本發(fā)明涉及一種倒車?yán)走_(dá)二向?qū)崪y系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近十年以來，我國每年車輛平均增長超過 1500萬輛，而汽車保有量更是達(dá)到了1.54億輛。十年前，汽車占所有車輛的比例為 33.3%，如今這個(gè)數(shù)字已經(jīng)增長到了58.5%。群眾的出行方式也從機(jī)動(dòng)小型化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)動(dòng)大型化、從摩托車出行轉(zhuǎn)變?yōu)槠嚦鲂?，交通出行結(jié)構(gòu)發(fā)生了根本性變化。隨著汽車數(shù)量的增加汽車倒車碰撞事故的發(fā)生量也隨之增加，其中有一部分事故是汽車在倒車過程中碰到了懸在空中的物體，例如，汽車在倒車過程中撞到車庫的卷簾門?，F(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)大多數(shù)只能探測到放置的地面并有一定高度的物體，對(duì)于懸在空中的物體不能探測到。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種倒車?yán)走_(dá)二向?qū)崪y系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以探測汽車后方水平和豎直兩個(gè)方向上的障礙物，防止在倒車過程中撞到放置在地面和懸在空中的物體。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種倒車?yán)走_(dá)二向?qū)崪y系統(tǒng)，包括二向雷達(dá)探頭、普通雷達(dá)探頭、信號(hào)采集處理器、顯示器、報(bào)警器、微程序控制器，二向雷達(dá)探頭和普通雷達(dá)探頭的外部均設(shè)有安裝外殼，安裝外殼上有垂直方向上的定位裝置和水平方向上的定位裝置，二向雷達(dá)探頭其內(nèi)部安裝有兩個(gè)測距傳感器，兩個(gè)測距傳感器分別測水平和斜向上兩個(gè)方向的障礙物，測水平方向障礙物的測距傳感器水平設(shè)置，測斜向上障礙物的測距傳感器與測水平方向障礙物的測距傳感器之間呈20-45°，信號(hào)采集處理器有多路傳感器接口，每個(gè)接口通用于普通雷達(dá)探頭和二向雷達(dá)探頭，微程序控制器內(nèi)有多個(gè)通信端口、高速的信號(hào)處理器和混合信號(hào)處理器，二向雷達(dá)探頭和普通雷達(dá)探頭通過數(shù)據(jù)線連接到信號(hào)采集處理器，信號(hào)采集處理器根據(jù)采集到的信號(hào)計(jì)算出障礙物的方位和距離并顯示在顯示器上，如果障礙物的在警戒范圍內(nèi)，信號(hào)采集處理器就會(huì)控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：二向雷達(dá)探頭與普通雷達(dá)探頭組合使用，二向雷達(dá)探頭與普通雷達(dá)探頭的個(gè)數(shù)均為兩個(gè)到六個(gè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：測距傳感器為超聲波測距傳感器、紅外測距傳感器、激光測距傳感器或微米波測距傳感器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：顯示器采用LCD液晶顯示器，顯示器用來顯示倒車?yán)走_(dá)所探測到障礙物的距離和方位。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：報(bào)警器是用來在倒車過程中汽車接近障礙物時(shí)發(fā)出的警報(bào)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明中每個(gè)二向雷達(dá)探頭里都有兩個(gè)傳感器，這兩個(gè)傳感器呈一定夾角固定在雷達(dá)探頭里，當(dāng)雷達(dá)探頭按要求定位安裝在保險(xiǎn)桿面上后，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)探測汽車后方和后上方的障礙物，防止在倒車過程中撞到放置在地面和懸在空中的物體。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；

圖3為二向雷達(dá)探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1－二向雷達(dá)探頭；2－普通雷達(dá)探頭；3－汽車；4－懸在空中的障礙物；5－放置在地面上的障礙物；1-1－測水平方向障礙物的測距傳感器；1-2－測斜向上障礙物的測距傳感器；1-3-安裝外殼。

