1.一種車輛穩(wěn)定性及輪胎面內(nèi)作用力集成測量系統(tǒng)，其特征在于，包括定位系統(tǒng)、車輛穩(wěn)定性測量系統(tǒng)、輪胎動(dòng)態(tài)應(yīng)變測量系統(tǒng)、以及數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，其中：
所述定位系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)記錄車輛的行駛位置信息、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及時(shí)基信息；
所述車輛穩(wěn)定性測量系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)測量車輛質(zhì)心穩(wěn)定性參數(shù)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角參數(shù)和制動(dòng)踏板力參數(shù)；
所述輪胎動(dòng)態(tài)應(yīng)變測量系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)測量輪胎的轉(zhuǎn)速、加速度以及輪轂和胎面應(yīng)變信息；
所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)用于采集所述定位系統(tǒng)、車輛穩(wěn)定性測量系統(tǒng)、輪胎動(dòng)態(tài)應(yīng)變測量系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理并存儲(chǔ)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述定位系統(tǒng)進(jìn)一步用于采用通用分組無線業(yè)務(wù)GPRS技術(shù)，接收衛(wèi)星信號，采用差分的方式記錄車輛的運(yùn)行軌跡、運(yùn)行時(shí)間和制動(dòng)距離。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述車輛穩(wěn)定性測量系統(tǒng)包括陀螺儀、方向盤轉(zhuǎn)角測量儀和制動(dòng)踏板力測量儀，其中，
所述陀螺儀位于車輛質(zhì)心處，用于實(shí)時(shí)測量車輛質(zhì)心穩(wěn)定性參數(shù)；
所述方向盤轉(zhuǎn)角測量儀位于方向盤處，用于實(shí)時(shí)測量方向盤轉(zhuǎn)角和力矩；
所述制動(dòng)踏板力測量儀用于檢測對踩踏制動(dòng)踏板的力。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述制動(dòng)踏板力測量儀進(jìn)一步用于當(dāng)檢測到踩踏制動(dòng)踏板的力時(shí)，觸發(fā)所述定位系統(tǒng)、陀螺儀、方向盤轉(zhuǎn)角測量儀和輪胎動(dòng)態(tài)應(yīng)變測量系統(tǒng)開始記錄。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛穩(wěn)定性測量系統(tǒng)還包括與所述制動(dòng)踏板力測量儀相連的無線觸發(fā)裝置，
所述無線觸發(fā)裝置用于根據(jù)所述制動(dòng)踏板力測量儀的觸發(fā)信息，通過無線方式發(fā)送觸發(fā)信號至所述輪胎動(dòng)態(tài)應(yīng)變測量系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輪胎動(dòng)態(tài)應(yīng)變測量系統(tǒng)包括：安裝在輪轂上的應(yīng)變傳感器裝置、安裝在輪胎內(nèi)部的壓電薄膜傳感器PVDF裝置和輪速傳感器測量裝置，其中
所述應(yīng)變傳感器裝置用于測量輪轂應(yīng)力；
所述PVDF裝置用于測量胎面應(yīng)力；
所述輪速傳感器測量裝置用于測量輪胎的轉(zhuǎn)速和加速度信息。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輪胎動(dòng)態(tài)應(yīng)變測量系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)無線收發(fā)裝置，
所述數(shù)據(jù)無線收發(fā)裝置用于通過紫蜂協(xié)議Zigbee無線傳輸方式接收觸發(fā)信號，并將所述觸發(fā)信號發(fā)送至應(yīng)變傳感器裝置、PVDF裝置和輪速傳感器測量裝置，以及，通過Zigbee無線傳輸方式將測量的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輪胎動(dòng)態(tài)應(yīng)變測量系統(tǒng)還包括：能量自給裝置，
所述能量自給裝置用于為所述應(yīng)變傳感器裝置、PVDF裝置、輪速傳感器測量裝置和數(shù)據(jù)無線收發(fā)裝置供電。
9.一種車輛穩(wěn)定性及輪胎面內(nèi)作用力集成測量方法，包括：
當(dāng)檢測到踩踏制動(dòng)踏板的力時(shí)，實(shí)時(shí)測量車輛的運(yùn)行軌跡、運(yùn)行時(shí)間和制動(dòng)距離，以及實(shí)時(shí)測量車輛質(zhì)心穩(wěn)定性參數(shù)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角參數(shù)、輪胎的轉(zhuǎn)速、加速度以及輪轂和胎面應(yīng)變信息；
對測量得到數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理并存儲(chǔ)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測到踩踏制動(dòng)踏板的力時(shí)，實(shí)時(shí)測量車輛的運(yùn)行軌跡、運(yùn)行時(shí)間和制動(dòng)距離，以及實(shí)時(shí)測量車輛質(zhì)心穩(wěn)定性參數(shù)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角參數(shù)、輪胎的轉(zhuǎn)速、加速度以及輪轂和胎面應(yīng)變信息的步驟中，
通過定位系統(tǒng)采用通用分組無線業(yè)務(wù)GPRS技術(shù)，接收衛(wèi)星信號，采用差分的方式記錄車輛的運(yùn)行軌跡、運(yùn)行時(shí)間和制動(dòng)距離；
通過位于車輛質(zhì)心處的陀螺儀實(shí)時(shí)測量車輛質(zhì)心穩(wěn)定性參數(shù)；
通過位于方向盤處的方向盤轉(zhuǎn)角測量儀實(shí)時(shí)測量方向盤轉(zhuǎn)角和力矩；
通過制動(dòng)踏板力測量儀檢測對踩踏制動(dòng)踏板的力；
通過應(yīng)變傳感器裝置測量輪轂應(yīng)力；
通過PVDF裝置測量胎面應(yīng)力；
通過輪速傳感器測量裝置測量輪胎的轉(zhuǎn)速和加速度信息。