動(dòng)傳感器固定板上下移動(dòng)的測(cè)徑運(yùn)動(dòng)電機(jī)；所述控制器與激光發(fā)射傳感器、激光接收傳感器和測(cè)徑運(yùn)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述檢測(cè)架的兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述激光發(fā)射傳感器和激光接收傳感器開設(shè)有兩道供光束穿過的縫隙。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括可上下滑動(dòng)地固定在檢測(cè)架頂端的測(cè)厚傳感器和驅(qū)動(dòng)測(cè)厚傳感器上下移動(dòng)的測(cè)厚電機(jī)；所述測(cè)厚傳感器和測(cè)厚電機(jī)與所述控制器信號(hào)連接。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述控制器還與所述驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)電機(jī)信號(hào)連接。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在支架一端的移動(dòng)電機(jī)、通過移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠和固定在絲杠上的滑塊；所述管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在所述滑塊上。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在支架一端的液壓缸和固定在液壓缸活塞桿上的滑塊；所述管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在所述滑塊上。

第三方面本申請(qǐng)還提供一種管材檢測(cè)方法，該方法包括：

S10、獲取管材參考外徑d₀、支撐輪的半徑r₀、管材的約定轉(zhuǎn)速V₀、管材長(zhǎng)度L、取樣時(shí)間t₀、每圈取樣次數(shù)m和總共取樣組數(shù)n；

S21、根據(jù)管材長(zhǎng)度L和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置確定檢測(cè)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位移，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)確定的移動(dòng)位移移動(dòng)到起始位置并存儲(chǔ)檢測(cè)機(jī)構(gòu)當(dāng)前的位置信息；

S22、根據(jù)測(cè)徑電機(jī)的當(dāng)前位置以及管材的參考外徑d₀、確定測(cè)徑電機(jī)的移動(dòng)位移；控制測(cè)徑電機(jī)根據(jù)移動(dòng)位移移動(dòng)到檢測(cè)位置并存儲(chǔ)測(cè)徑電機(jī)的當(dāng)前位置信息；

S23、根據(jù)管材的參考外徑d₀、支撐輪的半徑r₀以及管材的約定轉(zhuǎn)速V₀確定旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速V₁；結(jié)合每圈取樣次數(shù)m確定旋轉(zhuǎn)電機(jī)的間隔運(yùn)行時(shí)間t₁；

S24、將當(dāng)前圈取樣次數(shù)和取樣組數(shù)置零；

S25、根據(jù)管材長(zhǎng)度L和取樣組數(shù)n確定檢測(cè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行設(shè)定間隔距離△Z；

S30、控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)以轉(zhuǎn)速V₁運(yùn)轉(zhuǎn)間隔運(yùn)行時(shí)間t₁后停止運(yùn)行取樣時(shí)間t₀；

S40、在取樣時(shí)間t₀內(nèi)接收激光接收傳感器的信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前位置的管材外徑數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；

S50、將當(dāng)前圈取樣次數(shù)加1并存儲(chǔ)；

S60、判斷當(dāng)前圈取樣次數(shù)是否等于m；若是執(zhí)行步驟S70，若否則執(zhí)行步驟S30；

S70、將當(dāng)前圈取樣次數(shù)置零，當(dāng)前取樣組數(shù)加1；

S80、判斷當(dāng)前取樣組數(shù)是否等于n；若是則執(zhí)行步驟S90；若否則執(zhí)行步驟S100；

S90、當(dāng)前取樣組數(shù)清零；根據(jù)存儲(chǔ)的激光接收傳感器的信號(hào)計(jì)算管材的在各個(gè)取樣點(diǎn)的外徑；根據(jù)激光接收傳感器的信號(hào)以及各個(gè)取樣點(diǎn)的外徑計(jì)算管材的橢圓度和彎曲度；

S100、控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行設(shè)定間隔距離△Z后執(zhí)行步驟S30。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述的管材檢測(cè)方法還包括：