具體實(shí)施方式：

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中示出的元素和特征相結(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3示出了本發(fā)明一種倒車?yán)走_(dá)二向?qū)崪y系統(tǒng)的一種實(shí)施方式，括二向雷達(dá)探頭、普通雷達(dá)探頭、信號(hào)采集處理器、顯示器、報(bào)警器、微程序控制器，二向雷達(dá)探頭和普通雷達(dá)探頭的外部均設(shè)有安裝外殼，安裝外殼上有垂直方向上的定位裝置和水平方向上的定位裝置，二向雷達(dá)探頭其內(nèi)部安裝有兩個(gè)測距傳感器，兩個(gè)測距傳感器分別測水平和斜向上兩個(gè)方向的障礙物，測水平方向障礙物的測距傳感器水平設(shè)置，測斜向上障礙物的測距傳感器與測水平方向障礙物的測距傳感器之間呈20-45°，信號(hào)采集處理器有多路傳感器接口，每個(gè)接口通用于普通雷達(dá)探頭和二向雷達(dá)探頭，微程序控制器內(nèi)有多個(gè)通信端口、高速的信號(hào)處理器和混合信號(hào)處理器。二向雷達(dá)探頭與普通雷達(dá)探頭組合使用，二向雷達(dá)探頭與普通雷達(dá)探頭的個(gè)數(shù)均為兩個(gè)到六個(gè)。測距傳感器為超聲波測距傳感器、紅外測距傳感器、激光測距傳感器或微米波測距傳感器。顯示器采用LCD液晶顯示器，顯示器用來顯示倒車?yán)走_(dá)所探測到障礙物的距離和方位。報(bào)警器是用來在倒車過程中汽車接近障礙物時(shí)發(fā)出的警報(bào)。

所述的倒車?yán)走_(dá)二向?qū)崪y系統(tǒng)的探測區(qū)域?yàn)閳D1中的Ⅰ區(qū)域和Ⅱ區(qū)域，該系統(tǒng)在水平方向上測得障礙物的距離為x,在斜向上的方向測得障礙物的距離為y₁，微程序控制器根據(jù)測得的數(shù)據(jù)y₁和已知的紅外測距傳感器與水平面的夾角α，通過公式y(tǒng)₂=y₁*sinα計(jì)算出障礙物與雷達(dá)探頭在豎直方向上的距離y₂ ，通過對(duì)比y₂與已知的雷達(dá)探頭與車頂?shù)呢Q直距離y₃來判斷倒車?yán)走_(dá)二向?qū)崪y系統(tǒng)是否向駕駛員發(fā)出警告。

圖2為本發(fā)明在汽車后保險(xiǎn)桿面上布置實(shí)例的一種，其中二向雷達(dá)探頭有三個(gè)，普通雷達(dá)探頭有兩個(gè)。這五個(gè)雷達(dá)探頭通過數(shù)據(jù)線連接到信號(hào)采集處理器，信號(hào)采集處理器根據(jù)采集到的信號(hào)計(jì)算出障礙物的方位和距離并顯示在顯示器上，如果障礙物的在警戒范圍內(nèi)，信號(hào)采集處理器就會(huì)控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。

如圖3所示1-2為紅外測距傳感器，該測距傳感器可以測量在其發(fā)散角內(nèi)的障礙物的距離，選用的紅外測距傳感器的發(fā)散角約為15°，此測距傳感器用于測量汽車后上方的障礙物。1-1為超聲波測距傳感器，其在豎直方向上的發(fā)散角為60°，此測距傳感器用于測量汽車后方地面上的物體。紅外測距傳感器固定安裝在二向雷達(dá)探頭內(nèi)，且紅外測距傳感器的軸線與超聲波測距傳感器的軸線之間夾角為35°。這兩個(gè)相交的軸線形成一個(gè)平面，該平面與二向雷達(dá)探頭上的水平標(biāo)線垂直。安裝二向雷達(dá)探頭時(shí)，該二向雷達(dá)探頭上的水平標(biāo)線必須調(diào)平。

最后應(yīng)說明的是：雖然以上已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本發(fā)明的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實(shí)施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實(shí)施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。