1.一種輪廓測(cè)量裝置，其特征在于，包括：
十字光源，用于向測(cè)量區(qū)域發(fā)射十字光；
圖像傳感器，用于采集所述十字光的投影圖像；
終端設(shè)備，用于根據(jù)所述投影圖像以及所述十字光源與圖像傳感器的位置關(guān)系，確定所述測(cè)量區(qū)域中的待測(cè)物體的三維輪廓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪廓測(cè)量裝置，其特征在于，所述十字光源包括十字激光器，所述十字激光器用于向通過(guò)測(cè)量區(qū)域中的待測(cè)物體投射十字光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪廓測(cè)量裝置，其特征在于，所述圖像傳感器用于實(shí)時(shí)采集所述十字光的投影圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的輪廓測(cè)量裝置，其特征在于，所述終端設(shè)備用于從所述投影圖像中獲取所述待測(cè)物體的高度信息，并根據(jù)所述高度信息以及所述十字光源與圖像傳感器的位置關(guān)系，確定所述測(cè)量區(qū)域中的待測(cè)物體的三維輪廓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪廓測(cè)量裝置，其特征在于，所述高度信息包括：第一高度信息和第二高度信息；所述第一高度信息是從所述圖像傳感器采集的、所述十字光的第一光線的第一投影圖像中獲取的；所述第二高度信息是從所述圖像傳感器采集的、所述十字光的第二光線的第二投影圖像中獲取的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪廓測(cè)量裝置，其特征在于，所述終端設(shè)備還用于在所述待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)與所述待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)方向平行的第一光線的第一投影圖像，確定所述待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪廓測(cè)量裝置，其特征在于，所述終端設(shè)備還用于調(diào)節(jié)所述十字光的參數(shù)特征，所述參數(shù)特征包括：長(zhǎng)度、亮度和/或位置。
8.一種輪廓測(cè)量方法，其特征在于，包括：
向測(cè)量區(qū)域發(fā)射十字光；
采集所述十字光的投影圖像；
根據(jù)所述投影圖像以及所述十字光源與圖像傳感器的位置關(guān)系，確定所述測(cè)量區(qū)域中的待測(cè)物體的三維輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪廓測(cè)量方法，其特征在于，所述采集所述十字光的投影圖像包括：實(shí)時(shí)采集所述十字光的投影圖像；
所述根據(jù)所述投影圖像以及所述十字光源與圖像傳感器的位置關(guān)系，確定所述測(cè)量區(qū)域中的待測(cè)物體的三維輪廓，包括：從所述投影圖像中獲取所述待測(cè)物體的高度信息，并根據(jù)所述高度信息以及所述十字光源與圖像傳感器的位置關(guān)系，確定所述測(cè)量區(qū)域中的待測(cè)物體的三維輪廓；其中，所述高度信息包括：第一高度信息和第二高度信息；所述第一高度信息是從所述圖像傳感器采集的、所述十字光的第一光線的第一投影圖像中獲取的；所述第二高度信息是從所述圖像傳感器采集的、所述十字光的第二光線的第二投影圖像中獲取的。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪廓測(cè)量方法，其特征在于，還包括：
在所述待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)與所述待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)方向平行的第一光線的第一投影圖像，確定所述待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度。