所述步驟S10還包括獲取管材的參考壁厚h₀；

所述步驟S22還包括根據(jù)測(cè)厚電機(jī)的當(dāng)前位置確定測(cè)厚電機(jī)的移動(dòng)位移；控制測(cè)厚電機(jī)根據(jù)移動(dòng)位移移動(dòng)到檢測(cè)位置并存儲(chǔ)測(cè)厚電機(jī)的當(dāng)前位置信息；

所述步驟S40還包括在取樣時(shí)間t₀內(nèi)接收測(cè)厚傳感器的信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前位置的管材壁厚數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；

所述步驟S90還包括根據(jù)存儲(chǔ)的測(cè)厚傳感器的信號(hào)計(jì)算管材的在各個(gè)取樣點(diǎn)的壁厚；根據(jù)各個(gè)取樣點(diǎn)的壁厚計(jì)算管材的偏壁度。

本申請(qǐng)通過設(shè)計(jì)一種管材固定組件，將管材放置在兩個(gè)平齊同向轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐輪上，通過兩個(gè)支撐輪支撐管材并帶動(dòng)管材轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了對(duì)管材進(jìn)行夾持，同時(shí)本申請(qǐng)的管材固定組件安裝簡(jiǎn)單快捷，機(jī)加工精度要求低，避免了出現(xiàn)石英玻璃管破損。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓懿臋z測(cè)組件對(duì)石英玻璃管幾何參數(shù)的測(cè)量及采集自動(dòng)完成，節(jié)省大量的人工成本且準(zhǔn)確度高，且可對(duì)石英玻璃管中間部分的幾何參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓懿臋z測(cè)組件通過沿著轉(zhuǎn)動(dòng)的管材移動(dòng)的傳感器實(shí)現(xiàn)管材長(zhǎng)度方向上的直徑、壁厚的測(cè)量，同時(shí)還可以通過對(duì)管材長(zhǎng)度方向上的測(cè)量數(shù)值進(jìn)行計(jì)算得到管材的橢圓度、偏壁度和彎曲度等參數(shù)；因此本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓懿臋z測(cè)組件檢測(cè)經(jīng)度高，檢測(cè)參數(shù)全面，檢測(cè)效率高，安裝簡(jiǎn)單快捷，機(jī)加工精度要求低，且不會(huì)出現(xiàn)石英玻璃管破損問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1是本申請(qǐng)第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中支撐輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請(qǐng)第三種實(shí)施例的流程圖；

圖6是本申請(qǐng)第四種實(shí)施例的流程圖。

10、管材支撐機(jī)構(gòu)；20、支架；30、管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)；40、驅(qū)動(dòng)裝置；50、管材；11、支撐基座；12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、支撐輪；14、柔性材質(zhì)；15、擋板；60、滑軌；31、檢測(cè)架；32、傳感器固定板；33、激光發(fā)射傳感器；34、激光接收傳感器；35、測(cè)徑運(yùn)動(dòng)電機(jī)；36、測(cè)厚傳感器；37、測(cè)厚電機(jī)；41、移動(dòng)電機(jī)；42、絲杠。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓懿墓潭ńM件的一種實(shí)施例中，該組件包括兩個(gè)相對(duì)放置的管材支撐機(jī)構(gòu)10；如圖1所示所述管材支撐機(jī)構(gòu)10包括：支撐基座11、兩根水平穿過所述支撐基座11且通過鏈條或傳送帶連接的旋轉(zhuǎn)軸、位于支撐基座11一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)任一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12和固定在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸位于支撐基座11另一側(cè)端部的支撐輪13；兩個(gè)管材支撐機(jī)構(gòu)10的支撐輪13相對(duì)設(shè)置。兩個(gè)支撐輪之間可以放置直徑大于二者之間徑向距離的管材，管材的兩端分別放置在兩個(gè)管材支撐機(jī)構(gòu)10的兩個(gè)支撐輪13之間；管材兩端的兩個(gè)支撐輪13的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)。支撐輪13與管材之間是接觸連接，沒有夾緊力，因此支撐輪13不會(huì)對(duì)管材造成損傷。

