本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量水深的儀器，屬于工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前已有的關(guān)于水深測(cè)量的儀器或方法受地理環(huán)境影響的因素較大，有些水域面積龐大，地理環(huán)境復(fù)雜的水體深度的測(cè)量存在比較大的困難，另外，部分測(cè)量?jī)x器依靠標(biāo)尺的度數(shù)來測(cè)量水深，受復(fù)雜的水底環(huán)境、水流和測(cè)量操作的影響，測(cè)量結(jié)果存在較大的偏差，由于測(cè)量難度較大，單位時(shí)間測(cè)量任務(wù)量較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種測(cè)量水深的儀器，以解決傳統(tǒng)測(cè)量水深所有的測(cè)量精度不高，測(cè)量難度較大的問題。

本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種測(cè)量水深的儀器，包括：無人機(jī)主體、水深測(cè)量單元以及遠(yuǎn)程處理單元，其中，所述水深測(cè)量單元設(shè)置于無人機(jī)主體上，包括：測(cè)量線、牽引錘、收線桿、信號(hào)收發(fā)器、軸承、電動(dòng)馬達(dá)、第一壓力傳感器以及第二壓力傳感器，所述無人機(jī)主體的底部具有不封閉的腔室，腔室內(nèi)水平放置收線桿，收線桿的軸端一端連接電動(dòng)馬達(dá)，另一端連接軸承，電動(dòng)馬達(dá)的底部與腔室內(nèi)壁之間設(shè)置第一壓力傳感器，軸承的底部與腔室內(nèi)壁之間設(shè)置第二壓力傳感器；所述收線桿上通過測(cè)量線連接牽引錘；

所述牽引錘為中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)內(nèi)從上至下依次設(shè)置有激光燈、防水電池和水壓測(cè)量器，防水電池為激光燈和水壓測(cè)量器提供電力；

所述遠(yuǎn)程處理單元通過所述信號(hào)收發(fā)器接收并處理激光燈、水壓測(cè)量器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器發(fā)送的信息數(shù)據(jù)，并發(fā)送控制指令給所述電動(dòng)馬達(dá)。

所述測(cè)量線內(nèi)部設(shè)有用于傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)線，該導(dǎo)線將水壓測(cè)量器測(cè)得的數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫盘?hào)收發(fā)器，再發(fā)送到遠(yuǎn)程處理單元。

所述電動(dòng)馬達(dá)與第一壓力傳感器之間設(shè)有第一彈簧，軸承與第二壓力傳感器之間設(shè)有第二彈簧。

所述無人機(jī)主體的懸臂內(nèi)部是中空的結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有泡沫板。

所述第一壓力傳感器與第二壓力傳感器均采用ADuC7061型壓力傳感器。

所述水壓測(cè)量器采用Model204/C204型壓力傳感器。

本實(shí)用新型一種測(cè)量水深的儀器具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型將無人機(jī)與測(cè)量?jī)x器相結(jié)合，能夠打破地理環(huán)境的限制，測(cè)量難以測(cè)量的水體；

2、另外測(cè)量?jī)x器依靠水壓來計(jì)算水深，測(cè)量精度比較大，受水體影響較??；

3、由于是依靠遠(yuǎn)程終端控制，單次測(cè)量可完成任務(wù)量大；

4、本實(shí)用新型可停留于水面持續(xù)測(cè)量水深，提供水位變化數(shù)據(jù)；

5、水壓測(cè)量器可根據(jù)不同水體密度更換，以測(cè)量不同密度的水體。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型測(cè)量器結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型測(cè)量器結(jié)構(gòu)仰視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型測(cè)量器剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型牽引錘結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各標(biāo)號(hào)為：1：無人機(jī)主體、2：無人機(jī)懸臂、3：螺旋槳、4：測(cè)量線、5：牽引錘、6：收線桿、7：信號(hào)收發(fā)器、8：軸承、9：電動(dòng)馬達(dá)、10：第一彈簧、11：第二彈簧、12：第二壓力傳感器、13：第一壓力傳感器、（14，15）：泡沫板、16：激光燈、17：防水電池、18:水壓測(cè)量器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

一種測(cè)量水深的儀器，包括：無人機(jī)主體1、測(cè)量線4、牽引錘5、收線桿6、信號(hào)收發(fā)器7、軸承8、電動(dòng)馬達(dá)9、彈簧10、彈簧11、壓力傳感器12、壓力傳感器13、泡沫板14、泡沫板15、激光燈16、防水電池17、水壓測(cè)量器18。

