1.一種測量水深的儀器，其特征在于，包括：無人機主體（1）、水深測量單元以及遠程處理單元，其中，所述水深測量單元設置于無人機主體（1）上，包括：測量線（4）、牽引錘（5）、收線桿（6）、信號收發(fā)器（7）、軸承（8）、電動馬達（9）、第一壓力傳感器（13）以及第二壓力傳感器（12），所述無人機主體（1）的底部具有不封閉的腔室，腔室內水平放置收線桿（6），收線桿（6）的軸端一端連接電動馬達（9），另一端連接軸承（8），電動馬達（9）的底部與腔室內壁之間設置第一壓力傳感器（13），軸承（8）的底部與腔室內壁之間設置第二壓力傳感器（12）；所述收線桿（6）上通過測量線（4）連接牽引錘（5）；
所述牽引錘（5）為中空結構，中空結構內從上至下依次設置有激光燈（16）、防水電池（17）和水壓測量器（18），防水電池（17）為激光燈（16）和水壓測量器（18）提供電力；
所述遠程處理單元通過所述信號收發(fā)器（7）接收并處理激光燈（16）、水壓測量器（18）、第一壓力傳感器（13）、第二壓力傳感器（12）發(fā)送的信息數據，并發(fā)送控制指令給所述電動馬達（9）。
2.根據權利要求1所述的測量水深的儀器，其特征在于，所述測量線（4）內部設有用于傳輸數據的導線，該導線將水壓測量器（18）測得的數據傳輸到信號收發(fā)器（7），再發(fā)送到遠程處理單元。
3.根據權利要求1所述的測量水深的儀器，其特征在于，所述電動馬達（9）與第一壓力傳感器（13）之間設有第一彈簧（10），軸承（8）與第二壓力傳感器（12）之間設有第二彈簧（11）。
4.根據權利要求1所述的測量水深的儀器，其特征在于，所述無人機主體（1）的懸臂（2）內部是中空的結構，中空結構內填充有泡沫板（14）。
5.根據權利要求1所述的測量水深的儀器，其特征在于，所述第一壓力傳感器（13）與第二壓力傳感器（12）均采用ADuC7061型壓力傳感器。
6.根據權利要求1所述的測量水深的儀器，其特征在于，所述水壓測量器（18）采用Model204/C204型壓力傳感器。