本實(shí)用新型涉及自動測試系統(tǒng)，尤其涉及機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電機(jī)在出廠前都需要進(jìn)過測試，待各個參數(shù)均滿足設(shè)定值時(shí)，方可出廠出售，目前檢測電機(jī)的設(shè)備需要手動進(jìn)行裝夾，自動化水平低，增加了勞動的成本，而且都是一臺檢測設(shè)備只能檢測一個電機(jī)，當(dāng)一個電機(jī)測好后，拆裝后才能測試第二個電機(jī)，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)測試效率低、自動化水平低的缺點(diǎn)，提供機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng)，包括工作臺，工作臺上設(shè)有至少兩個以上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定有用于安裝待測電機(jī)輸入軸的安裝座，安裝座與轉(zhuǎn)盤同步旋轉(zhuǎn)，工作臺上固定有軌道，軌道上設(shè)有在其上滑動的機(jī)器人，機(jī)器人上端部設(shè)有用于固定待測電機(jī)的定位軸，定位軸外套裝有用于抓取電機(jī)的吸盤，吸盤內(nèi)固定有電磁線圈。

作為優(yōu)選，定位軸底端設(shè)有安裝孔，安裝孔鑲嵌有至少一個軸承，軸承與電機(jī)的輸出軸連接。

作為優(yōu)選，機(jī)器人包括軀干，軀干為圓柱形軀干，軀干滑動在軌道上。

作為優(yōu)選，軀干包括上軀干和下軀干，上軀干與下軀干之間設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與下軀干固定連接，電機(jī)驅(qū)動上軀干作旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，還包括固定板，固定板下端面的一端與上軀干固定連接，固定板下端面的另一端與吸盤連接。

作為優(yōu)選，固定板上端面固定有氣缸，氣缸內(nèi)伸縮有推桿，推桿與定位軸固定連接。

作為優(yōu)選，工作臺側(cè)面設(shè)有用于顯示電機(jī)參數(shù)的操作屏。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本實(shí)用新型設(shè)有一個可移動的機(jī)器人，該機(jī)器人可以自動對待側(cè)電機(jī)進(jìn)行裝夾，大大價(jià)低人工成本，實(shí)現(xiàn)晝夜工作，提供工作效率，工作臺上設(shè)有至少兩個上的待側(cè)電機(jī)，機(jī)器人測試完第一個電機(jī)后移動到下一個電機(jī)進(jìn)行檢測，大大提供測試的速度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中吸盤、電磁線圈以及定位軸的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：其中，10—工作臺、11—轉(zhuǎn)盤、12—安裝座、13—軌道、14—機(jī)器人、15—操作屏、16—限位塊、141—定位軸、142—吸盤、143—電磁線圈、144—軸承、145—軀干、146—電機(jī)、147—固定板、148—?dú)飧住?49—推桿、1411—安裝孔、1451—上軀干、1452—下軀干。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

機(jī)器人驅(qū)動自動測試系統(tǒng)，如圖1-2所示，包括工作臺10，工作臺10上設(shè)有至少兩個以上的轉(zhuǎn)盤11，本實(shí)施例設(shè)有三個轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)盤11上固定有用于安裝待測電機(jī)輸入軸的安裝座12，安裝座12與轉(zhuǎn)盤11同步旋轉(zhuǎn)，工作臺10上固定有軌道13，軌道13兩端設(shè)有限位塊16，軌道13上設(shè)有在其上滑動的機(jī)器人14，限位塊16防止機(jī)器人14移出軌道13，機(jī)器人14上端部設(shè)有用于固定待測電機(jī)的定位軸141，定位軸141外套裝有用于抓取電機(jī)的吸盤142，吸盤142為容易被磁化的金屬，本實(shí)施例吸盤142為鐵磁盤，吸盤142內(nèi)固定有電磁線圈143，電磁線圈143通電后，使得吸盤142的磁力增強(qiáng)達(dá)到能夠吸起電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能夠自動搬運(yùn)電機(jī)，當(dāng)電磁線圈143斷電后，吸盤142的磁力也隨之下降，從而使得電機(jī)能夠安裝到安裝座12上。

定位軸141底端設(shè)有安裝孔1411，安裝孔1411鑲嵌有至少一個軸承144，本實(shí)施例安裝孔1411內(nèi)安裝有兩個軸承144，軸承144與電機(jī)的輸出軸連接，軸承144使得電機(jī)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)更加的穩(wěn)定。

機(jī)器人14包括軀干145，軀干145為圓柱形軀干145，軀干145滑動在軌道13上，軀干145包括上軀干1451和下軀干1452，上軀干1451與下軀干1452之間設(shè)有電機(jī)146，電機(jī)146與下軀干1452固定連接，電機(jī)146驅(qū)動上軀干1451作旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能夠轉(zhuǎn)向向別的地方抓取或者安放電機(jī)，自動化程度高。

本實(shí)施例還包括固定板147，固定板147下端面的一端與上軀干1451固定連接，固定板147下端面的另一端與吸盤142連接，固定板147上還設(shè)有給電磁線圈143提供電能的電源。

固定板147上端面固定有氣缸148，氣缸148內(nèi)伸縮有推桿149，推桿149與定位軸141固定連接，當(dāng)待測電機(jī)安裝在安裝座12上時(shí)，推桿149在氣缸148的作用下壓緊定位軸141，從而使得定位軸141壓緊待測電機(jī)。

工作臺10側(cè)面設(shè)有用于顯示電機(jī)參數(shù)的操作屏15，操作屏15能夠時(shí)時(shí)顯示待測電機(jī)的參數(shù)，當(dāng)待測電機(jī)的參數(shù)不符合設(shè)定值時(shí)，操作屏能夠?qū)崿F(xiàn)報(bào)警。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。