本實用新型涉及SMT電子元件貼片檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種SMT智能首件檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，今天的中國已經(jīng)成為世界的工廠。電子制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，品質(zhì)控制和成本高低決定著企業(yè)的競爭力。電子產(chǎn)品的高度集成化，貼片元件的尺寸及PCB板的密度達到了前所未有的程度，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度也越來越快，多機種，小批量，頻繁換線越來越挑戰(zhàn)工廠的制造能力。高速貼片機等設(shè)備提升了工廠的生產(chǎn)能力，但是在SMT首件確認環(huán)節(jié)，大多數(shù)工廠卻依然停留在非常落后的人工確認階段，首件確認已經(jīng)成為SMT生產(chǎn)的瓶頸。

目前SMT首件確認通常為兩個作業(yè)員配合操作，人工對照紙質(zhì)BOM清單，CAD位置圖和首件板，同時還要進行元件的量測，誤差計算、對錯判斷和記錄等工作。整個過程耗時較長，導(dǎo)致貼片機使用效率降低，甚至造成停線等待。首件確認環(huán)節(jié)也過多地占用了人力成本，導(dǎo)致工廠成本上升。另外人工確認缺乏有效的管控，不可避免的人為失誤加大了首件檢測的風(fēng)險，可能造成產(chǎn)品批量返工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種SMT智能首件檢測設(shè)備，提高了SMT首件檢測工作效率，防止檢測過程發(fā)生錯漏，實現(xiàn)檢測過程方便快捷，更加節(jié)省人力和降低成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，包括上機架和下機架，所述上機架設(shè)置有顯示屏和用于安全保護的安全光柵，所述下機架設(shè)置有用于測試PCB板上SMT貼裝的元器件的LCR測試儀，所述下機架上布置有用于定位PCB板的放板定位機構(gòu)，用于對PCB板上的SMT貼裝的元器件進行檢測的探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于對探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)和移位的定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于對放板定位機構(gòu)、探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行移位的移動平臺。

其中，所述探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有第一步進電機、支撐板、主動齒輪和從動齒輪圓盤，所述從動齒輪圓盤通過旋轉(zhuǎn)支撐軸與支撐板連接，所述第一步進電機的第一轉(zhuǎn)軸穿過支撐板與主動齒輪連接，所述從動齒輪圓盤與主動齒輪嚙合連接；

所述從動齒輪圓盤上固定連接有測試轉(zhuǎn)接板，所述測試轉(zhuǎn)接板上等間隔的環(huán)設(shè)有八個測試工位，所述八個測試工位上分別安裝有用于對PCB板不同的元器件進行檢測的探針機構(gòu)，所述探針機構(gòu)與LCR測試儀連接；

所述支撐板上還設(shè)置有用于對PCB板的元器件的外形資料進行檢測的原點相機以及用于對探針機構(gòu)進行監(jiān)控的監(jiān)控相機，所述原點相機與顯示屏連接；

所述探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括有用于將從動齒輪圓盤定位的定位塊。

其中，所述定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有第二步進電機、旋轉(zhuǎn)固定基座以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)固定基座上的同步輪，所述旋轉(zhuǎn)固定基座設(shè)置于所述探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方，所述旋轉(zhuǎn)固定基座與探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；所述第二步進電機的第二轉(zhuǎn)軸通過同步帶與同步輪連接，所述旋轉(zhuǎn)固定基座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸桿，所述旋轉(zhuǎn)軸桿的一端與所述探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸桿的另一端與所述同步輪連接。

其中，所述同步輪的上方設(shè)置有自鎖機構(gòu)，所述自鎖機構(gòu)包括有彈簧柱塞以及與彈簧柱塞連接的電磁鐵，所述電磁鐵上設(shè)置有推桿，所述推桿穿過同步輪、旋轉(zhuǎn)固定基座與所述定位塊連接。

其中，所述定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括有Z軸滑塊、Z軸伺服電機和Z軸固定板，所述Z軸固定板上設(shè)置有用于與Z軸滑塊配合的滑槽；所述Z軸伺服電機的驅(qū)動端與所述Z軸滑塊連接，所述Z軸伺服電機可驅(qū)動所述Z軸滑塊沿著滑槽上下滑動；所述Z軸滑塊與所述旋轉(zhuǎn)固定基座連接。

