1.一種煤炭采樣機(jī)構(gòu),其特征在于,包括采樣裝置、升降裝置和固定裝置,所述固定裝置包括配重底座和收集箱,所述升降裝置固定于配重底座上部,所述升降裝置包括固定桿、升降桿、旋轉(zhuǎn)桿和升降油缸,所述旋轉(zhuǎn)桿、升降桿和固定桿依次嵌套,所述旋轉(zhuǎn)桿下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸,所述旋轉(zhuǎn)桿上部焊接有固定平臺(tái),所述采樣裝置包括采樣頭、倚靠桿和提升裝置,所述倚靠桿中部與固定平臺(tái)鉸接,所述提升裝置包括滑軌、鏈條和驅(qū)動(dòng)齒輪,所述采樣頭與滑軌焊接,所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)提升馬達(dá)驅(qū)動(dòng),所述提升馬達(dá)設(shè)于倚靠桿上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤炭采樣機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定平臺(tái)上設(shè)有傾斜支架,所述傾斜支架通過(guò)傾斜油缸驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤炭采樣機(jī)構(gòu),其特征在于:所述升降油缸、旋轉(zhuǎn)油缸和傾斜油缸均為雙向液壓油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤炭采樣機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定平臺(tái)底部設(shè)有支撐架,所述支撐架兩側(cè)焊接于配重底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤炭采樣機(jī)構(gòu),其特征在于:所述收集箱內(nèi)設(shè)有隔板,所述配重底座底部設(shè)有滾輪。