本實用新型涉及一種結構簡單,設計合理,具有補光作用的LED照明裝置,提高汽缸外殼缺陷圖像質量,簡化后期缺陷圖像算法設計的汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置。
背景技術:
中國專利申請?zhí)枺?01220396796.3,公開了一種在檢測過程使用CCD的檢測模組,其檢測機構底座上裝有Y軸線性模組、直線導軌、Y軸感應器、不良品固定架、負壓力表座;XY連接塊固在直線導軌和Y軸線性模組上;X、Y軸伺服馬達分別與X、Y軸線性模組連接;X軸線性模組、Y軸感應片固定在XY連接塊上;感應器座、KK50模組連接板固在X軸線性模組上;X軸感應器固在XY連接塊和感應器座上;X軸感應片和汽缸墊塊固在KK5O模組連接板上;CCD滑動板和環(huán)形光固定角裝在汽缸墊塊上;CCD滑動板上裝CCD調整旋鈕;CCD鎖在CCD滑動板上;環(huán)形燈和汽缸裝在環(huán)形光固定角上,吸頭安裝在汽缸上。
中國專利申請?zhí)枺?01220023313.5,公開了一種應用于發(fā)動機汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設備,包括有移動工作平臺,用于放置被檢測發(fā)動機氣門安裝組件,該平臺可以在X和Y軸上水平移動;檢測頭組件,所述檢測頭組件包括一個高精度CCD和一個定焦鏡頭;控制檢測系統(tǒng),其包括X、Y、Z軸運動控制系統(tǒng)和識別系統(tǒng)。
上述發(fā)明創(chuàng)造結構復雜,鏡頭不具有LED照明系統(tǒng),被檢部受不均與光照度的影響,無法突出缺陷與背景的對比度,當光源的強度較大可能會使圖像失真,當光源的強度比較小時,會增強圖像上的噪聲,無論光照度較強、較弱或者不均勻,都會增加圖像算法的難度。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于,克服現(xiàn)有技術的上述缺陷,提供一種結構簡單,設計合理,具有補光作用的LED照明裝置,提高汽缸外殼缺陷圖像質量,簡化后期缺陷圖像算法設計的汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供的技術方案如下:一種汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置,包括一端連接有CCD圖像傳感器的鏡頭,鏡頭的另一端連接有全反射棱鏡,鏡頭的下沿設有LED燈套,LED燈套上設有若干LED燈。
根據以上技術要求,所述LED燈套呈圓柱狀,LED燈套的底端向下延伸有凸架,凸架上設有若干LED燈。
根據以上技術要求,所述凸架呈“冂”字狀,全反射棱鏡的入射面位于“冂”字狀的凸架缺口處。
根據以上技術要求,所述LED燈套上設有控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)由STC89C52單片機、DAC0808數(shù)模轉換模塊、高增益運放、恒流源電路組成,通過一上位機連接STC89C52單片機讓STC89C52單片機控制DAC0808數(shù)模轉換模塊輸出電流經高增益運轉后輸出模擬電壓,輸入到恒流源電路驅動LED。
根據以上技術要求,所述DAC0808數(shù)模轉換模塊的電路中,STC89C52單片機與DAC0808的A1-A8腳相連用于發(fā)送控制碼。
根據以上技術要求,所述上位機通過RS232串口連接STC89C52單片機。
本實用新型的有益之處是:結構簡單,設計合理,通過增加LED,提高照明效果,提高汽缸外殼缺陷圖像質量,選擇LED光源能把缺陷的特征從背景中凸現(xiàn)出來;通過全反射棱鏡將汽缸外殼底面成像到CCD凸像傳感器的感光面上;由于汽缸外殼的內腔較小,攝像機和鏡頭無法直接對其側壁進行拍攝,所以只能借助全反射棱鏡實現(xiàn)氣缸內腔底面的景進行全方位拍攝;由于受到汽缸外殼內腔孔徑的限制,LED燈套上單獨設有控制LED的控制系統(tǒng),控制LED燈光度的強弱,使待檢部位具有均勻且強度合適的光照度,突出缺陷與背景的對比度,簡化后期缺陷圖像算法設計。
附圖說明
圖1是本實用新型汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置的使用狀態(tài)示意圖;
圖2是本實用新型汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置的結構示意圖;
圖3是本實用新型汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置所述LED控制系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
下面結合附圖及較佳實施例就本實用新型的技術方案作進一步的說明。
如圖1-圖3所示,本實用新型所述的一種汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置,包括一端連接有CCD圖像傳感器1的鏡頭2,鏡頭2的另一端連接有全反射棱鏡3,鏡頭2的下沿設有LED燈套4,LED燈套4上設有若干LED燈5。
進一步的,所述LED燈套4呈圓柱狀,LED燈套4的底端向下延伸有凸架41,凸架41上設有若干LED燈。
進一步的,所述凸架41呈“冂”字狀,全反射棱鏡3的入射面31位于“冂”字狀的凸架41缺口處。
由于受到汽缸外殼10內部孔徑的限制,LED燈套4上單獨設有控制LED的控制系統(tǒng)6,所述控制系統(tǒng)6由STC89C52單片機、DAC0808數(shù)模轉換模塊、高增益運放、恒流源電路組成,通過一上位機連接STC89C52單片機讓STC89C52單片機控制DAC0808數(shù)模轉換模塊輸出電流經高增益運轉后輸出模擬電壓,輸入到恒流源電路驅動LED。
所述DAC0808數(shù)模轉換模塊的電路中,STC89C52單片機與DAC0808的A1-A8腳相連用于發(fā)送控制碼。
所述上位機通過RS232串口連接STC89C52單片機。
本實施例中:結構簡單,設計合理,通過增加LED,提高照明效果,提高汽缸外殼缺陷圖像質量,選擇LED光源能把缺陷的特征從背景中凸現(xiàn)出來;通過全反射棱鏡將汽缸外殼底面成像到CCD凸像傳感器的感光面上;由于汽缸外殼的內腔較小,攝像機和鏡頭無法直接對其側壁進行拍攝,所以只能借助全反射棱鏡實現(xiàn)氣缸內腔底面的景進行全方位拍攝;由于受到汽缸外殼內腔孔徑的限制,LED燈套上單獨設有控制LED的控制系統(tǒng),控制LED燈光度的強弱,使待檢部位具有均勻且強度合適的光照度,突出缺陷與背景的對比度,簡化后期缺陷圖像算法設計。
以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳實施例。應當指出,對本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還能做出若干的變型和改進,也應視為屬于本實用新型的保護范圍。