其中，所述放板定位機構(gòu)包括有固定底板以及設(shè)置于固定底板內(nèi)的磁性支撐板，所述固定板上設(shè)置有X軸支撐滑座、左Y軸支撐滑座和右Y軸支撐滑座；所述固定底板的一邊角上固定連接有用于定位PCB板的相鄰兩側(cè)邊的基準(zhǔn)定位組件；所述X軸支撐滑座上設(shè)置有用于定位PCB板的相鄰兩側(cè)邊的滑動定位組件，所述滑動定位組件可沿X軸支撐滑座滑動；

所述左Y軸支撐滑座上設(shè)置有可沿左Y軸支撐滑座滑動的左滑動支座，所述右Y軸支撐滑座上設(shè)置有與左滑動支座對應(yīng)的可沿右Y軸支撐滑座滑動的右滑動支座，所述左滑動支座和右滑動支座之間連接有用于定位PCB板的一邊的磁鐵式基板，所述磁鐵式基板設(shè)置于磁性支撐板的上方；

所述X軸支撐滑座上還設(shè)置有用于固定PCB板的夾件。

其中，所述磁鐵式基板上設(shè)置有用于支撐PCB板的第一磁鐵支撐托針，磁鐵式基板上設(shè)置有用于安裝所述第一磁鐵支撐托針的安裝孔，所述磁性支撐板上設(shè)置有用于支撐PCB板的第二磁鐵支撐托針；所述磁鐵式基板上設(shè)置有用于定位PCB板的T形圓柱，所述T形圓柱的端部設(shè)置有用于定位不同厚度的PCB板的反向倒角。

其中，所述移動平臺包括平臺底板以及設(shè)置于平臺底板上的X軸直線模組和Y軸直線模組；所述X軸直線模組包括有X軸絲桿、X軸滑軌以及X軸伺服電機，所述X軸滑軌與固定底板滑動連接，所述X軸絲桿設(shè)置有用于與固定底板連接的X軸滑件，所述X軸伺服電機可驅(qū)動X軸滑件沿著絲桿直線滑動；

所述Y軸直線模組包括有Y軸絲桿、Y軸滑軌以及Y軸伺服電機，所述Y軸滑軌與Z軸固定板滑動連接，所述Y軸絲桿設(shè)置有用于與Z軸固定板連接的Y軸滑件，所述Y軸伺服電機可驅(qū)動Y軸滑件沿著絲桿直線滑動。

其中，所述探針機構(gòu)包括針柱、壓板以及針座，所述針柱上間隔設(shè)置有兩根用于對PCB板的元器件進行檢測的第一探針和第二探針，所述第一探針和第二探針的末端設(shè)置有向內(nèi)的45度斜面，所述第一探針和第二探針的末端形成90度的直角面。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，能在較短時間內(nèi)檢查出SMT首件PCB板投入試產(chǎn)前的組裝不良問題，以確保首批新產(chǎn)品投入試產(chǎn)能盡早順暢開展，預(yù)防批量性的不良或報廢，造成不必要的浪費；提高了SMT首件檢測工作效率，防止檢測過程發(fā)生錯漏，實現(xiàn)檢測過程方便快捷，更加節(jié)省人力和降低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種SMT智能首件檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)面示意圖。

圖4為本實用新型的探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的透視圖。

圖5為本實用新型的放板定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的放板定位機構(gòu)和PCB板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的T形圓柱、第一磁鐵支撐托針的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型的一種SMT智能首件檢測設(shè)備除上機架和下機架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型的從動齒輪圓盤、測試轉(zhuǎn)接板、測試工位、探針機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型的從動齒輪圓盤、測試轉(zhuǎn)接板、測試工位、探針機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐軸的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型的探針機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型的探針機構(gòu)的透視圖。

在圖1至圖12中的附圖標(biāo)記包括：

1—上機架 2—下機架 3—顯示屏

4—安全光柵 5—LCR測試儀 6—放板定位機構(gòu)

7—探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 8—定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 9—移動平臺