上述兩個(gè)管材支撐機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用伺服同步電機(jī)以保證兩個(gè)管材支撐機(jī)構(gòu)10的支撐輪13保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述支撐輪13的圓周面上開設(shè)有用于填充柔性材質(zhì)14的環(huán)形槽；柔性材質(zhì)14可以是聚四氟乙烯或尼龍或O型橡膠圈，柔性材質(zhì)可進(jìn)一步避免支撐輪13劃傷管材的表面，還可加大支撐輪13與管材之間的摩擦力，從而提高支撐輪13對(duì)管材的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。

在一實(shí)施例中，每個(gè)支撐輪13上設(shè)有兩個(gè)環(huán)形槽，且環(huán)形槽的深度為0.5mm-1.5mm。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述支撐基座11與所述支撐輪13對(duì)應(yīng)的側(cè)面向上伸出有用于擋住管材端部的擋板15。擋板15的設(shè)計(jì)可以避免管材在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中軸向移動(dòng)；在其他實(shí)施例中，也可將旋轉(zhuǎn)軸安裝在支撐基座11的中部，使得支撐輪13低于支撐基座11的頂面，從而使得支撐基座的側(cè)面起到擋住管材端部的作用。

上述管材固定組件既可以用于石英玻璃管的檢測(cè)，也可以用于其他材質(zhì)管材的噴涂和檢測(cè)等等其他用途。

如圖3所示本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡诙N實(shí)施例所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管材檢測(cè)裝置，該裝置包括上述任意一種管材固定組件，還包括支架20、設(shè)置在支架20上端面的滑軌60、可滑動(dòng)地固定在滑軌60上的管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30和固定在支架20上用于驅(qū)動(dòng)管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30沿著滑軌60移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置40；兩個(gè)管材支撐機(jī)構(gòu)10可滑動(dòng)地固定在滑軌60上且位于所述管材支撐機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)。管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30在驅(qū)動(dòng)裝置40的驅(qū)動(dòng)下沿著滑軌60移動(dòng)，從而對(duì)管材長(zhǎng)度方向上的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。

如圖4所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30包括跨在管材50上的檢測(cè)架31、固定在檢測(cè)架31上的控制器、可上下滑動(dòng)地固定在檢測(cè)架31上的傳感器固定板32、固定在傳感器固定板32兩端且位于檢測(cè)架31兩側(cè)的激光發(fā)射傳感器33和激光接收傳感器34、固定在檢測(cè)架31上端的用于驅(qū)動(dòng)傳感器固定板32上下移動(dòng)的測(cè)徑運(yùn)動(dòng)電機(jī)35；所述控制器與激光發(fā)射傳感器33、激光接收傳感器34和測(cè)徑運(yùn)動(dòng)電機(jī)35信號(hào)連接。

激光發(fā)射傳感器33發(fā)射的光束穿過管材50，激光接收傳感器34接收的光束會(huì)在管材50的頂端和底端形成分界點(diǎn)，位于中部的分界區(qū)的寬度即為管材50的外徑。同時(shí)控制器可根據(jù)預(yù)輸入程序的管材外徑標(biāo)準(zhǔn)值自行計(jì)算出激光發(fā)射傳感器33和激光接收傳感器34的上下位置，控制測(cè)徑運(yùn)動(dòng)電機(jī)35上下移動(dòng)來調(diào)節(jié)光束覆蓋住管材50。在測(cè)量不同長(zhǎng)度的管材的時(shí)候，可人工移動(dòng)兩個(gè)管材固定支撐機(jī)構(gòu)10的相對(duì)位置使得管材正好放置在兩個(gè)管材固定支撐機(jī)構(gòu)10之間。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)架31的兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述激光發(fā)射傳感器33和激光接收傳感器34開設(shè)有兩道供光束穿過的縫隙。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30還包括可上下滑動(dòng)地固定在檢測(cè)架頂端的測(cè)厚傳感器36和驅(qū)動(dòng)測(cè)厚傳感器36上下移動(dòng)的測(cè)厚電機(jī)37；所述測(cè)厚傳感器36和測(cè)厚電機(jī)37與所述控制器信號(hào)連接。測(cè)厚傳感器36為激光測(cè)厚傳感器。

