1.一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：包括第一A/D轉(zhuǎn)換模塊、第一數(shù)字下變頻模塊、距離波門選通模塊、第一脈沖壓縮模塊、第一相參積累MTD模塊、恒虛警檢測(cè)模塊、點(diǎn)跡凝聚模塊、跟蹤波門模塊、距離定心處理模塊、測(cè)距模塊、第一卡爾曼濾波模塊/α-β濾波模塊、速度門跟蹤模塊、速度定心處理模塊、測(cè)速模塊、第二卡爾曼濾波模塊/α-β濾波模塊、速度補(bǔ)償模塊、第二A/D轉(zhuǎn)換模塊、第二數(shù)字下變頻模塊、距離波門選通模塊、第二脈沖壓縮模塊、第二相參積累MTD模塊、測(cè)角模塊；
第一A/D轉(zhuǎn)換模塊接收外部中頻回波和信號(hào)并直接在中頻對(duì)信號(hào)進(jìn)行A/D采樣后發(fā)送至第一數(shù)字下變頻模塊，第一數(shù)字下變頻模塊對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)行處理后輸出兩路I/Q和通道信號(hào)，兩路I/Q和通道信號(hào)通過(guò)距離波門選通模塊進(jìn)入，依次經(jīng)過(guò)脈沖壓縮模塊、相參積累MTD模塊、恒虛警檢測(cè)模塊后檢測(cè)到目標(biāo)，所述的目標(biāo)輸出至點(diǎn)跡凝聚進(jìn)行點(diǎn)跡凝聚后形成距離信息分別輸出至測(cè)角模塊、跟蹤波門模塊和速度門跟蹤模塊；
其中經(jīng)過(guò)凝聚后的距離信息經(jīng)跟蹤波門模塊、距離定心處理模塊后進(jìn)入測(cè)距模塊進(jìn)行無(wú)模糊測(cè)距，測(cè)距后經(jīng)第一卡爾曼濾波/α-β濾波模塊產(chǎn)生距離選通波門，使距離波門選通模塊的波門中心對(duì)準(zhǔn)回波所檢測(cè)到的目標(biāo)信號(hào)；
經(jīng)過(guò)凝聚后的距離信息經(jīng)速度門跟蹤模塊、速度定心處理模塊后進(jìn)入測(cè)速模塊進(jìn)行測(cè)速，測(cè)速后經(jīng)第二卡爾曼濾波/α-β濾波模塊進(jìn)行濾波，濾波后的信號(hào)進(jìn)入速度補(bǔ)償模塊進(jìn)行補(bǔ)償，速度補(bǔ)償模塊的補(bǔ)償信號(hào)輸出至第一脈沖壓縮模塊和第二脈沖壓縮模塊；
第二A/D轉(zhuǎn)換模塊接收外部中頻回波差信號(hào)并直接在中頻對(duì)信號(hào)進(jìn)行A/D采樣后發(fā)送至第二數(shù)字下變頻模塊，第二數(shù)字下變頻模塊對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)行處理后輸出兩路I/Q差通道信號(hào)，兩路I/Q差通道信號(hào)通過(guò)距離波門選通模塊依次經(jīng)過(guò)第二脈沖壓縮模塊、第二相參積累MTD模塊后獲得多普勒信息，將多普勒信息輸出至測(cè)角模塊；測(cè)角模塊根據(jù)目標(biāo)個(gè)數(shù)、距離信息、多普勒信息、幅度信息、目標(biāo)偏離天線法線角度計(jì)算出實(shí)際的多普勒頻率從而確定目標(biāo)的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一數(shù)字下變頻模塊和第二數(shù)字下變頻模塊包括正交化單元、數(shù)控振蕩器NCO、乘法器、FIR低通濾波器和抽取單元，正交化單元接收來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)字中頻信號(hào)并進(jìn)行正交化形成正交的I/Q兩路信號(hào)，兩路信號(hào)分別與數(shù)控振蕩器NCO形成的正交本振序列相乘，并分別輸出至各路的FIR低通濾波器，低通濾波器取出基帶信號(hào)濾除高頻成分，抽取單元將基帶信號(hào)進(jìn)行抽取降低信號(hào)速率，抽取單元的輸出端與距離波門選通模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一脈沖壓縮模塊和第二脈沖壓縮模塊用于實(shí)現(xiàn)匹配濾波，采用時(shí)域脈沖壓縮模塊或者頻域脈沖壓縮模塊；