10—PCB板

61—固定底板 62—磁性支撐板 63—X軸支撐滑座

64—左Y軸支撐滑座 65—右Y軸支撐滑座 66—基準(zhǔn)定位組件

67—滑動定位組件 68—左滑動支座 69—右滑動支座

70—磁鐵式基板

621—第二磁鐵支撐托針 631—夾件

701—第一磁鐵支撐托針 702—安裝孔 703—T形圓柱

704—反向倒角

71—第一步進電機 72—支撐板 73—主動齒輪

74—從動齒輪圓盤 75—旋轉(zhuǎn)支撐軸 76—測試轉(zhuǎn)接板

77—測試工位 78—探針機構(gòu) 79—原點相機

80—監(jiān)控相機 81—定位塊

781—針柱 782—壓板 783—針座

784—第一探針 785—第二探針

82—第二步進電機 83—旋轉(zhuǎn)固定基座 84—同步輪

85—同步帶 86—旋轉(zhuǎn)軸桿 87—第二轉(zhuǎn)軸

88—自鎖機構(gòu) 89—Z軸滑塊 90—Z軸伺服電機

91—Z軸固定板 92—滑槽

881—彈簧柱塞 882—電磁鐵 883—推桿

91—平臺底板 92—X軸直線模組 93—Y軸直線模組

921—X軸絲桿 922—X軸滑軌 923—X軸伺服電機

924—X軸滑件

931—Y軸絲桿 932—Y軸滑軌 933—Y軸伺服電機。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。以下結(jié)合附圖1-12對本實用新型進行詳細的描述。

本實施例所述的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，包括上機架1和下機架2，所述上機架1設(shè)置有顯示屏3和用于安全保護的安全光柵4，所述下機架2設(shè)置有用于測試PCB板10上SMT貼裝的元器件的LCR測試儀5，所述下機架2上布置有用于定位PCB板10的放板定位機構(gòu)6，用于對PCB板10上SMT貼裝的元器件進行檢測的探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7，用于對探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7進行旋轉(zhuǎn)和移位的定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8，用于對放板定位機構(gòu)6、探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7和定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8進行移位的移動平臺9。具體地，還包括有控制器，首先將PCB板10的BOM表、CAD文件、數(shù)據(jù)文件和元件列表導(dǎo)入控制器中，將PCB板10放在放板定位機構(gòu)6上，放板定位機構(gòu)6將PCB板10調(diào)整并且固定后；通過控制器的文件信息，將PCB板10的元器件名稱、位置和數(shù)據(jù)文件的規(guī)格信息的坐標(biāo)與BOM表和CAD文件對應(yīng)起來，自動生成測試程序；通過探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7對PCB板10的元器件的電氣參數(shù)進行自動測量，如電容、電阻和電感；同時對元器件的極性方向、絲印文字、零件偏位、角度、錯件、缺件、多件進行檢測，并對比物料清單的規(guī)格信息，控制器對比得出檢測結(jié)果并顯示到顯示屏3上；所述定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8可對探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7進行轉(zhuǎn)動、上升和下降以便其對PCB板10進行檢測工作；所述移動平臺9便于調(diào)整放板定位機構(gòu)6、探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7和定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8的相對位置，更進一步地便于對PCB板10進行檢測工作，有利于自動化工作；本實用新型能在較短時間內(nèi)檢查出SMT首件PCB板10投入試產(chǎn)前的SMT貼裝不良問題，預(yù)防批量性的不良或報廢；提高了SMT首件檢測工作效率，檢測過程方便快捷，節(jié)省人力和降低成本。

本實施例所述的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，所述探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7包括有第一步進電機71、支撐板72、主動齒輪73和從動齒輪圓盤74，所述從動齒輪圓盤74通過旋轉(zhuǎn)支撐軸75與支撐板72連接，所述第一步進電機71的第一轉(zhuǎn)軸穿過支撐板72與主動齒輪73連接，所述從動齒輪圓盤74與主動齒輪73嚙合連接；具體地，通過驅(qū)動第一步進電機71帶動主動齒輪73轉(zhuǎn)動，由于從動齒輪圓盤74與主動齒輪73嚙合連接，進一步地帶動從動齒輪圓盤74轉(zhuǎn)動。