測(cè)厚傳感器36發(fā)射窗口的光束穿過管材50，通過鏡面反射原理在測(cè)厚傳感器36接收窗口會(huì)收到兩束光，兩束接收光的距離差值即為管材50的壁厚。同時(shí)控制器可根據(jù)預(yù)輸入程序的管材壁厚標(biāo)準(zhǔn)值自行計(jì)算出測(cè)厚傳感器36的上下位置，控制測(cè)厚運(yùn)動(dòng)電機(jī)37上下移動(dòng)來調(diào)節(jié)測(cè)厚傳感器36可接收到管材50反射的兩束光。

控制器可根據(jù)管材的厚度、外徑以及管材旋轉(zhuǎn)和管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30移動(dòng)的過程中中間數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和檢測(cè)可計(jì)算得到管材的彎曲度、橢圓度、偏壁等幾何參數(shù)。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制器還與所述驅(qū)動(dòng)裝置40和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12信號(hào)連接。控制器可根據(jù)測(cè)量數(shù)值通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速來調(diào)整管材50的旋轉(zhuǎn)速度，通過控制驅(qū)動(dòng)裝置40來調(diào)整管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30的移動(dòng)速度，使得以上檢測(cè)數(shù)值更加精準(zhǔn)。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置40包括固定在支架20一端的移動(dòng)電機(jī)41、通過移動(dòng)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠42和固定在絲杠42上的滑塊；所述管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30固定在所述滑塊上。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置40包括固定在支架20一端的液壓缸和固定在液壓缸活塞桿上的滑塊；所述管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30固定在所述滑塊上。在其他實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置40也可以是驅(qū)動(dòng)管材檢測(cè)機(jī)構(gòu)30移動(dòng)的其他結(jié)構(gòu)。

如圖5本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡谌N實(shí)施例的流程圖所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓懿臋z測(cè)方法包括：

S10、獲取管材的參考外徑d₀、支撐輪的半徑r₀、管材的約定轉(zhuǎn)速V₀、管材長(zhǎng)度L、取樣時(shí)間t₀、每圈取樣次數(shù)m和總共取樣組數(shù)n；管材的參考外徑d₀和管材長(zhǎng)度L指的是管材加工時(shí)候的標(biāo)準(zhǔn)外徑和長(zhǎng)度；

S21、根據(jù)管材長(zhǎng)度L和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置確定檢測(cè)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位移，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)確定的移動(dòng)位移移動(dòng)到起始位置并存儲(chǔ)檢測(cè)機(jī)構(gòu)當(dāng)前的位置信息；

S22、根據(jù)測(cè)徑電機(jī)的當(dāng)前位置以及管材的參考外徑d₀、確定測(cè)徑電機(jī)的移動(dòng)位移；控制測(cè)徑電機(jī)根據(jù)移動(dòng)位移移動(dòng)到檢測(cè)位置并存儲(chǔ)測(cè)徑電機(jī)的當(dāng)前位置信息；

S23、根據(jù)管材的參考外徑d₀、支撐輪的半徑r₀以及管材的約定轉(zhuǎn)速V₀確定旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速V₁；結(jié)合每圈取樣次數(shù)m確定旋轉(zhuǎn)電機(jī)的間隔運(yùn)行時(shí)間t₁；柔性材質(zhì)使得支撐輪與管材之間的相對(duì)滑動(dòng)可以忽略，V₁按照以下計(jì)算公式得到V₁＝V₀*π*d₀/2*π*r₀。

