本發(fā)明屬于MEMS的微機(jī)械領(lǐng)域,為MEMS慣性開關(guān)的測試系統(tǒng)。涉及到MEMS加工技術(shù)。
背景技術(shù):
在國防現(xiàn)代化的進(jìn)程中,武器朝著小型化、智能化發(fā)展,這促進(jìn)了引信的發(fā)展。為了滿足引信小型化的需求,基于電容器的原理,集成傳感器和執(zhí)行器功能的慣性開關(guān)被提出。電容式開關(guān)無論作為一種傳感器還是執(zhí)行器,其相應(yīng)的測試方法和設(shè)備已經(jīng)被提出。然而,集成后的慣性開關(guān)卻沒有相應(yīng)的測試方法和設(shè)備。為推動國防的現(xiàn)代化和產(chǎn)業(yè)的批量化,該測試系統(tǒng)被首次提出。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明是設(shè)計(jì)閾值可調(diào)MEMS慣性開關(guān)的測試系統(tǒng),測試系統(tǒng)模擬MEMS慣性開關(guān)受到的慣性力,并獲取MEMS慣性開關(guān)的輸出信號。
采用的技術(shù)方案是。
本發(fā)明的技術(shù)方案是在MEMS慣性開關(guān)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上建立測試系統(tǒng)即信號的輸入系統(tǒng)和信號的輸出系統(tǒng)。
信號的輸入系統(tǒng),包括沖擊滑塊、沖擊桿和緩沖裝置。
沖擊桿可為鋼制。沖擊桿提供單調(diào)遞增的速度,實(shí)現(xiàn)動能轉(zhuǎn)化為緩沖裝置中空氣彈簧的彈性勢能。
緩沖裝置提供先單調(diào)遞增后單調(diào)遞減的加速度信號輸入。
加速度傳感器識別加速度信號,并為校準(zhǔn)提供參考。
信號的輸出系統(tǒng),包括測試電路、檢流計(jì)和示波器。測試電路包括MEMS慣性開關(guān)。
測試電路是利用慣性開關(guān)的自鎖功能,實(shí)現(xiàn)信號的輸出。
檢流計(jì)和示波器是為了測量測試電路的輸出信號,這為驗(yàn)證慣性開關(guān)的設(shè)計(jì)和加工提供參考。
其優(yōu)點(diǎn)在于:
將國內(nèi)的微機(jī)電領(lǐng)域在引信上研究的概念階段推向了實(shí)用階段,彌補(bǔ)了國內(nèi)對MEMS慣性開關(guān)測試系統(tǒng)的空缺。
附圖說明
圖1是閾值可調(diào)MEMS慣性開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是閾值可調(diào)MEMS慣性開關(guān)慣性參數(shù)表。
圖3是慣性開關(guān)整體測試系統(tǒng)的原理圖。
圖4是模擬彈丸的加速度曲線圖。
圖5是沖擊系統(tǒng)的俯視圖。
圖6是沖擊系統(tǒng)的主視圖。
圖7是第一下接觸電極、第二下接觸電極、檢流計(jì)、示波器和第二直流電源的電路圖。
具體實(shí)施方式
閾值可調(diào)MEMS慣性開關(guān)的測試系統(tǒng):包括測試電路和沖擊系統(tǒng)。測試電路包括MEMS慣性開關(guān)17。
對于附圖1所示的MEMS慣性開關(guān)17結(jié)構(gòu),采用LIGA技術(shù)按照附圖2所示的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料進(jìn)行加工。
慣性開關(guān)17,包括可動電極1、驅(qū)動電極2、介質(zhì)層8、第一下接觸電極3、第二下接觸電極4、上接觸電極5和基板6。
可動電極1通過彈性支撐部支撐在基板6上方。
所述的彈性支撐部為與可動電極1為一體結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)梁7,本實(shí)施例中可選用兩個(gè),兩個(gè)梁7的外側(cè)端部(錨區(qū))固定在基板6左側(cè)凸臺部分。
可動電極1右側(cè)通過至少一個(gè)連接梁9連接上連接部24,本實(shí)施例中連接梁9為兩個(gè),梁7、可動電極1、連接梁9和上連接部24為一體結(jié)構(gòu),實(shí)施例中均為硅。
梁7、可動電極1、連接梁9和上連接部24的下表面設(shè)有介質(zhì)層8,起到絕緣作用。
上連接部24下方的介質(zhì)層8下方設(shè)有上接觸電極5。