所述從動齒輪圓盤74上固定連接有測試轉(zhuǎn)接板76，所述測試轉(zhuǎn)接板76上等間隔的環(huán)設(shè)有八個測試工位77，所述八個測試工位77上分別安裝有用于對PCB板10不同的元器件進行檢測的探針機構(gòu)78，所述探針機構(gòu)78與LCR測試儀5連接；具體地，利用八個測試工位77上的探針機構(gòu)78，分別對PCB板10不同的元器件進行檢測，通過帶動從動齒輪圓盤74轉(zhuǎn)動來調(diào)動不同測試工位77上的探針機構(gòu)78；通過探針機構(gòu)78接觸元器件表面，由LCR測試儀5測出其對應(yīng)的電阻、電容和電流值，由控制器判斷其值是否與導(dǎo)入的BOM表、數(shù)據(jù)文件的值對應(yīng)，若對應(yīng)則繼續(xù)下一個元器件的檢測；若不對應(yīng)，則控制器會控制探針機構(gòu)78再對元器件進行測試，若仍然不對應(yīng)，則視為元器件組裝不良。

所述支撐板72上還設(shè)置有用于對PCB板10的元器件的外形資料進行檢測的原點相機79以及用于對探針機構(gòu)78進行監(jiān)控的監(jiān)控相機80，所述原點相機79與顯示屏3連接；具體地，預(yù)先在PCB板10上做標(biāo)記點，通過原點相機79尋找PCB板10上的標(biāo)記點，通過原點相機79對PCB板10進行拍照可將安裝在PCB板10后的元器件的外形、文字參數(shù)、方向性和大小顯示在顯示屏3上，便于操作人員觀看對比；所述監(jiān)控相機80通過攝像頭監(jiān)測探針機構(gòu)78是否正確地與PCB板10的元器件表面接觸進行檢測，若不是，監(jiān)控相機80會發(fā)送信號到控制器，控制器對探針機構(gòu)78進行位置校正以便于探針機構(gòu)78準(zhǔn)確地對PCB板10的元器件進行檢測。

所述探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7還包括有用于將從動齒輪圓盤74定位的定位塊81。具體地，所述定位塊81可以卡住從動齒輪圓盤74，以保證從動齒輪圓盤74的旋轉(zhuǎn)位置準(zhǔn)確，且不易移位，保證探針機構(gòu)78檢測的準(zhǔn)確性和有效性。

本實施例所述的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，所述定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括有第二步進電機82、旋轉(zhuǎn)固定基座83以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)固定基座83上的同步輪84，所述旋轉(zhuǎn)固定基座83設(shè)置于所述探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7的上方，所述旋轉(zhuǎn)固定基座83與探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7連接；所述第二步進電機82的第二轉(zhuǎn)軸87通過同步帶85與同步輪84連接，所述旋轉(zhuǎn)固定基座83內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸桿86，所述旋轉(zhuǎn)軸桿86的一端與所述探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7連接，所述旋轉(zhuǎn)軸桿86的另一端與所述同步輪84連接。具體地，利用第二步進電機82的第二轉(zhuǎn)軸87通過同步帶85與同步輪84連接，驅(qū)動第二步進電機82，第二轉(zhuǎn)軸87轉(zhuǎn)動的同時帶動同步輪84轉(zhuǎn)動，由于旋轉(zhuǎn)軸桿86的兩端分別與旋轉(zhuǎn)固定基座83、探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7，進而帶動探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7整體轉(zhuǎn)動，以便于對探針機構(gòu)78轉(zhuǎn)動到合適的測試位置。

本實施例所述的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，所述同步輪84的上方設(shè)置有自鎖機構(gòu)88，所述自鎖機構(gòu)88包括有彈簧柱塞881以及與彈簧柱塞881連接的電磁鐵882，所述電磁鐵882上設(shè)置有推桿883，所述推桿883穿過同步輪84、旋轉(zhuǎn)固定基座83與所述定位塊81連接。具體地，在需要旋轉(zhuǎn)不同測試工位77上的探針機構(gòu)78來測試PCB板10的元器件時，所述電磁鐵882斷電，電磁鐵882在彈簧柱塞881的彈力作用下被拉起，由于電磁鐵882通過推桿883與定位塊81連接，從而將定位塊81拉起而不會卡住從動齒輪圓盤74；當(dāng)轉(zhuǎn)動從動齒輪圓盤74到對應(yīng)的測試工位77上的探針機構(gòu)78，需要對探針機構(gòu)78進行定位時，所述電磁鐵882通電，通電后電磁鐵882的自鎖力大于彈簧柱塞881的彈力，使得電磁鐵882帶動定位塊81卡住從動齒輪圓盤74，保證定位后的探針機構(gòu)78和從動齒輪圓盤74不易轉(zhuǎn)動，可以消除第一步進電機71可能造成的旋轉(zhuǎn)偏差以及主動齒輪73和從動齒輪圓盤74之間間隙產(chǎn)生的偏差，提高探針機構(gòu)78的定位準(zhǔn)確性，且不需從動齒輪圓盤74再復(fù)位后再調(diào)動探針機構(gòu)78，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，有利于提高工作效率。