所述的時(shí)域脈沖壓縮模塊包括四個(gè)FIR匹配濾波器和兩個(gè)加法器；其中，第一FIR匹配濾波器和第二FIR匹配濾波器的第一輸入端均接收I路信號(hào)，第一FIR匹配濾波器和第二FIR匹配濾波器的第二輸入端分別接收脈沖響應(yīng)序列，第一FIR匹配濾波器和第二FIR匹配濾波器進(jìn)行卷積運(yùn)算后分別輸出至第一加法器的第一輸入端和第二加法器的第一輸入端；第三FIR匹配濾波器和第四FIR匹配濾波器的第一輸入端均接收Q路信號(hào)，第三FIR匹配濾波器和第四FIR匹配濾波器的第二輸入端分別接收脈沖響應(yīng)序列，第三FIR匹配濾波器和第四FIR匹配濾波器進(jìn)行卷積運(yùn)算后分別輸出至第一加法器的第二輸入端和第二加法器的第二輸入端；第一加法器和第二加法器經(jīng)過(guò)加法運(yùn)算后分別輸出I/Q兩路匹配濾波后的信號(hào)；
所述的頻域脈沖壓縮模塊包括FFT單元、復(fù)數(shù)乘法單元、匹配濾波器頻譜單元、IFFT單元，F(xiàn)FT單元對(duì)輸入的I/Q兩路數(shù)字信號(hào)分別做 FFT進(jìn)行變換操作變換到頻譜為S(w)的頻域，復(fù)數(shù)乘法單元將S(w)的與匹配濾波器頻譜單元輸出的匹配濾波器的頻譜H(w)相乘，IFFT單元把得到的成績(jī)進(jìn)行IFFT運(yùn)算得到脈沖壓縮的結(jié)果；所述的頻譜H(w)為利用匹配濾波系數(shù)進(jìn)行FFT得到的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：在第一脈沖壓縮模塊和第一相參積累MTD模塊之間還包括順次連接的第一距離門重排模塊和第一動(dòng)目標(biāo)顯示MTI模塊；在第二脈沖壓縮模塊和第二相參積累MTD模塊之間還包括順次連接的第二距離門重排模塊和第二動(dòng)目標(biāo)顯示MTI模塊；
所述的距離門重排模塊采用二維緩沖存儲(chǔ)器，將雷達(dá)回波信號(hào)按照脈沖重復(fù)周期和距離單元排列成一個(gè)二維矩陣，其中，相同脈沖重復(fù)周期、不同距離單元的回波信號(hào)按行排列，即各行對(duì)應(yīng)不同的距離單元；不同脈沖重復(fù)周期，相同距離單元的回波信號(hào)按列排列，即列對(duì)應(yīng)不同的脈沖重復(fù)周期；即每一列相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差恰好是脈沖重復(fù)周期；采用脈沖壓縮信號(hào)時(shí)，距離門寬度取為脈沖壓縮后的脈沖寬度；
所述的動(dòng)目標(biāo)顯示MTI模塊將同一距離單元在相鄰重復(fù)周期內(nèi)的相檢輸出作相減運(yùn)算，完成對(duì)消固定目標(biāo)的回波，同時(shí)大幅度衰減慢速雜波，保留運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一相參積累MTD模塊和第二相參積累MTD模塊需要在N個(gè)積累脈沖周期內(nèi)需進(jìn)行M次N點(diǎn)復(fù)數(shù)FFT運(yùn)算，M為距離單元；相參積累MTD模塊采用一組相鄰且部分重疊的窄帶多普勒濾波器組實(shí)現(xiàn)，所述的窄帶多普勒濾波器組覆蓋預(yù)期目標(biāo)多普勒頻率的整個(gè)頻率范圍，實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，相當(dāng)于對(duì)不同的通道進(jìn)行相參積累；其中，N 個(gè)相鄰的窄帶多普勒濾波器組是通過(guò)N個(gè)輸出的橫向?yàn)V波器經(jīng)過(guò)各重復(fù)周期的不同加權(quán)并求和后實(shí)現(xiàn)，所述的N個(gè)輸出的橫向?yàn)V波器包括N個(gè)重復(fù)周期和 