本實用新型屬于傳感器及配套設備領域，尤其是涉及一種萬向軸結構位置感應器。

背景技術：

位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點；角位移傳感器則可選旋轉式電位器，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。角位移器還可使用光電編碼器，，有增量式與絕對式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統中得到了廣泛的應用。

我們常用的位置傳感器采用光線傳感的原理，通過一定的安裝工具將傳感器固定在指定位置，只要觸動到傳感器光源就可產生電信號。作為長期使用的消耗類部件，現今的傳感器多采用固定式安裝，拆除安裝等都需要較長工時，同時也會耽誤整個生產設備的運行，降低企業(yè)的效率提高維修成本。

技術實現要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種萬向軸結構位置感應器，能夠解決上述問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

萬向軸結構位置感應器，包括主機、傳感器和固定傳感器的安裝座；

所述安裝座的一端設有突出的圓形的轉珠，所述圓形轉珠具有強磁性，

所述主機上設有轉珠轉槽，所述轉珠可在轉珠轉槽內轉動。

進一步的，轉珠和轉珠轉槽為合金材質，經過淬火處理。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：通過設計成萬向軸的結構，有利于設備用在狹窄的機體內部，多向的變換保證監(jiān)測的精度有利于提高整機的精準性，實現短時間的快拆、快換，降低生產設備停機維修的時間成本。同時對于設備替換的兼容性，穩(wěn)定性都有較大好處。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1-傳感器；2-安裝座；

3-轉珠；4-主機；

41-轉珠轉槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

如圖1所示萬向軸結構位置感應器，包括主機4、傳感器1和固定傳感器1的安裝座2；

所述安裝座2的一端設有突出的圓形的轉珠3，所述圓形轉珠3具有強磁性，

所述主機4上設有轉珠轉槽41，所述轉珠3可在轉珠轉槽41內轉動。

轉珠3和轉珠轉槽41為合金材質，經過淬火處理。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。