本實施例所述的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，所述定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8還包括有Z軸滑塊89、Z軸伺服電機90和Z軸固定板91，所述Z軸固定板91上設(shè)置有用于與Z軸滑塊89配合的滑槽92；所述Z軸伺服電機90的驅(qū)動端與所述Z軸滑塊89連接，所述Z軸伺服電機90可驅(qū)動所述Z軸滑塊89沿著滑槽92上下滑動；所述Z軸滑塊89與所述旋轉(zhuǎn)固定基座83連接。具體地，由于Z軸滑塊89與旋轉(zhuǎn)固定基座83連接，Z軸伺服電機90可驅(qū)動Z軸滑塊89沿著Z軸固定板91上的滑槽92上下滑動，當(dāng)需要探針機構(gòu)78對PCB板10進行檢測時，Z軸伺服電機90可以驅(qū)動Z軸滑塊89下移，并帶動探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7上的探針機構(gòu)78對PCB板10進行檢測。

本實施例所述的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，所述放板定位機構(gòu)6包括有固定底板61以及設(shè)置于固定底板61內(nèi)的磁性支撐板62，所述固定板上設(shè)置有X軸支撐滑座63、左Y軸支撐滑座64和右Y軸支撐滑座65；所述固定底板61的一邊角上固定連接有用于定位PCB板10的相鄰兩側(cè)邊的基準(zhǔn)定位組件66；所述X軸支撐滑座63上設(shè)置有用于定位PCB板10的相鄰兩側(cè)邊的滑動定位組件67，所述滑動定位組件67可沿X軸支撐滑座63滑動；具體地，通過基準(zhǔn)定位組件66和滑動定位組件67可以定位PCB板10其中的三個側(cè)邊，確保PCB板10放板的位置準(zhǔn)確，通過所述滑動定位組件67可沿X軸支撐滑座63滑動，即通過滑動定位組件67可以定位不同大小的PCB板10。

所述左Y軸支撐滑座64上設(shè)置有可沿左Y軸支撐滑座64滑動的左滑動支座68，所述右Y軸支撐滑座65上設(shè)置有與左滑動支座68對應(yīng)的可沿右Y軸支撐滑座65滑動的右滑動支座69，所述左滑動支座68和右滑動支座69之間連接有用于定位PCB板10的一邊的磁鐵式基板70，所述磁鐵式基板70設(shè)置于磁性支撐板62的上方；具體地，通過在磁鐵式基板70的兩端設(shè)置有左滑動支座68和右滑動支座69，可以實現(xiàn)磁鐵式基板70在左Y軸支撐滑座64、右Y軸支撐滑座65的方向上滑動，以便于磁鐵式基板70定位固定不同尺寸大小的PCB板10；通過磁鐵式基板70、基準(zhǔn)定位組件66和滑動定位組件67可以定位PCB板10的四個側(cè)邊，PCB板10定位后，有利于探針機構(gòu)78對PCB板10上的元器件進行檢測，提高檢測準(zhǔn)確性。

所述X軸支撐滑座63上還設(shè)置有用于固定PCB板10的夾件631。具體地，所述夾件631上設(shè)置有旋鈕螺絲，通過調(diào)節(jié)旋鈕螺絲來控制夾件631的夾持力，以便于夾件631可以夾持固定多種厚度不同的PCB板10，有利于探針機構(gòu)78對PCB板10上的元器件進行檢測，提高檢測準(zhǔn)確性。

