技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多光譜空間定位方法及系統(tǒng)，按照如下步驟進行：光源發(fā)光步驟，多個光源位于定位空間上部同一平面，每個光源發(fā)出不同波長的光；光譜比例分布表構(gòu)建步驟，光源的色光強度隨著距離改變，多個色光強度構(gòu)成一個光譜分布值，一個光譜值代表一個空間位置的坐標(biāo)，構(gòu)建的光譜比例空間分布表；發(fā)送和接收步驟，接收并且檢測不同波長光的光強，向分析系統(tǒng)發(fā)送光譜數(shù)據(jù)和接收位置信息數(shù)據(jù)；監(jiān)控和分析步驟，接收來自接收器發(fā)送的數(shù)據(jù)，從而分析數(shù)據(jù)得到目標(biāo)點的空間位置，繼而向接收器返還位置信息。本發(fā)明通過本倉庫物流引入柔性自動化和快速反應(yīng)能力，引領(lǐng)智能時代的物流行業(yè)變革；通過移動機器人搬運貨物實現(xiàn)“貨到人”，可快速，靈活的部署倉庫的各個環(huán)節(jié)，有效減少人工，并且改善工作環(huán)境，降低勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：何賽靈
受保護的技術(shù)使用者：蘇州優(yōu)函信息科技有限公司
文檔號碼：201710030374
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.06.13