S24、將當(dāng)前圈取樣次數(shù)和取樣組數(shù)置零；

S25、根據(jù)管材長(zhǎng)度L和取樣組數(shù)n確定檢測(cè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行設(shè)定間隔距離△Z；△Z＝L/n；

S30、控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)以轉(zhuǎn)速V₁運(yùn)轉(zhuǎn)間隔運(yùn)行時(shí)間t₁后停止運(yùn)行取樣時(shí)間t₀；

S40、在取樣時(shí)間t₀內(nèi)接收激光接收傳感器的信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前位置的管材外徑數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；

S50、將當(dāng)前圈取樣次數(shù)加1并存儲(chǔ)；

S60、判斷當(dāng)前圈取樣次數(shù)是否等于m；若是執(zhí)行步驟S70，若否則執(zhí)行步驟S30；

S70、將當(dāng)前圈取樣次數(shù)置零，當(dāng)前取樣組數(shù)加1；

S80、判斷當(dāng)前取樣組數(shù)是否等于n；若是則執(zhí)行步驟S90；若否則執(zhí)行步驟S100；

S90、當(dāng)前取樣組數(shù)清零；根據(jù)存儲(chǔ)的激光接收傳感器的信號(hào)計(jì)算管材的在各個(gè)取樣點(diǎn)的外徑；根據(jù)激光接收傳感器的信號(hào)以及各個(gè)取樣點(diǎn)的外徑計(jì)算管材的橢圓度和彎曲度；

在測(cè)量過程中，每一個(gè)截面上通過轉(zhuǎn)動(dòng)管材會(huì)取樣多個(gè)不同角度的直徑，取其中最大值最小值的差值即為本截面的橢圓度，測(cè)量過程中多個(gè)截面進(jìn)行測(cè)量，這些截面中橢圓度的最大值即為測(cè)量管材的橢圓度。

測(cè)量過程中，激光發(fā)射傳感器發(fā)射光束的中心點(diǎn)為傳感器零點(diǎn)，激光接收傳感器感應(yīng)管材的上邊緣位置信號(hào)和下邊緣位置信號(hào)，通過計(jì)算管材上邊緣或下邊緣相對(duì)于傳感器零點(diǎn)的距離，在管材轉(zhuǎn)動(dòng)中取樣多個(gè)不同角度的距離，取其中最大距離與最小距離的差值，在多個(gè)截面的測(cè)量中取差值的最大值，除以產(chǎn)品的長(zhǎng)度的結(jié)果為產(chǎn)品的彎曲度。

S100、控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行設(shè)定間隔距離△Z后執(zhí)行步驟S30。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述的管材檢測(cè)方法還包括：

所述步驟S10還包括獲取管材的參考壁厚h₀；

所述步驟S22還包括根據(jù)測(cè)厚電機(jī)的當(dāng)前位置確定測(cè)厚電機(jī)的移動(dòng)位移；控制測(cè)厚電機(jī)根據(jù)移動(dòng)位移移動(dòng)到檢測(cè)位置并存儲(chǔ)測(cè)厚電機(jī)的當(dāng)前位置信息；

所述步驟S40還包括在取樣時(shí)間t₀內(nèi)接收測(cè)厚傳感器的信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前位置的管材壁厚數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；

所述步驟S90還包括根據(jù)存儲(chǔ)的測(cè)厚傳感器的信號(hào)計(jì)算管材的在各個(gè)取樣點(diǎn)的壁厚；根據(jù)各個(gè)取樣點(diǎn)的壁厚計(jì)算管材的偏壁度。

在測(cè)量過程中，每一個(gè)截面上通過轉(zhuǎn)動(dòng)管材會(huì)取樣多個(gè)不同角度的壁厚，取其中最大值最小值的差值即為本截面的偏壁度，測(cè)量過程中會(huì)分多個(gè)截面進(jìn)行測(cè)量，這些截面中偏壁度的最大值即為測(cè)量管材的偏壁度。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。