驅(qū)動電極2固定設(shè)置在基板6上表面,位于可動電極1的下方。
第一下接觸電極3和第二下接觸電極4固定設(shè)置在基板6上表面,位于上接觸電極5下方。
介質(zhì)層8與驅(qū)動電極2之間為犧牲層。
可動電極1、驅(qū)動電極2、第一下接觸電極3和第二下接觸電極4引出四個(gè)引腳,分別為可動電極引腳、驅(qū)動電極引腳、第一下接觸電極引腳和第二下接觸電極引腳。
第一下接觸電極引腳和第二下接觸電極引腳沒有區(qū)別。
慣性開關(guān)17焊接固定在電路板18上,按照附圖7所示的電路圖接線,第一下接觸電極引腳連接第一直流電源21一端,第二下接觸電極引腳通過電阻Ra連接第一直流電源21另一端。
第一下接觸電極引腳和第二下接觸電極引腳分別與檢流計(jì)對應(yīng)連接。電阻Ra兩端并連有示波器。Ra的阻值可為3歐姆。
沖擊系統(tǒng)包括沖擊滑塊11。沖擊滑塊11下方固定有沖擊桿23。
電路板18通過至少一個(gè)夾具固定在木塊10上,本實(shí)施例中夾具為四個(gè),木塊10固定在沖擊滑塊11上,沖擊滑塊11套設(shè)在導(dǎo)向柱12上,導(dǎo)向柱12固定在底座13上表面。沖擊滑塊11上設(shè)有加速度傳感器19。
可動電極引腳連接第二直流電源的正極,驅(qū)動電極引腳連接第二直流電源的負(fù)極。
附圖3所示的電路圖中電阻Rb為可動電極1和驅(qū)動電極2形成的電容器之間的內(nèi)阻。
底座13上表面中部設(shè)有波形發(fā)生器16,上方為沖擊桿23。波形發(fā)生器16為橡膠波形發(fā)生器。
底座13下方設(shè)有緩沖裝置。底座13為鋼制底座。
所述的緩沖裝置為設(shè)置在底座13下方的至少一個(gè)空氣彈簧14。本實(shí)施例中空氣彈簧14為兩個(gè)。
底座13側(cè)面連接有阻尼器15。本實(shí)施例中的阻尼器15為四個(gè),兩兩分布在底座13兩側(cè),阻尼器15下部和空氣彈簧14下部,連接在底板20上。
所述的加速度傳感器19為DL112傳感器。示波器為泰克MSO2024B示波器。
對MEMS慣性開關(guān)17進(jìn)行封裝,鐵制外殼封裝后的MEMS慣性開關(guān)17(鐵制外殼長:3mm;寬:3mm;高:1mm)。焊接在電路板18上。
如圖1所示,MEMS慣性開關(guān)17剛開始沒有工作,接觸電極沒有導(dǎo)通,相當(dāng)于一個(gè)斷開的開關(guān)。
通過長的引線把檢流計(jì)、電阻Ra、示波器安置在沖擊系統(tǒng)周邊一定距離處,方便觀察和測量,進(jìn)而減小沖擊系統(tǒng)對測量結(jié)果的影響。再用四個(gè)M6的螺釘把電路板18固定在木塊10上,木塊10通過夾具固定在沖擊滑塊11上。
兩個(gè)直流電源由吉時(shí)利2036B元表提供直流0~9000v的電壓。
在接線完成后,首先用電源吉時(shí)利2036B元表提供的第二直流電源22從0V開始供電,在本技術(shù)方案的整個(gè)過程中第一直流電源21始終保持6V。
第二直流電源22對該測試系統(tǒng)每隔10min施加一次電壓,施加的電壓按照單調(diào)線性的方式增加,當(dāng)增大到一定值時(shí),檢流計(jì)有示數(shù)同時(shí)示波器也有示數(shù),記錄元表的電壓值V1和示波器的電壓值V2。
然后繼續(xù)增大第二直流電源22提供的電壓值,在超過所述的剛才記錄的元表電壓值V1值10V~15V,檢流計(jì)和示波器依然都有示數(shù)時(shí),停止增大電壓值。比較6V的電壓和從示波器上讀到電阻Ra兩端電壓值VR的相對誤差,(如果VR低于6V的電壓不超過15%),確定V1是MEMS慣性開關(guān)的吸合電壓。
在確定吸合電壓后,第一直流電源21依然保持6V,對該測試系統(tǒng)的第二直流電源22施加多個(gè)小于V1的電壓值V3。
針對每個(gè)V3,沖擊滑塊11可以沿著導(dǎo)向柱12升到的不同的高度,沖擊桿23垂直自由下落撞擊橡膠波形發(fā)生器(共三種不同的布氏硬度:30~40;60~70;90~100),加速度傳感器15把撞擊過程中沖擊滑塊11的不同加速度的變化傳輸給電腦,通過這種方式模擬附圖4所示的彈丸的加速度曲線(正弦曲線的上半段),同時(shí)觀測檢流計(jì)和示波器,當(dāng)都有示數(shù),確定此時(shí)的加速度為V3相對應(yīng)的閾值加速度。
沖擊滑塊11的上升和放開,可以采用常規(guī)的提升和釋放裝置完成。