N-1根延遲線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的恒虛警檢測(cè)模塊通過(guò)適當(dāng)?shù)拈T限控制，使檢測(cè)的虛警概率恒定；所述的恒虛警檢測(cè)模塊包括多個(gè)恒虛警檢測(cè)單元和一個(gè)多路選大單元，所述的恒虛警檢測(cè)單元的數(shù)量與相參積累MTD模塊的輸出路數(shù)相同，每個(gè)恒虛警檢測(cè)單元分別接收來(lái)自相參積累MTD模塊的每個(gè)距離單元的單路輸出，進(jìn)行恒虛警檢測(cè)判決后輸出至多路選大單元，多路選大單元進(jìn)行縱向多普勒通道上的比較，選出每一個(gè)距離單元的最大值，得到多通道選大的結(jié)果；在所述的恒虛警檢測(cè)單元前沿和后沿各有一個(gè)覆蓋若干距離單元的滑動(dòng)窗，利用滑動(dòng)窗中參考采樣的均值，形成前、后沿局部估計(jì)，再對(duì)局部估計(jì)平均、選大、選小或加權(quán)平均，以確定恒虛警檢測(cè)單元的背景雜波平均功率估計(jì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的點(diǎn)跡凝聚模塊的輸入端接收恒虛警檢測(cè)模塊輸出的過(guò)門限的目標(biāo)，并在距離向上進(jìn)行遍歷并判斷相鄰目標(biāo)的距離門號(hào)是否連續(xù)：如果連續(xù)則存儲(chǔ)距離門號(hào)的中間值作為目標(biāo)距離門信息，同時(shí)對(duì)有目標(biāo)的距離單元選取方位向幅度最大的目標(biāo)作為輸出；如果不連續(xù)則繼續(xù)遍歷。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的測(cè)角模塊的測(cè)角方式為：
（1）分別獲取凝聚后的目標(biāo)距離和多普勒信息；
（2）取MTD處理后的和通道∑及差通道Δ對(duì)應(yīng)位置的值；
（3）計(jì)算差和比幅K：K = imag(Δ/∑) ，即為差通道Δ與和通道∑比值的虛部；
（4）獲取天線方向圖確定的測(cè)角曲線，判斷K值是否在測(cè)角曲線范圍內(nèi)：如果K值在測(cè)角曲線范圍內(nèi)則根據(jù)方向圖查表獲得誤差角信息，如果K值不在測(cè)角曲線范圍內(nèi)，則進(jìn)行匿影處理將該目標(biāo)信息進(jìn)行丟棄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的速度定心處理模塊用于根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)尖峰群確定目標(biāo)的真實(shí)速度，定心規(guī)則如下：
規(guī)則1：對(duì)于唯一信號(hào)尖峰，認(rèn)為該尖峰就是真實(shí)速度；
規(guī)則2：對(duì)于兩個(gè)相鄰信號(hào)尖峰，認(rèn)為最大的為真實(shí)速度；
規(guī)則3：對(duì)于三個(gè)相鄰信號(hào)尖峰，認(rèn)為中間信號(hào)尖峰為真實(shí)速度；
規(guī)則4：對(duì)于三個(gè)以上信號(hào)尖峰，假定前三個(gè)來(lái)自一個(gè)目標(biāo)，用規(guī)則3進(jìn)行處理，不斷進(jìn)行此項(xiàng)處理，直到只剩下三個(gè)或更少的相鄰信號(hào)尖峰，最后采用如上適當(dāng)規(guī)則確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的速度補(bǔ)償模塊用于補(bǔ)償?shù)粲衫走_(dá)平臺(tái)和目標(biāo)的相對(duì)徑向速度引起的距離走動(dòng)，即將散布在不同距離單元的不同時(shí)刻的目標(biāo)回波信號(hào)統(tǒng)一到單個(gè)距離單元中來(lái)，達(dá)到充分利用目標(biāo)的能量來(lái)進(jìn)行相參積累的目的。