本實施例所述的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，所述磁鐵式基板70上設(shè)置有用于支撐PCB板10的第一磁鐵支撐托針701，磁鐵式基板70上設(shè)置有用于安裝所述第一磁鐵支撐托針701的安裝孔702，所述磁性支撐板62上設(shè)置有用于支撐PCB板10的第二磁鐵支撐托針621；所述磁鐵式基板70上設(shè)置有用于定位PCB板10的T形圓柱703，所述T形圓柱703的端部設(shè)置有用于定位不同厚度的PCB板10的反向倒角704。具體地，第一磁鐵支撐托針701和第二磁鐵支撐托針621的結(jié)構(gòu)、形狀大小一樣；所述磁性支撐板62對第一磁鐵支撐托針701、第二磁鐵支撐托針621的托針有磁性斥力，即磁鐵的反向作用力；當(dāng)探針機構(gòu)78下壓PCB板10對PCB板10進行測試時，若探針機構(gòu)78下壓PCB板10的力大于磁性支撐板62的對第一磁鐵支撐托針701、第二磁鐵支撐托針621的托針的反向作用力，那么第一磁鐵支撐托針701、第二磁鐵支撐托針621的托針會緩慢下降以緩沖探針機構(gòu)78對PCB板10的力來保護探針機構(gòu)78和PCB板10；利用第一磁鐵支撐托針701和T形圓柱703的反向倒角704卡住PCB板10，既對PCB板10有定位的作用，也可適用于不同厚度的PCB板10，可以對不同厚度的PCB板10進行定位放板和測試。

本實施例所述的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，所述移動平臺9包括平臺底板91以及設(shè)置于平臺底板91上的X軸直線模組92和Y軸直線模組93；所述X軸直線模組92包括有X軸絲桿921、X軸滑軌922以及X軸伺服電機923，所述X軸滑軌922與固定底板61滑動連接，所述X軸絲桿921設(shè)置有用于與固定底板61連接的X軸滑件924，所述X軸伺服電機923可驅(qū)動X軸滑件924沿著絲桿直線滑動；具體地，所述X軸滑件924與固定底板61連接，所述X軸伺服電機923帶動X軸滑件924沿著X軸絲桿921滑動時，所述固定底板61沿著X軸滑軌922滑動，即所述X軸直線模組92可對放板定位機構(gòu)6進行移位，以便于探針機構(gòu)78對放板定位機構(gòu)6上的PCB板10進行檢測。

所述Y軸直線模組93包括有Y軸絲桿931、Y軸滑軌932以及Y軸伺服電機933，所述Y軸滑軌932與Z軸固定板91滑動連接，所述Y軸絲桿931設(shè)置有用于與Z軸固定板91連接的Y軸滑件，所述Y軸伺服電機933可驅(qū)動Y軸滑件沿著絲桿直線滑動。具體地，通過Y軸滑件與Z軸固定板91連接，所述Y軸伺服電機933帶動Y軸滑件沿著Y軸絲桿931滑動時，所述Z軸固定板91沿著Y軸滑軌932滑動，即所述Y軸直線模組93可對定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8和探針分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7進行移位，以便于其對放板定位機構(gòu)6上的PCB板10進行檢測。

本實施例所述的一種SMT智能首件檢測設(shè)備，所述探針機構(gòu)78包括針柱781、壓板782以及針座783，所述針柱781上間隔設(shè)置有兩根用于對PCB板10的元器件進行檢測的第一探針784和第二探針785，所述第一探針784和第二探針785的末端設(shè)置有向內(nèi)的45度斜面，所述第一探針784和第二探針785的末端形成90度的直角面。具體地，所述八個測試工位77上分別設(shè)置有用于對PCB板10上不同的元器件進行檢測的探針機構(gòu)78，不同的元器件對應(yīng)的大小不同，所以每個測試工位77上的第一探針784與第二探針785的間隔是不一樣的，第一探針784與第二探針785的間隔根據(jù)所要檢測的元器件來設(shè)定，利用八個測試工位77上的第一探針784與第二探針785的間隔不同來測試不同的元器件；同時，利用所述第一探針784和第二探針785的末端設(shè)置有向內(nèi)的45度斜面，所述第一探針784和第二探針785的末端形成90度的直角面，第一探針784和第二探針785的45度斜面形成的直角面接觸到PCB板10上的元器件的兩側(cè)，通過LCR測試儀5測出元器件的電流值、電容值、電阻值。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。