所述無人機(jī)主體1為內(nèi)部中空的，內(nèi)部搭載收線桿6、信號(hào)收發(fā)器7、軸承8、電動(dòng)馬達(dá)9、彈簧10、彈簧11、壓力傳感器12、壓力傳感器13。

信號(hào)收發(fā)器7通過無線電信號(hào)與遠(yuǎn)程處理單元連接。

第二壓力傳感器12和第一壓力傳感器13固定在無人機(jī)主體1底部，第二壓力傳感器12和第一壓力傳感器13上部分別連接第二彈簧11和第一彈簧10。

軸承8搭載在第二彈簧11上部，電動(dòng)馬達(dá)9搭載在第一彈簧10上部。

此處所述第一彈簧10和第二彈簧11的作用是為了減震，保護(hù)壓力傳感器和上部的結(jié)構(gòu)不會(huì)因?yàn)榫薮蟮臎_力而損毀。

當(dāng)遠(yuǎn)程處理單元發(fā)送電動(dòng)馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量線4下放浸入水中，牽引錘5緩慢下沉，所述牽引錘5由激光燈16、防水電池17和水壓測(cè)量器18組成，牽引錘5沒入水中，通過遠(yuǎn)程處理單元打開激光燈16，燈光可射出水面，可以精確定位測(cè)量位置，防止因水流影響測(cè)量位置的錯(cuò)誤識(shí)別，防水電池17為激光燈16和水壓測(cè)量器18提供電力。由于激光燈16是在牽引錘頂部，牽引錘下沉過程中可豎直射出水面，激光燈16的目的是為了顯示牽引錘的測(cè)量水深的位置，即便是無人機(jī)體和牽引錘不在一條豎直線上時(shí)也可以準(zhǔn)確知道具體測(cè)量位置，測(cè)量位置可通過無人機(jī)體的移動(dòng)來調(diào)整。

當(dāng)牽引錘5接觸水底，底部有支撐力時(shí)，測(cè)量線4牽引的第二壓力傳感器12和第一壓力傳感器13檢測(cè)到的到的壓力會(huì)減小，將此信號(hào)通過數(shù)據(jù)線傳給信號(hào)接收器7，進(jìn)而通過遠(yuǎn)程處理單元發(fā)送馬達(dá)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)指令，開始并通過測(cè)量線4中數(shù)據(jù)線發(fā)送指令給水壓測(cè)量器18，開始讀取水壓數(shù)據(jù)，測(cè)量水深，并將結(jié)果通過數(shù)據(jù)線反饋回信號(hào)接收器7，信號(hào)接收器7再發(fā)送至遠(yuǎn)程處理單元。

當(dāng)測(cè)量結(jié)束時(shí)，通過遙控裝置對(duì)遠(yuǎn)程處理單元的控制器發(fā)送指令，電動(dòng)馬達(dá)9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，收起測(cè)量線4，測(cè)量結(jié)束。

作為本實(shí)用新型一種測(cè)量水深的儀器的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，無人機(jī)懸臂2內(nèi)部也是中空的結(jié)構(gòu)，用來填充泡沫板14、泡沫板15，方便測(cè)量器在不飛行時(shí)可以在水面懸浮，實(shí)時(shí)監(jiān)控水深變化，提供水位變化數(shù)據(jù)。監(jiān)控模式下，即當(dāng)壓力傳感器壓力介于零和牽引錘重力之間值時(shí)，持續(xù)讀數(shù)測(cè)量，每次測(cè)量完調(diào)整鉛錘高度，使壓力傳感器讀數(shù)始終介于零和牽引錘重力之間，實(shí)現(xiàn)水位的監(jiān)控。

作為本實(shí)用新型一種測(cè)量水深的儀器的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述測(cè)量線4內(nèi)部有可以傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)線，可將水壓測(cè)量器18測(cè)得的數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫盘?hào)收發(fā)器7，再發(fā)送到遠(yuǎn)程終端。所述水壓測(cè)量器18采用Model204/C204型壓力傳感器。

作為本實(shí)用新型一種測(cè)量水深的儀器的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，水壓測(cè)量器18通過測(cè)量線4中的數(shù)據(jù)線與信號(hào)收發(fā)器7交換數(shù)據(jù)，第一壓力傳感器13與第二壓力傳感器12通過放置在飛行器主體1內(nèi)部的數(shù)據(jù)線，將壓力數(shù)據(jù)傳送給信號(hào)收發(fā)器7，遠(yuǎn)程處理單元做出相應(yīng)指令，本實(shí)用新型的壓力傳感器采用ADuC7061，測(cè)量結(jié)果可數(shù)據(jù)化，方便讀取與識(shí)別，測(cè)量精度高。